它提高了我对轨迹规划和执行的知识和思维。本文描述的算法的实现主要是通过使用开源软件和库来实现的。虽然为所有这些软件包做出贡献的人数太多,无法一一致谢,但我想特别指出 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffrey S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter 以及所有这些人。这些项目以及其他科学和工程图书馆的其他贡献者。还要感谢在线问答网站上非常友善的人们,让电脑疼痛变得更容易忍受。毫无疑问,如果没有无与伦比的公司以及办公室和部门同事无条件的帮助和支持,这些年就不一样了。感谢大卫、萨拉、丹尼和米克,我希望看到他们的小玩意在天球上非常非常微弱地闪闪发光,感谢你们给我带来的所有美好时刻;致我在地狱中流亡的同伴阿莱克斯、宾和马可(现在是一事之主);卡洛斯,我的办公室邻居;感谢马努,在这个时代,我们对图形或编程的微小但绝对关键的细节表现出非理性的巨大热情。致卢卡和罗科:我个人欢迎我们的新意大利霸主。致贡萨洛(Gonzalo),我希望有一天他能原谅我将《辛普森一家》的内容献给其他人,并致格梅斯(Güemes),他已经开始过上更好的生活(rem
哈罗德·罗杰斯 (肯塔基州) 罗伯特·B·阿德霍尔特 (阿拉巴马州) 迈克尔·K·辛普森 (爱达荷州) 约翰·R·卡特 (德克萨斯州) 肯·卡尔弗特 (加利福尼亚州) 汤姆·科尔 (俄克拉荷马州) 马里奥·迪亚兹-巴尔特 (佛罗里达州) 史蒂夫·沃马克 (阿肯色州) 查尔斯·J·“查克”·弗莱施曼 (田纳西州) 大卫·P·乔伊斯 (俄亥俄州) 安迪·哈里斯 (马里兰州) 马克·E·阿莫迪 (内华达州) 大卫·G·瓦拉道 (加利福尼亚州) 丹·纽豪斯 (华盛顿州) 约翰·R·莫伦纳尔 (密歇根州) 约翰·H·卢瑟福 (佛罗里达州) 本·克莱恩 (弗吉尼亚州) 盖伊·雷申特哈勒 (宾夕法尼亚州) 迈克·加西亚 (加利福尼亚州) 阿什利·辛森 (爱荷华州) 托尼·冈萨雷斯 (德克萨斯州) 朱莉娅·莱特洛 (路易斯安那州) 迈克尔·克劳德 (德克萨斯州)迈克尔·盖斯特,密西西比州 瑞安·K·津克,蒙大拿州 安德鲁·S·克莱德,乔治亚州 杰克·拉·特纳,堪萨斯州 杰瑞·L·卡尔,阿拉巴马州 斯蒂芬妮·I·比斯,俄克拉荷马州 斯科特·富兰克林,佛罗里达州 杰克·埃尔泽,德克萨斯州 胡安·西斯科马尼,亚利桑那州 查克·爱德华兹,北卡罗来纳州
R.A.辛普森(Simpson),1,2 G.G.Scott,2 D. Mariscal,2 D. Rusby,下午2点King,3,2 E. Grace,4,2 A. Aghedo,5 I. Pagano,3 M. Sinclair,6 C. Armstrong,7 M. J.-E. Manuel,8 A. Haid,8 K. Flippo,9 L. Winslow,1 M. Gatu-Johnson,1 J.A. Frenje,1 D. Neely,7 S. Kerr,2 G.J. 威廉姆斯,2 S.Andrews,2 R. Cauble,2 K. Charron,2 R. Costa,2 B. Fischer,2 S. Maricle,2 B. Stuart,2 F. Albert,2 N. Lemos,2 A. Mackinnon,2 A. Macphee,Macphee,2 A. MacPhee,2 A. Pak,2 A. Pak,2 A. Pak,2 A. Pak,2和T. Ma 2 1)实验室,Livermore,加利福尼亚州94550 3)德克萨斯大学奥斯汀大学,奥斯汀,德克萨斯州奥斯汀78712 4)物理学学院,佐治亚州佐治亚州理工学院,亚特兰大,佐治亚州30332 5)佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州塔拉哈西,FL 32307 6)实验室,DIDCOT OX11 0QX,英国8)General Atomics,La Jolla,加利福尼亚州92093,美国9)Los Alamos National Laboratory,Los Alamos,New Mexico 87545,美国R.A.辛普森(Simpson),1,2 G.G.Scott,2 D. Mariscal,2 D. Rusby,下午2点King,3,2 E. Grace,4,2 A. Aghedo,5 I. Pagano,3 M. Sinclair,6 C. Armstrong,7 M. J.-E. Manuel,8 A. Haid,8 K. Flippo,9 L. Winslow,1 M. Gatu-Johnson,1 J.A.Frenje,1 D. Neely,7 S. Kerr,2 G.J. 威廉姆斯,2 S.Andrews,2 R. Cauble,2 K. Charron,2 R. Costa,2 B. Fischer,2 S. Maricle,2 B. Stuart,2 F. Albert,2 N. Lemos,2 A. Mackinnon,2 A. Macphee,Macphee,2 A. MacPhee,2 A. Pak,2 A. Pak,2 A. Pak,2 A. Pak,2和T. Ma 2 1)实验室,Livermore,加利福尼亚州94550 3)德克萨斯大学奥斯汀大学,奥斯汀,德克萨斯州奥斯汀78712 4)物理学学院,佐治亚州佐治亚州理工学院,亚特兰大,佐治亚州30332 5)佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州塔拉哈西,FL 32307 6)实验室,DIDCOT OX11 0QX,英国8)General Atomics,La Jolla,加利福尼亚州92093,美国9)Los Alamos National Laboratory,Los Alamos,New Mexico 87545,美国Frenje,1 D. Neely,7 S. Kerr,2 G.J.威廉姆斯,2 S.Andrews,2 R. Cauble,2 K. Charron,2 R. Costa,2 B. Fischer,2 S. Maricle,2 B. Stuart,2 F. Albert,2 N. Lemos,2 A. Mackinnon,2 A. Macphee,Macphee,2 A. MacPhee,2 A. Pak,2 A. Pak,2 A. Pak,2 A. Pak,2和T. Ma 2 1)实验室,Livermore,加利福尼亚州94550 3)德克萨斯大学奥斯汀大学,奥斯汀,德克萨斯州奥斯汀78712 4)物理学学院,佐治亚州佐治亚州理工学院,亚特兰大,佐治亚州30332 5)佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州塔拉哈西,FL 32307 6)实验室,DIDCOT OX11 0QX,英国8)General Atomics,La Jolla,加利福尼亚州92093,美国9)Los Alamos National Laboratory,Los Alamos,New Mexico 87545,美国
Rajendra Velagapudi 是该公司的董事总经理。加入该公司之前,他曾在福特卡车制造部、辛普森有限公司工作 2 年,在 Bajaj Tempo 有限公司和 Bharat Earth Movers 有限公司工作 8 年多。他于 2017 年 4 月 25 日起被任命为公司董事会成员。Ganesh Venkat Krishna Bodanapu 是该公司的董事长、非执行非独立董事。他自 2003 年以来一直与发起人有联系,目前是发起人的董事总经理兼首席执行官。他于 2015 年 2 月 4 日起被任命为公司董事会成员。Venkat Rama Mohan Reddy Bodanapu 是该公司的非执行非独立董事。此前,他曾在 HCL 有限公司和安得拉邦电子工业协会任职。他被任命为董事会成员,自 2022 年 12 月 27 日起生效。Vanitha Datla 是公司的独立董事。