在提供课程时,将向学生提供课程的课程概述。课程将根据拉合尔旁遮普大学通知的课程指南进行。CORE COURSES (Credits = 89) Phys 1101 ELEMENTARY MECHANICS (CR3) Prerequisite None Vector derivatives and operations, divergence theorem, Stokes' theorem, particle dynamics with emphasis on effect of frictional and drag forces on motion, non-inertial frames and pseudo forces, work-energy theorem, conservative and non-conservative forces, two particle and many-particle systems, centre of固体物体的质量,动量变化可变质量系统。质量参考框架中的碰撞,旋转动力学,重点是平行轴定理,各种形状的身体惯性矩,旋转和翻译运动的结合。角动量,旋转对象的角速度和稳定性,球形质量分布的重力效应,开普勒的行星运动定律。建议:
PH 114 物理学与代数-三角学 I 5 学分 为期两学期的代数/三角学物理学入门课程的第一学期,包括实验室和复习。本课程涵盖力学和热力学:一维和二维运动、矢量、牛顿运动定律、功和能量、动量和碰撞、圆周运动、旋转运动、固体和流体的性质、热力学定律、物质的动力学理论、简谐运动和波动。实验室使用计算机数据采集和分析进行大多数实验。学生必须同时参加 PH 114L 并通过实验室。PH 114L 成绩是 PH 114 课程成绩的一部分。核心课程。先决条件:A02 25 或 MA 113 最低成绩为 D 或 MA 115 最低成绩为 D 或 MA 125 最低成绩为 D 或 MA 120 最低成绩为 D 共同要求:PH 114L
试卷 I - 力学与波动 第一单元 惯性参考系、牛顿运动定律、直线和圆周运动中粒子的动力学、保守力和非保守力、能量守恒、线性动量和角动量、一维和二维碰撞、横截面。 第二单元 简单物体的转动能量和转动惯量、刚体在水平和倾斜平面上的平动、转动和运动的综合、陀螺运动的简单处理。弹性常数之间的关系、梁的弯曲和圆柱体的扭转。 第三单元 中心力、两粒子中心力问题、减小质量、相对和质心运动、万有引力定律、开普勒定律、行星和卫星的运动、地球静止卫星。 第四单元 简谐运动、SHM 的微分方程及其解、复数符号的使用、阻尼和强迫振动、简谐运动的合成。波动的微分方程、流体介质中的平面行进波、波的反射、反射时的相变、叠加、驻波、压力和能量分布、相速度和群速度。
PHY 112 经典动力学 3-1-0-0 (11) 数学预备知识:偏导数、向量微分、矩阵特征值问题。回顾牛顿运动定律、变换和对称性、惯性与非惯性系、保守力与非保守力、势能。平面极坐标中的牛顿定律,(动量、能量、角动量)守恒定律的应用:中心力问题、平面点质量之间的碰撞、卢瑟福散射。受迫和阻尼振动、共振。相空间、平衡和不动点、一阶和二阶自治系统:线性稳定性分析和不动点分类、吸引子、保守系统与非保守系统、准周期性。约束运动、约束类型、虚功法、达朗贝尔原理中的欧拉-拉格朗日方程。拉格朗日、对称性、循环坐标、守恒量、二自由度系统中的小振荡。点质量系统、角动量和扭矩(用于非固定轴旋转),
碰撞重建 由 NESPIN 主办 这个 80 小时的课程是为那些希望晋升到重建专家水平的官员设计的。该课程包含重建方法、方程推导、方法对现场数据和车辆动力学不确定性的敏感性。 感兴趣的学生应该先完成 SRR 的基本碰撞调查和 SRR 的高级碰撞调查或同等课程。这门技术性很强的课程要求参加者具有扎实的数学背景。但是,SRR 的基本碰撞调查和高级碰撞调查 80 小时课程的参加者会发现,本次培训建立在他们之前参加的这两门课程所获得的知识之上。完成本课程后,学生将: 理解并能够解释牛顿运动定律 理解动能和势能之间的区别以及它们与速度的关系 理解并有效应用与以下相关的重建公式:
