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用于灵活飞机轨迹跟踪和负载减轻的非线性增量控制
本文提出了一种用于柔性飞机同时进行轨迹跟踪和载荷减轻的非线性控制结构。通过利用控制冗余，在不降低刚体指令跟踪性能的情况下减轻了阵风和机动载荷。所提出的控制结构包含四个级联控制环路：位置控制、飞行路径控制、姿态控制和最优多目标机翼控制。由于位置运动学不受模型不确定性的影响，因此采用非线性动态逆控制。相反，飞行路径动力学受到模型不确定性和大气扰动的干扰；因此采用增量滑模控制。基于 Lyapunov 的分析表明，该方法可以同时降低模型依赖性和传统滑模控制方法的最小可能增益。此外，姿态动力学为严格反馈形式，因此采用增量反步滑模控制。此外，设计了一种新型负载参考生成器，以区分执行机动所需的负载和过载负载。负载参考由内环最优机翼控制器实现，而过载负载由襟翼自然化，而不会影响外环跟踪性能。通过空间冯·卡门湍流场中的轨迹跟踪任务和阵风负载缓解任务验证了所提出的控制架构的优点。
柔性飞机轨迹的非线性增量控制……
本文提出了一种用于柔性飞机同时进行轨迹跟踪和载荷减轻的非线性控制结构。通过利用控制冗余，在不降低刚体指令跟踪性能的情况下减轻了阵风和机动载荷。所提出的控制结构包含四个级联控制环路：位置控制、飞行路径控制、姿态控制和最优多目标机翼控制。由于位置运动学不受模型不确定性的影响，因此采用非线性动态逆控制。相反，飞行路径动力学受到模型不确定性和大气扰动的干扰；因此采用增量滑模控制。基于 Lyapunov 的分析表明，该方法可以同时降低模型依赖性和传统滑模控制方法的最小可能增益。此外，姿态动力学为严格反馈形式，因此采用增量反步滑模控制。此外，设计了一种新型负载参考生成器，以区分执行机动所需的负载和过载负载。负载参考由内环最优机翼控制器实现，而过载负载由襟翼自然化，而不会影响外环跟踪性能。通过空间冯·卡门湍流场中的轨迹跟踪任务和阵风负载缓解任务验证了所提出的控制架构的优点。
能源供应商的测量技术
新的条件和市场参与者多年来，由于许多外部情况，经典的计划模型和电气供应技术一直在发生变化。更有效的网络的要求在这里起着重要的作用，与可再生能源的交付能力稳步提高。电动汽车和越来越多的电容载荷的充电过程也是新的Challenges。这些影响大多数会影响低压网络。关键的运营状态和过载可能会发生，因为传统上计划的网络不是为此而设计的。
Sanctuary™ 储能系统
如果发生断电并在短时间内恢复，则可能会损坏连接到逆变器的电器。空调等电器至少需要 2-3 分钟才能重新启动，因为必须有足够的时间来平衡系统中的制冷剂气体。为防止此类损坏，请查看空调手册以了解它是否配备延时功能。如果没有，此逆变器可能会触发过载故障并终止所有输出以保护您的电器。但是，这仍然可能导致空调内部损坏。
ALQ-212 存档报告
公制 美制 尺寸 重量 电子控制单元 7.26 千克 16 磅 传感器 (6)（带防冰功能） 1.36 千克/5.5 千克 3 磅/12 磅 堵塞头控制单元 5.9 千克 13 磅 堵塞头（2） 16.8 千克/33.6 千克 37 磅/74 磅 激光堵塞源 9.53 千克 21 磅 尺寸 电子控制单元 12.7 x 22.9 x 33 厘米 5 x 9 x 13 英寸 传感器（带防冰功能） 10 x 10 厘米 4 x 4 英寸 堵塞头控制单元 20.3 x 17.8 x 22.9 厘米 8 x 7 x 9 英寸 堵塞头（2） 35.6 x 22.9 x 22.9 厘米 14 x 9 x 9 英寸 激光堵塞源 17.8 x 17.8 x 45.7 厘米 7 x 7 x 18 英寸 设计特点。ALQ-212 ATIRCM 是一种定向激光对抗系统，用于保护直升机和一些固定翼飞机免受热寻的导弹的攻击。激光安装在可移动的炮塔上，它的能量会使导弹的导引头电路过载或中断。热弹诱饵在吸引这些导弹方面几乎毫无用处。ATIRCM 将高强度、脉冲调制的红外能量束瞄准导弹，以混淆和过载导引头。
