采取行动的需求是明确而直接的。气候过时的委员会是由十二名全球领导人组成的独立机构,代表全球北部和南方的声音分配,以提出策略以减轻风险,如果全球变暖超过1.5°C的目标。这是第一个在整体上解决所有方法的高级群体 - 减少排放,清除碳,适应和太阳辐射的修改 - 在一项全面的策略中,不受典型的政治约束的影响。成员,包括政府前任负责人,国家部长,政府间组织的董事,环保团体领导者和学术专家,都带来了丰富的知识和经验。它得到了一个青年参与小组的补充,该小组的六名成员带来了各种各样的专业知识,又带来了将会影响气候过时影响的一代人的宝贵观点。每个成员都以自己的个人身份讲话。委员会的方法是全面和不受约束的,并由三位专门从事气候变化和地球系统的杰出国际科学家的指导,确保这些建议植根于最新的科学证据。
Hong TT Vu 1,2 、Benoit Delinchant 1* 、Jérôme Ferrari 1 和 Quang D Nguyen 2,3 1 格勒诺布尔阿尔卑斯大学,CNRS,格勒诺布尔 INP,G2Elab,38000 格勒诺布尔,法国 2 河内科技大学能源系,VAST,越南 3 能源与科学研究所,VAST,越南 *电子邮件:benoit.delinchant@G2Elab.grenoble-inp.fr 摘要。实现能源效率和电网稳定性的重要解决方案是升级单个光伏系统中的自动消耗。在本文中,我们提出了一种实施低成本传感器和执行器的方法,以便更好地监视和控制可行性解决方案。该方法是通过对法国格勒诺布尔 Greenhouse 的光伏系统进行案例研究进行的。我们提出了一组最少的传感器来降低系统复杂性,同时为我们提供足够的信息来做出决策。分析了一些技术问题,如系统的准确性、采样率、响应能力。考虑了逆变器运行模式对系统损耗的影响。之后,我们根据可用的设计数据和 PVSyst 的模拟数据找出了系统中的能源问题。研究了一种光伏发电预测模型,输入是从网络服务收集的预测云量数据,每 3 小时更新一次。该模型结合离网逆变器的实时监测数据和设置模式,用于确定控制策略,目标是避免存储容量过大并最大限度地延长光伏系统的自主持续时间。
现有运营商自有、多运营商和多模式方案的基础。运营商将提供符合 TfGM 使用高级票务方案提供的任何解决方案期望的票务。目的是将现有的 System One 票重新命名为“Get Me there”或其他统一品牌。此外,将商定一项计划,实现更简单的产品系列,保证客户在旅行时确信他们获得了正确的票价和最超值的票。GMTL 将继续管理该计划,符合竞争法和 DfT 关于合作伙伴计划的指导
强化学习算法通常在没有密集,形状良好的奖励功能的情况下挣扎。本质上动机的利用方法通过奖励访问新颖状态或过渡的代理来解决这一限制,但是这些方法在大多数发现的新颖性与下游任务无关的大环境中提供了有限的好处。我们描述了一种使用文本语料库中背景知识来塑造探索的方法。此方法称为Ellm(e xploring at llm s)奖励代理,以实现由促使代理当前状态描述的语言模型所建议的目标。通过利用大规模的语言模型进行预处理,Ellm指导代理人朝着人类善意而有用的行为来实现,而无需在循环中进行人类。我们在手工游戏环境和管家机器人模拟器中评估ELLM,表明经过训练期间,经过ELLM训练的代理在训练过程中具有更好的覆盖范围,并且通常在一系列下游任务上匹配或提高性能。
现有运营商自有、多运营商和多模式方案的基础。运营商将提供符合 TfGM 使用高级票务方案提供的任何解决方案期望的票务。目的是将现有的 System One 票重新命名为“Get Me there”或其他统一品牌。此外,还将商定一项计划,以实现更简单的产品范围,确保客户在旅行时确信他们获得了正确的票价和最有价值的票。GMTL 将继续根据竞争法和 DfT 关于合作伙伴计划的指导来管理该计划
摘要 - 鉴于他们熟练使用非文本数据(包括图像和视频)的熟练程度,大型语言模型(MLLM)已成为研究界的重要领域。本研究旨在通过引入DraveGpt4(一种基于LLMS的新型可解释的最终自动驾驶系统)来扩展MLLM的应用到自动驾驶领域。能够处理多帧视频输入和文本查询,DriveGpt4促进了对车辆动作的解释,提供相关的推理,并有效地解决了用户提出的各种问题。此外,DriveGPT4以端到端方式预测低级车辆控制信号。通过使用定制的视觉说明调谐数据集实现了这些高级功能,该数据集是专门针对自主驾驶应用程序量身定制的,并结合了混合填充培训策略。DriveGpt4代表了利用LLM的开创性努力,以开发可解释的端到端自动驾驶解决方案。在BDD-X数据集上进行的评估展示了DriveGPT4的质量和定量性能。此外,特定于域的数据的精细调整使DriveGpt4在与GPT4-V形成对比时,可以在自主驾驶接地方面产生接近甚至改善的结果。本文的网页可在https://tonyxuqaq.github.io/projects/drivegpt4上找到。