轨迹规划对于智能机器人和机电系统的研究是一个至关重要的,具有挑战性的问题,这些问题在现代制造过程中起着举足轻重的作用,尤其是在工业4.0的框架内[1]。的确,在每个机器人应用中,不仅需要定义一条路径,还需要根据任务要求和机器人的限制来保证系统可行且安全的操作[2]。在文献中已经开发和调查了许多解决轨迹计划问题的方法,其应用涵盖了工业,协作以及更一般的自主和智能机器人和机电系统[3,4]。可以通过考虑不同的目标来计划机器人系统的运动定律。可以评估适当的运动定律的设计,例如,与机器人或机电系统系统的摄入量有关,因此,可以根据机器人在时间消耗方面的最佳性能来确定最佳轨迹[5-7]。应用的另一个有趣的领域是振动还原。的确,许多自动机器和机电应用需要在规定的操作期间平滑而混蛋的轨迹[8-10]。此外,工业机器人技术的新兴方案,例如协作机器人技术和人类机器人的互动,要求对机器人轨迹计划进行高级策略,以确保在与人类操作员一起工作的机器人执行任务期间的平稳性,安全性和流利性[11-13]。最后,机器人和机电系统系统的轨迹计划也与此类系统的运动控制问题紧密相结合,以确保执行所需的运动法的高性能[14,15]。在本期特刊中,我们邀请了研究人员为智能机电系统,自主机器,工业和协作操纵器以及可移动和可重新配置的机器人提供与智能机电系统,自主机器,工业和协作机器的轨迹计划有关的文章做出贡献。已经寻求了有关这些主题的原始研究论文,重点介绍了这些主题的理论研究和现实世界的应用。合适的主题包括但不限于以下内容:路径和轨迹计划,动态建模,能源效率,振动抑制,平滑轨迹,运动曲线优化,运动控制,智能机器人和机电系统,协作机器人系统,协作机器人技术以及人类 - 机器人相互作用的运动计划。
我们假定具有财务部门和家庭的连续时间异质化剂模型,以研究骨料和金融变量之间的非线性联系。在我们的模型中,财务部门的债券供应与家庭对债券的预防需求之间的相互作用产生了显着的总体风险。这种风险使高杠杆区域与低杠杆区域之间的经济转变,这反过来又在冲动反应中产生了状态依赖性:从高杠杆区域开始的相同冲击会被传播和扩大,而在杠杆率低时冲击时的冲击还要多。脉冲响应中的状态依赖性产生了随时间变化的总预防储蓄动机,通过移动无风险利率,可以证明每个区域中财务部门的杠杆水平。最后,我们说明了中性网络解决模型的非线性运动定律的实用性,以及家庭均应性在推动其定量特性中的重要性。
自然科学探讨了四种已知的物理学力量,统计力学,质量/能量阶段变化,质量转移以及物理和化学定律在大多数问题中的应用。但是存在一个问题,纯粹的物理化学方法并不能解决,从逻辑上讲无法解决:对功能的追求和获取。运动定律不会感知,价值或追求“有用性”。 “工作”的物理定义与实用程序绝对无关。实用主义不是无生命环境中的问题。然而,生活中的每个过程都具有高度功能性,并且在其功能实现方面非常复杂。尚无生物发生的进化基础。RNA模拟的分子稳定性和质量自我复制都没有产生丝毫的“生物系统”,更不用说原始代谢了。复杂性无能为力。在实物发生研究中真正进步的任何希望都需要解决在计算成功之前重视和追求“有用性”和“功能”的无生命环境的问题(“停止问题”)。我们的自然主义机制是什么?
太阳系的地球行星和卫星;地球的大小,形状,内部结构和组成,银河系和太阳系。现代理论关于地球和其他行星的起源。地球的轨道参数,开普勒的行星运动定律,地质时间尺度;固体,大气和海洋中过程的时空尺度。放射性同位素及其应用。陨石化学成分和地球的主要分化。;等值概念;地震学的要素 - 人体和表面波,地球内部体波的传播,地球内部的物理化学和地震特性。;地球内的热流;地球引力场;地磁和古磁性;大陆漂移;板块构造 - 与地震,火山和山区建筑的关系;大陆和海洋外壳 - 组成,结构和厚度。地球学的基本概念和地球内部结构。岩石圈,水圈,大气,生物圈和冰冻圈的进化,花岗岩的岩性,地球化学和地层特征 - 绿石和颗粒带。印度克拉替核,移动带和原始沉积盆地的地层和地层学。前寒武纪的生活。前寒武纪 - 寒武纪边界,特别提到印度。地貌: