多次无误攻击是饱和和克服导弹防御系统的最简单方法之一。为了提高针对此类攻击者群体的拦截效率,有必要根据其运动学局限性分配拦截器。此外,这样的分配方案必须是可扩展的,以应对大型方案并允许动态重新分配。在本文中,我们首先提出了这种武器目标分配(WTA)问题的新表述,并提供了使用加固学习(RL)以及贪婪的搜索算法来解决它的分散方法。从每个追随者与所有目标的角度考虑参与。同时,其他拦截器与目标群体相关,而其他团队成员则可以使用其分配和成功概率。为了改善中途轨迹的塑造,在追随者和进来的对手之间放置了静态虚拟目标。每个拦截器根据从计算有效的仿真环境中的大量场景中学到的策略动态选择目标。RL输入状态包含目标的拦截器达到性覆盖范围以及其他导弹成功的概率。RL奖励汇总了团队绩效,以鼓励在分配层面上进行合作。相关的可及性约束是通过采用拦截器运动的运动学近似来分析获得的。RL的使用确保所有拦截器的实时可扩展和动态重新分配。我们将基于RL的分散WTA和指导方案与贪婪解决方案的性能进行比较,显示了RL的性能优势。
建筑结构的响应以多尺度运动学为特征,其复杂关系及其对工程荷载响应的影响仍未完全了解,因此需要进一步研究。更确切地说,缺乏能够提供多尺度数据的实验方法仍然是一个关键问题。本文介绍了对定向能量沉积制造的薄壁拉胀金属晶格进行的压溃试验的实验和数值分析。这项工作重点关注发生在 (a) 晶胞微观尺度和 (b) 对应于均质连续体的宏观尺度上的两尺度应变局部化。感兴趣的结构被定义为 2D 拉胀线框的挤压,并允许应用专门用于识别两个考虑尺度上的运动学的改进的数字图像相关方案。具体而言,通过跟踪晶格交叉的变形来研究微观运动学,而从虚拟晶胞角的运动推导出宏观应变。结果表明,晶格的整体弹塑性响应完全由特定位置的塑性铰链形成所驱动,从而导致特征变形模式,并最终导致相邻晶胞的集体行为。配套有限元计算与实验结果非常吻合,因此能够评估建模假设、晶胞几何形状、应变率和几何缺陷对建筑材料整体响应的影响。
摘要 — 神经控制运动的理论主要基于运动传感设备,这些设备可以捕捉预先定义的解剖标志的动态。神经肌肉接口,例如表面肌电图 (sEMG),理论上可以通过感知由运动的最终路径(运动单元)传输的运动命令来超越基于运动的技术所施加的限制。运动单元活动的记录可以连续地预测时间和空间中的动力学和运动学,而不受数码相机或惯性传感器所遭受的几个生物和物理限制。然而,目前的 sEMG 解码算法只能预测几个自由度(<3)。通过结合无标记机器视觉和高密度 sEMG 电极,我们旨在检验以下假设:受生理启发的深度神经网络可以像数码相机一样精确地重建人手的运动,并且还具有预测潜在力量(例如,抓住一杯咖啡)的额外好处。我们证明,我们的深度学习模型可以在自然运动任务中,通过仅放置在外部手部肌肉上的 320 个 sEMG 传感器,以可忽略不计的误差持续预测手部的所有自由度。我们的深度学习模型能够显示 3D 手部运动学和等长收缩期间手指的全部力量范围。目前的结果表明,将深度学习应用于 EMG 信号可以前所未有地表示最终的运动神经代码。
模块 5:虚功和能量法- 虚位移、质点虚功原理和理想刚体系统、自由度。主动力图、有摩擦系统、机械效率。保守力和势能(弹性和重力)、平衡能量方程。能量法在平衡中的应用。平衡稳定性。模块 6:粒子动力学- 粒子运动学:直线运动、平面曲线运动 - 直角坐标、法向和切向坐标、极坐标、空间曲线 - 圆柱、球面(坐标)、相对运动和约束运动。粒子动力学:力、质量和加速度 - 直线和曲线运动、功和能量、冲量和动量 - 线性和角向;冲击 - 直接和斜向。粒子系统动力学:广义牛顿第二定律、功、冲量、能量和动量守恒定律 模块 7:刚体动力学简介 平面刚体运动学:刚体绕固定轴旋转的方程、一般平面运动、平面运动中的瞬时旋转中心、粒子相对于旋转框架的平面运动。科里奥利加速度平面刚体动力学:刚体运动方程、平面运动中刚体的角动量、刚体的平面运动和达朗贝尔原理、刚体系统、受限平面运动;作用于刚体上的力的能量和功、平面运动中刚体的动能、刚体系统、能量守恒、刚体的平面运动 - 冲量和动量、刚体系统、角动量守恒。
