XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System辨识
统计与机器学习：迈向AI真实数据专题实作推荐书单
编号书名索书号1 脸的秘密: 「看」人的科学= The secret of the face / 176.3 /865.3 2 白话大数据与机器学习/ 312.136 /836.1 3 机器学习: 使用Python进行预测分析的基本技术/ 312.32P97 /8634 4 AI影像深度学习启蒙: 用Python进行人脸口罩识别/ 312.32P97 8523 5 Python机器学习超进化: AI影像辨识跨界应用实战/ 312.32P97 8644.1 6 30分钟就读懂: 机器学习从数学开始/ 312.32P97 8765 2022
库普曼算子理论的车辆应用
摘要 — 库普曼算子理论已被证明是一种很有前途的非线性系统辨识和全局线性化方法。近一个世纪以来，一直没有有效的方法来计算用于应用工程目的的库普曼算子。最近在流体动力学背景下引入了一种计算效率高的方法，该方法基于将系统动力学分解为一组按降序排列的正态模式，克服了这一长期存在的计算障碍。库普曼算子纯数据驱动的性质有望捕捉未知和复杂的动力学以进行降阶模型生成和系统辨识，从而利用线性控制技术的丰富机制。鉴于该研究领域的不断发展以及智能移动和车辆工程领域存在的许多未解决的问题，有必要对将库普曼算子理论应用于这一充满活力的领域的技术和开放挑战进行调查。本综述重点介绍了近年来出现的 Koopman 算子的各种解决方案，特别是那些专注于移动应用的解决方案，从特性和组件级控制操作到车辆性能和车队管理。此外，这篇对 100 多篇研究论文的全面回顾突出了 Koopman 算子理论在各种车辆应用中的应用范围，并对所应用的基于 Koopman 算子的算法类型进行了详细分类。此外，这篇评论论文讨论了 Koopman 算子理论的理论方面，这些理论方面在很大程度上被智能移动和车辆工程界忽视，但在解决这些领域的未解决问题方面具有巨大的潜力。
2024 年 18 日 | 美国马萨诸塞州波士顿
AIM 2024 的赞助商和组织者诚邀提交原创作品，包括但不限于以下主题：执行器、汽车系统、生物工程、数据存储系统、电子封装、故障诊断、人机界面、人机交互/协作、机电一体化系统中的人为因素、工业应用、信息技术、智能系统、机器视觉、制造、微机电系统、微纳米技术、建模和设计、系统辨识和自适应控制、运动控制、振动和噪声控制、神经和模糊控制、光电系统、光机电一体化、原型设计、实时和硬件在环仿真、机器人、传感器、系统集成、交通系统、智能材料和结构、能量收集和其他前沿领域。
Bowen Nie、Zhitao Liu、Fei Cen、Duoneng Liu、Hongxu Ma 等。一种用于无尾飞机横向飞行品质调查的创新实验方法。IEEE Access，2020 年，第 8 期，第 109543-109556 页。�10.1109/ACCESS.2020.3001913�。�hal-02917902�
摘要 无尾飞机固有偏航控制功率有限和方向稳定性差的缺点。为了在低成本和低风险的无尾配置早期设计过程中解决这些问题，本文提出了一种创新的实验方法，将动态缩放模型安装在风洞中的三自由度装置上，以验证控制律并定量评估飞行品质。推导了无尾演示器在装置上的运动方程，然后对装置约束模型和自由飞行模型的横向飞行动力学进行了比较。根据缩放修正的飞行品质标准，完成了偏航和滚转运动控制增强系统的构建。通过在不同空速和攻角下的稳定飞行员在环飞行证明了所设计的控制律的有效性。通过应用多步机动进行低阶等效系统辨识来评估所实现的闭环飞行品质。尽管在开环情况下偏航会表现出严重的不稳定性，但在低攻角下，荷兰滚模式的闭环飞行品质可以提高到 1 级。
认识AI
● AI 需要耗费大量的运算资源，例如： Google 可以使用AI 成功辨识照片上的猫，在成功之前让AI 观看了20000000 张有猫的照片，没有高效能硬体的帮助，这样的训练过程必须耗费10 年以上。 ● 由于CPU 制程的进步，再加上用来产生3D 图形的GPU ，使得AI 获得了空前的成功。例如： AlphaGo 从国小的棋力进步到打败世界冠军，只花了短短2 年的时间，当时使用了176 颗GPU ，是一台超级电脑。 ● 2017 年Google 发明了专门为AI 优化的TPU 来取代GPU ，目前只要一台搭载4 TPU 的个人电脑，搭载AlphaZero AI ，训练3 天就可以打败AlphaGo 。
敌我识别系统