多模式大型语言模型(MLLM)已成为研究界的重要领域,鉴于它们在处理和推理非文本数据(包括图像和视频)方面的处理能力。这项研究旨在通过引入DraveGpt4(一种基于LLMS的新型端到端端驾驶系统)来扩展MLLM的应用到自动驾驶领域。cap-pable促进了对车辆动作的促进,提供相关的推理,并有效地解决了用户提出的各种问题。此外,DriveGPT4以端到端的方式预测低级车辆控制式signals。通过使用定制的视觉说明调谐数据集实现这些高级功能,该数据集是专门针对自主驾驶功能量身定制的,并结合了混合调节培训策略。DriveGPT4代表了利用LLM的努力来开发可解释的端到端自主驾驶解决方案。在BDD-X数据集上进行的评估展示了DriveGPT4的质量和定量性能。从事域特异性数据的微调使DriveGpt4能够在与GPT4-V形成鲜明对比的自主驾驶接地方面产生接近甚至可以证明的结果。代码和数据集将公开可用。
对培根和艾尔蒂斯假说的反对意见之一是,其他政府经常性消费占 GDP 比重较高的国家并没有像英国一样遇到制造业问题。国际数据显示,政府消费与制造业比重呈反比关系——平均而言,政府支出比重每增加 1 个百分点,制造业在 GDP 中的比重就会降低 0.2 个百分点。虽然这种关系很弱,但它确实支持了培根和艾尔蒂斯假说。然而,英国(黑色)的制造业比重低于除五个国家(卢森堡、希腊、挪威、澳大利亚和冰岛)以外的所有国家,并且这一比重明显低于其他主要工业国家。英国的实际制造业比重比图 A1 中的平均关系低 6 个百分点。如果我们考察意大利,政府消费在GDP中的占比比英国高出近8个百分点,但2019年制造业在意大利GDP中的占比为16.6%,而英国为9.7%。
识别网络中的关键节点是一项经典的决策任务,许多方法难以在适应性和效用之间取得平衡。因此,我们提出了一种方法,该方法可以通过大语言模型(LLMS)赋予进化算法(EA),以生成一个称为“ Score_nodes”的函数,该函数可以进一步用于根据分配的分数来识别重要的节点。我们的模型由三个主要组成部分组成:手动初始化,种群管理和基于LLMS的进化。它从初始种群中演变,并手动创建了一组设计的节点评分功能。llms利用他们强大的上下文理解和丰富的编程技能来对个人进行交叉和突变操作,从而产生出色的新功能。然后将这些功能分类,排名和消除,以确保人口的稳定发展,同时保留多样性。广泛的实验证明了我们方法的出色性能,与其他最先进的算法相比,它表明了其强大的发电能力。它可以始终如一,有序地生成各种和高效的节点评分功能。可以在此工作中重现所有结果的所有源代码和模型在此链接上可公开可用:https://anonymon.4open.science/r/llm4cn-6520
解决复杂的计划问题需要大型语言模型(LLMS)明确对状态过渡进行建模,以避免规则违规,遵守限制并确保操作性 - 这是由自然语言固有的歧义所阻碍的任务。为了克服这种歧义,规划域定义语言(PDDL)被杠杆化为一种计划,以实现精确和正式的状态描述。使用PDDL,我们可以生成一个象征性的世界模型,其中经典的搜索算法(例如A ∗)可以无缝地找到最佳计划。但是,由于缺乏PDDL培训数据,直接生成具有当前LLM的PDDL域仍然是一个开放的挑战。为了应对这一挑战,我们建议扩大LLMS的测试时间计算以增强其PDDL推理功能,从而使高质量的PDDL域的产生。具体来说,我们引入了一种简单而有效的算法,该算法首先采用了最佳的N采样方法来提高初始解决方案的质量,然后通过口头化的机器学习以细粒度的方式优化解决方案。我们的方法在PDDL域的产生中大大优于O1-Mini,在两个任务上达到了超过50%的成功率(即,从自然语言描述或PDDL问题中生成PDDL域)。这是在不需要额外培训的情况下完成的。通过利用PDDL作为状态抽象,我们的方法能够在几乎所有竞争级的计划任务上都超过当前最新方法。