精选参考文献:Tepas, DI (1982)。轮班工人的睡眠策略。《人类运动学杂志》,11(增刊),325-336 | Tepas, DI 和 Carvalhais, AB (1990)。轮班工人的睡眠模式。《职业医学》(宾夕法尼亚州费城),5(2),199-208 | Åkerstedt, T. (2003)。轮班工作和睡眠/觉醒障碍。《职业医学》,53(2),89-94 | Åkerstedt, T. (1998)。轮班工作中是否存在最佳睡眠-觉醒模式?《斯堪的纳维亚工作、环境与健康杂志》,18-27 | Caruso, CC (2014)。轮班工作和长时间工作带来的负面影响。《康复护理》,39(1),16-25 | Wagstaff, AS 和 Lie, JAS (2011)。轮班、夜班和长时间工作——安全影响的系统评价。《斯堪的纳维亚工作、环境与健康杂志》,173-185 | Kogi, K. (1982)。夜班和轮班工作的睡眠问题。《人类运动学杂志》,11(增刊),217-231。| 美国国家睡眠基金会。“轮班工作和睡眠” https://www.sleepfoundation.org/articles/shift-work-and-sleep | WHS 和培训合规解决方案。“有关工作场所疲劳管理的事实。” 检索自:https://whsandtrainingcompliance.com.au/facts-about-fatigue-management-within-your-workplace/ | 美国国家安全委员会。“疲劳——你不仅仅是累了。”摘自:https://www.nsc.org/work-safety/safety-topics/fatigue | 疾病控制与预防中心。“工作时间安排:轮班工作和长时间工作。”摘自:https://www.cdc.gov/niosh/topics/workschedules/education.html
我们推进了一种新型的认知处理的活跃推理模型,该模型是对层次作用库的获取及其用于观察,理解和模仿的使用。我们在四个模拟中说明了一个网球学习者的模型,该网球学习者观察一名教师进行网球射击,形成观察到的动作的层次结构表示并模仿它们。我们的模拟表明,代理的眼动活动实现了一种主动信息抽样策略,该策略允许推断观察到的运动的运动学方面,该运动位于动作层次结构的最低水平。反过来,这种低级运动学推理支持有关观察到的行动更深层方面的更高层次推论:近端目标和意图。最后,推断的动作表示可以引导模仿响应,但会干扰执行不同的动作。我们的模拟表明,层次的主动推论提供了一项统计的动作观察,理解,学习和模仿的说明,并有助于解释视觉运动认知的神经生物学基础,包括在背侧和腹部和腹流和镜像机制中采取多种操作理解的途径。©2023作者。由Elsevier B.V.这是CC根据许可证(http:// creativecommons .org /licenses /by /by /4 .0 /)的开放访问文章。