Wojskowe Zakłady Uzbrojenia SA 获得了美国国防部 AIMS 认证，该认证表明升级后的 SA-6、KUB-1S91M2-P1 系统（证书编号 CL 0621405RC）以及升级后的 SA-8、OSA-P 系统（证书编号 CL 0621405RC）在平台层面上与 NATO MARK XII 识别系统具有互操作性，这些系统与 Wojskowe Zakłady Uzbrojenia SA 生产的 IFF 系统（SIC-11 / 12）集成，配置了 KIV-16 Mod4。该证书证实 Wojskowe Zakłady Uzbrojenia SA 全面实施了用于作战行动的最新加密技术，目前该技术在北约后苏联导弹系统上使用。这样，这些系统在北约防空系统的联合行动中获得了完全的可靠性。敌我目标识别系统——Mark XII 模式 4、NSM、UPGRADE 模式 5 和模式 S 是最新一代系统，集成了从可见光到热波段工作的无源光电传感器作为观察、探测、识别和辨识空中目标的手段，以及北约标准 Mark XII 模式 4 中的主动 IFF 识别系统，配备主动加密计算机，并有可能发展到北约标准 Mark XIIA 模式 5 和模式 S。
无尾飞机横向飞行品质调查的创新实验方法
摘要 无尾飞机固有的偏航控制功率有限和方向稳定性差的缺点。为了在低成本和低风险的无尾配置早期设计过程中解决这些问题，本文提出了一种创新的实验方法来验证控制律并定量评估飞行品质，该方法使用安装在风洞中三自由度试验台上的动态缩放模型。推导了试验台上无尾演示器的运动方程，然后对试验台约束模型和自由飞行模型之间的横向飞行动力学进行了比较。根据缩放修正的飞行品质标准，完成了偏航和滚转运动控制增强系统的构建。通过在不同空速和攻角下的稳定飞行员在环飞行证明了所设计的控制律的有效性。通过应用多步机动进行低阶等效系统辨识来评估所实现的闭环飞行品质。尽管在开环情况下偏航会表现出严重的不稳定性，但荷兰滚模式的闭环飞行品质在低攻角下可以提高到 1 级。
基于蜉蝣优化算法的光伏电池三二极管...
光伏系统最大功率输出与控制优化分析建立在准确可靠的光伏电池参数辨识基础上，但其高度非线性、多峰性等难题成为传统优化方法获取准确高效结果的障碍。本研究采用一种新型智能优化算法——MA（may fly algorithm，MA）对光伏电池三二极管模型（TDM）进行高效辨识，并以最小均方根误差（RMSE）作为评价指标验证算法的有效性。而且，通过不断调整MA的参数、种群数量和迭代次数来更好地平衡全局发展与局部优化的关系，从而获取更高效、更优的优化结果。研究案例表明MA在光伏电池参数辨识的准确性和稳定性方面优于其他元启发式算法。例如，MA 获得的 RMSE 的最小标准差 (SD) 比其他算法小 1,305 倍。
敌我识别系统
Wojskowe Zakłady Uzbrojenia SA 获得了美国国防部 AIMS 认证，该认证表明升级后的 SA-6、KUB-1S91M2-P1 系统（证书编号 CL 0621405RC）以及升级后的 SA-8、OSA-P 系统（证书编号 CL 0621405RC）在平台层面上与 NATO MARK XII 识别系统具有互操作性，这些系统与 Wojskowe Zakłady Uzbrojenia SA 生产的 IFF 系统（SIC-11 / 12）集成，配置了 KIV-16 Mod4。该证书证实 Wojskowe Zakłady Uzbrojenia SA 全面实施了用于作战行动的最新加密技术，目前该技术在北约后苏联导弹系统上使用。这样，这些系统在北约防空系统的联合行动中获得了完全的可靠性。敌我目标识别系统——Mark XII 模式 4、NSM、UPGRADE 模式 5 和模式 S 是最新一代系统，集成了从可见光到热波段工作的无源光电传感器作为观察、探测、识别和辨识空中目标的手段，以及北约标准 Mark XII 模式 4 中的主动 IFF 识别系统，配备主动加密计算机，并有可能发展到北约标准 Mark XIIA 模式 5 和模式 S。
基于...的四旋翼无人机建模与PID控制
摘要：本文旨在探讨四旋翼无人机的建模与控制方法。建模过程中采用机构建模与实验测试相结合的方式，特别对电机和螺旋桨进行了详细的建模。通过对四旋翼无人机机体结构和飞行原理的了解，采用牛顿-欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析，建立了小角度转动下的无人机数学模型。采用过程辨识器（PID）对其进行控制。首先采用PID控制模型的姿态角，在此基础上采用PID控制各个方向上的速度。然后，利用MATLAB对重心偏移的四旋翼飞行器的PID控制进行仿真。结果表明:在重心不发生偏移的情况下,俯仰角和滚转角可以共同控制5°,PID可以有效地控制控制量,并在较短的时间内达到预期的效果。对经典BP算法、经典GA-BP算法、改进GA-BP算法分别进行了训练,共150组训练数据,训练函数采用Levenberg-Marquardt(trainlm),性能函数采用均方误差(MSE)。在同样噪声的背景下,改进GA-BP算法的检测率最高,经典GA-BP算法次之,经典BP算法最低。