她目前在 Elico Ltd、Elico Healthcare Services Ltd. Eliscription Pvt Ltd 和 Elico Mechoptronix Pvt Ltd 工作。她还是 Visaka Industries Ltd 的独立董事。她被任命为董事会成员,自 2022 年 12 月 13 日起生效。Jehangir Ardeshir 是公司的独立董事。他过去曾与 Tata Iron & Steel Co. Ltd、Tata Sons Ltd、Tata Teleservices Ltd、Terex India Pvt Ltd 和 Forbes Marshall Pvt Ltd 有联系。他被任命为 t
飞机客舱是一个高度创新的环境,充满了令人印象深刻的设计、技术、工程和发明。事实上,您会在本期杂志中找到许多令人印象深刻的创新案例。这些想法需要法律保护,以防止竞争对手从创作者的艺术中获益,但这并不总是那么简单。例如,在本期杂志中,我们采访了空中客车美洲公司研究和技术副总裁 Amanda Simpson,当被问及知识产权法方面的最佳做法时,她建议不要过度保护。“我很肯定,如果有人通过专利局的档案进行彻底调查,他们可能会遇到许多好主意,真正的创新,但这些创新从未付诸实践,因为人们不知道如何分享它以及如何将其变为现实,”她说。显然,某种程度的保护是必不可少的,以确保创造者因好的想法、投资和风险而得到适当的回报,但辛普森并不是唯一一个认为“保护一切”的方法并不总是最佳的。在本期中,我们还采访了知识产权律师事务所 Keltie 的专家,他们建议需要评估昂贵的专利流程的潜在回报。如果没有经济回报,那么就变成了一个决定,即发明者希望他们的设计有多独特,以及他们是否希望将其从行业更广泛的创新池中移除。创造者还必须通过法律测试,以确定一个想法是否可以注册为设计,这通常是对新颖程度的评估。对于机舱材料来说,这可能很难,但许多最新的装饰和饰面材料(您可以在第 88 页的综述中看到)都可以
“为清洁能源未来的国内制造业”主席Kaptur,排名辛普森和小组委员会的杰出成员:谢谢您有机会出现在今天。我叫汤姆·库尔菲斯。I是田纳西州橡树岭的美国能源部橡树岭国家实验室制造科学部临时主任。 我是教育和培训的机械工程师和计算科学家,专注于通过快速开发,扩展和将新技术集成到生产运营中的高级制造系统的设计和开发。 我已经花了40多年的时间在制造业上,与各种公司合作,包括小型创业,中型公司,大型供应商和原始设备制造商,以解决他们最大的制造业挑战并取得成功。 能够就DOE的国家实验室为开发,演示和部署国内制造业的科学和技术解决方案所做的事情提供证词,以支持清洁能源的未来。I是田纳西州橡树岭的美国能源部橡树岭国家实验室制造科学部临时主任。我是教育和培训的机械工程师和计算科学家,专注于通过快速开发,扩展和将新技术集成到生产运营中的高级制造系统的设计和开发。我已经花了40多年的时间在制造业上,与各种公司合作,包括小型创业,中型公司,大型供应商和原始设备制造商,以解决他们最大的制造业挑战并取得成功。能够就DOE的国家实验室为开发,演示和部署国内制造业的科学和技术解决方案所做的事情提供证词,以支持清洁能源的未来。
抽象目标。该研究的目的是探索微生物群落,致病细菌和高风险抗生素抗生素基因的特征,沿海海滩与多功能宿主之间的相关性,以确定中国热带海岸海滩上的粪便源污染物的潜在物种生物标志物。“一项健康”方法用于海滩和温血宿主的微生物研究。微生物使用16S rRNA基因扩增子和shot弹枪元基因组学上分析了社区。非盐海滩的混乱,辛普森,香农和王牌索引大于属属和OTU级别的盐海滩(P <0.001)。bacteroidota,halanaerobiaeota,蓝细菌和富公司在盐海滩上很丰富(p <0.01)。人类采购的微生物在盐海滩上更丰富,占0.57%。粪便核酸杆菌和hallii菌群被认为是人类粪便污染的可靠指标。在盐海滩上观察到了耐高风险的碳苯甲酸克雷伯氏菌肺炎和基因型KPC-14和KPC-24。TET(X3)/TET(X4)基因和四种类型的MCR基因在海滩和人类上共发生; MCR9.1占多数。TET(X4)在蓝细菌中发现。在中国海滩上很少报道,但观察到病原体,例如藤本植物,肺炎军团菌和幽门螺杆菌。低微生物社区的多样性并未表明风险降低。高危ARM向极端沿海环境的转移应受到足够的关注。