SUNSYS HES L©
系统信息 功率模块化 50 kVA 电源模块 - 每个机柜高达 300 kVA 对称过载 110% 持续 30 分钟 - 10 分钟内 125% 持续 30 秒内 150% 化学成分 LFP - 磷酸铁锂 能量铭牌 每个机柜 186 kWh AC/AC 最大往返效率 90% 最大 C 速率 0.5 C 最大直流电流 每个 50 kVA 电源模块 82 A 充电 / 87 A 放电 额定功率 50 kW 100 kW 150 kW 200 kW 250 kW 300 kW AC 额定电流 60 A 120 A 180 A 241 A 301 A 361 A AC 最大最大临时电流（过载） 90 A 180 A 271 A 361 A 451 A 541 A 交流连接 最多 4 x 95 mm²/3/0AWG - 3 x 150 mm²/300MCM - 2 x 185 mm²/350MCM 额定电压 (Un) 480 Vac (3ph+N) ±20% 额定频率 60 Hz ±5% 防火 消防安全系统包括烟雾探测器、热探测器和气溶胶探测器 环境 防护等级 IP 55 / NEMA 3R（室外） 工作温度 -20 至 +45 C° / -4 至 +113°F，无降容 存储温度 -20 至 +60 C° / -4 至 +140°F 1 米处噪音水平 < 64.8 dB 最大海拔 1000 m / 3280 ft.，无降容（有关高于此要求的信息，请咨询我们）
SGLT2抑制剂在成人肾脏移植受者中正确的液体超负荷 - 前瞻性观察性研究
在这项纵向观察性研究中，我们测量了尿葡萄糖浓度，身体成分和体积状态（生物阻抗光谱）以及n = 22个肾脏移植受者（KTRS）n = 22个基线（BL）以及1周和6个月的SGLT2I的n = 22个肾脏移植受者（KTRS）启动的血浆肾素和醛固酮浓度。估计的肾小球效果率（EGFR）在1周后降低-2 mL/min/min/1.73 m 2（IQR - 10 - 0），此后保持稳定。1周后，尿葡萄糖浓度为10（3-24）g/g肌酐，与EGFR相关（r 2 = 0.273； p = 0.057）。sglt2i不影响HBA1C，空腹血糖，体重，脂肪或瘦质量。sglt2i降低了流体过载，取决于基线过液（OH，r 2 = 0.54，p = 0.0003），而不会出现脱水。血浆醛固酮在第7天增加，而血浆肾素并未发生显着变化。总而言之，SGLT2I校正了基线过度水分升高的患者的流体过载，而在euvoLemic ktrs ktrs ktrs流体状态保持稳定，而没有降低参考范围以下的体水，从而促进了肾脏移植后SGLT2I治疗的安全性。葡萄糖尿以及SGLT2I对血糖控制和体重的影响，在KTR中降低了依赖于EGFR的KTR。
A3 报告 – e-CIGRE 2020
数字断路器和智能传感器：集成到条件基础资产管理云工具的示例 - A3.221 法国 GE 维护策略概览 带有大量传感器 + 电子控制的数字断路器 温度、位置、电机电流、运行能量…… 具有机械、热和介电模型的云端数字孪生 基于 MatLab 的数字孪生架构，背后是 Ansys 提供与健康指数 0 - 5 相关的仪表板 在需要维护、过载、老化时发出警告 集成到站内的 AM 中以预测更换、维护