在弯曲的时空中,量子闪光导致颗粒的自发发射。著名的是,如果弯曲的时空包含事件范围,则可以通过鹰效应[1,2]来散发成对的颗粒。但是,(静态)黑洞事件范围并不是导致粒子发射的唯一“时空曲率状态”。模拟空间是有效的波介质,可以在可配置的弯曲空间上进行桌面实验[3]。除了静态黑洞[4-10]外,还可以创建例如(静态)白洞事件范围[4,6,8,11 - 15],旋转几何形状类似于Kerr黑洞[16,17],扩展了宇宙[18-20]或什至(静态)两个马相互作用[21,22]。对于具有静态视野的这些系统,地平线上的波浪的经典频率转移一直是传统的基准来证明模拟重力物理学,尽管也观察到了无法与地平线相关的波浪的散射[6,11,11,13,23,24]。相关的颗粒对粒子的相关对被认为是量子鹰效应的明确标志[26,27],因此已经对流体系统进行了广泛的研究,其中已经研究了它们在各种色散方面的纠缠[28-37]。然而,这些研究并未对比地平线和无水平的自发发射,并且在其他模拟系统和许多模式中都没有做到这一点。ergo,时空曲率对重力类似物中量子发射的影响的问题出现了:是什么区别于地平线的发射(鹰效应)与地平线发射?在这封信中,我们使用分散模拟光学系统[4,6,8,12,38 - 40]证明了不同“时空曲率状态”之间的过渡。由于分散,每种频率模式在带有或不带有ho子的时空时都会经历不同的运动学。为了进一步查明物质,我们使用了一个系统,其中粒子是从一个点发出的:大约阶梯形的光学脉冲通过分散介质移动,我们在1D中考虑。脉冲强度通过光学KERR效应增加了介质的折射率N,从而产生了移动的折射率前部(RIF)。台阶下的光被增加的索引减慢,即,某些频率的光将在脉搏速度以下放慢速度并捕获到RIF中。这类似于黑洞事件范围内波的运动学[3,41,42]。在其他频率下,光线遵循不同的运动学场景(即,波浪的轨迹)。因此,这种简单的光学系统使我们能够在这些不同情况下对比量子发射。此外,存在散射的分析解决方案。我们介绍了RIF模式的所有可能的运动场景,从而解释了阶跃高度(索引变化中的幅度)和系统分布之间的相互作用如何产生时空曲率的不同状态。此外,我们使用对数负性量化了模式的两部分纠缠,这是单调的纠缠。然后,我们使用[43,44]中开发的一种分析方法来描述模式在RIF处的散射,并计算到时空曲率的每个策略中的自发发射。关键模式的纠缠光谱表示多模纠缠,这高度依赖于运动学方案。因此,我们完成了所有模式对之间在时空曲率的所有模式对之间计算的纠缠程度。
MAE 6210. 连续介质力学。3 学分。张量分析;连续介质力学的基本概念;连续介质的运动学;质量、线性动量、角动量、能量和熵的平衡定律的推导;本构理论的公理;本构理论的公式化;昂萨格原理;客观性;各向同性函数的表示定理;塑性,包括内部变量的概念、屈服面、返回映射算法。入学前需获得系里的许可。(秋季,每年)
2 这与维格纳对对称原理的看法相呼应,即正如物理理论将传感数据中的规律形式化一样,对称原理将这些理论所提出的定律中的规律形式化(Wigner 1960)。 3 例如,对经典运动量(动量和动能)的重建表明,这些量是伽利略相对论和普遍守恒定律的直接结果,从而建立了该理论的动力学和运动学方面的明确联系,并明确了不受大质量物体束缚的能量形式的必要性(Goyal 2020)。详情请参阅第四节 A。
先决条件,如果任何大学前物理学和数学学习目标•构建现实世界中问题的“自由人体图”,并应用牛顿的运动定律和矢量操作来评估颗粒和身体的平衡。•确定力矩并计算其在指定轴上的值。定义一对夫妇的时刻。•分析桁架和学生中的成员力量,以了解摩擦对不同飞机的影响•发展学生的能力,以找出重力和惯性时刻及其应用,并了解运动学和动力学及其应用。