我们在新颖地应用了既定的生态方法,以量化和比较简短的学生文本语料库中的语言多样性。构造的响应(CRS)是一种常见的评估形式,但由于文本长度限制而引起的传统词汇多样性方法很难评估。在本文中,我们检查了生态多样性度量和秩序技术的实用性,以通过与传统文本分析方法并行应用这些方法来量化短文中的差异,以列为先前研究的大学生CRS的语料库。CR是在两个时间点(定时),三种类型的高级机构(类型)以及三个级别的学生理解(思维)中收集的。使用以前的工作,我们能够预测,我们将根据思维观察到最大的差异,然后是时间安排,并且没有指望基于类型的差异,从而使我们能够测试这些方法对语料库进行分类检查的实用性。我们发现,将CRS相互比较的生态多样性指标(Whittaker的Beta,物种离职率和Bray -Curtis差异)是有益的,并且与我们在类别和其他文本分析方法中的差异和其他文本分析方法的差异非常相关。其他生态措施,包括香农和辛普森的多样性,衡量单个CR中语言的多样性。另外,通过将复杂的单词频率矩阵减少到二维图,定制提供了语料库的有意义的视觉表示。使用顺序图,我们能够观察CR语料库中的模式,以进一步支持我们对数据集的预测。这项工作为衡量短文中语言多样性的新方法建立了可用于检查学生语言差异以及可能与分类数据的关联的差异。
热带气旋报告 飓风艾克 (AL092008) 2008 年 9 月 1 日至 14 日 罗比·伯格国家飓风中心 2009 年 1 月 23 日 2014 年 3 月 18 日更新,将强度表(表 1)中 9 月 12 日 12:00 和 18:00 UTC 的强度从 90 kt 更正为 95 kt 2011 年 8 月 10 日更新,更新总损失估计、美国直接死亡人数和德克萨斯州失踪人数 2010 年 5 月 3 日更新,修订总损失估计和失踪人数 2009 年 3 月 18 日更新,更新观测表中的修正风暴潮值 2009 年 2 月 4 日更新,调整古巴上空的最佳路径、额外的地面观测、更新的降雨图表、额外的风暴潮淹没地图、修订的美国损失估计和更新的失踪人数 艾克是一场持续时间较长的佛得角飓风这场飓风给加勒比海部分地区以及德克萨斯州和路易斯安那州沿海地区造成了巨大破坏,许多人丧生。它在中大西洋的公海达到最高强度,达到四级飓风(萨菲尔-辛普森飓风等级),直接影响了特克斯和凯科斯群岛以及巴哈马群岛东南部的大伊纳瓜岛,然后影响了古巴岛的大部分地区。艾克及其相关的风暴潮随后在德克萨斯州上海岸登陆,强度达到二级飓风的上限,对美国西北部的墨西哥湾沿岸部分地区造成了巨大破坏。 a. 天气历史 艾克起源于一个明确的热带波
摘要:梭状芽胞杆菌的差异是一种厌氧形成孢子的革兰氏阳性细菌。C。在三个不同的抽样时间中研究了三个临床组的差异托架和16S rDNA培养:炎症性肠病(IBD)患者,C。Dififile感染(CDI)患者和医护人员(HCWS)(HCWS)。多样性分析是在三个临床组,正和负梭状芽胞杆菌组和三个分析期间实现的。关于这三个临床组,β多样性测试显示它们之间存在显着差异,尤其是HCW组和IBD组之间以及IBD患者和CDI患者之间的差异。辛普森指数(偶数)在两个临床组(HCW和IBD)之间显示出显着差异。在IBD患者组(Sutterella,agathobacter)和CDI患者组(肠球菌,梭状芽胞杆菌)中,几个属属属属构成显着不同。关于阳性和负甲状腺菌的差异托架基团,β多样性测试显示出显着差异。Shannon,Simpson和Invsimpson索引在两组之间显示出显着差异。几个属的阴性组(Agathobacter,sutterella,anaerostipes,oscillospira)和阳性组(肠球菌,肠杆菌,肠杆菌科和肠杆菌_GE)中的几个属的相对患病率显着不同。在C.差异阳性载体中检测到微生物群。需要进行更多的实验来测试此微生物群,以查看其对C.差异感染的影响。