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基于脑机接口的无人机控制，利用头部运动的陀螺仪数据
摘要 本研究探索了利用人体头部运动的陀螺仪数据通过脑机接口 (BCI) 控制 DJI Tello 四轴飞行器的可能性。在本研究中，收集了 4 名佩戴 Emotiv Epoc X 耳机的志愿者之间的 100 多个陀螺仪记录，这些记录捕捉了 X、Y 和 Z 列（正式称为 GyroX、GyroY、GyroZ）。Emotiv Epoc X 数据捕捉了与 DJI Tello 四轴飞行器导航相关的每个参与者的头部运动（左、右、静止和向前）。数据经过彻底的处理和分析，使用 Microsoft Excel 在图表中显示出独特的模式。然后开发了一种 Python 条件算法来解释陀螺仪数据，以确定每个头部运动方向，此外还使用来自 Tello SDK 2.0 用户指南库的 Tello 无人机命令。通过集成 Python Lab Streaming Layer (LSL) 实现 Emotiv Epoc X 和 Tello 四轴飞行器之间的持续数据交换，实现了实时控制。实验结果证实，通过陀螺仪数据和头部运动成功控制 Tello 四轴飞行器，运行准确率为 98%，展示了该技术在无人机控制方面的潜力。
引文：Lin L、Demirhan H、P. Johnstone- Robertson S、Lal R、M. Trauer J、Stone L (2024) 评估澳大利亚大规模疫苗接种运动的影响
2021 年 6 月之前，在澳大利亚缺乏可用药物或疫苗的情况下，封锁、关闭边境、限制旅行、保持社交距离以及加强病例发现和追踪等非药物干预措施是控制疫情的主要手段 [1-3]。在新南威尔士州，截至 2021 年 5 月底，死于 COVID-19 的人数不到 60 人，几乎没有发生社区传播 [4]。然而，2021 年 6 月中旬，SARS-CoV-2 的 Delta 变体（谱系 B.1.617.2）抵达新南威尔士州并引发疫情，确诊病例在 2021 年 10 月达到高峰（图 1）。 2021 年 11 月 28 日 [ 4 ]，Omicron 变种（谱系 BA.1）抵达新南威尔士州，导致 2022 年 1 月和 2 月感染人数激增，并在一年内持续降低强度（图 1）。一个非常有趣的问题是：哪些因素导致了这一大幅激增的开始和迅速下降？相同的模式在质量上与澳大利亚大多数其他州观察到的模式相似（S1 文件中的图 A）。更具体地说，疫苗接种运动与疫情发展之间有什么关系？是否有可能估计出疫苗接种运动避免的总死亡人数？首先，考虑疫苗接种覆盖率很重要。在 SARS-CoV-2 大流行期间，澳大利亚在为其人口大规模接种疫苗方面相对较晚，于 2021 年 2 月 22 日开始其计划 [ 6 ]。四个月后，只有不到 5% 的人口接种了两剂疫苗，成为当时 OECD 国家中疫苗接种覆盖率第二低的国家（S1 文件中的图 D）。然而几个月后的 2021 年底，澳大利亚已成为世界上疫苗接种率最高的国家之一 [8]，超过 85% 的符合条件人口已接种至少两剂疫苗。由于 2021 年下半年澳大利亚的推广速度很快（图 1）并且公众对该计划的参与度很高，因此当 Omicron 推出时，疫苗接种覆盖率就处于很高水平。一方面，启动延迟导致大量免疫未成熟人群极易受到任何新出现的令人关注的 SARS-CoV-2 变体（例如 Delta 和 Omicron）的侵害。但另一方面，当澳大利亚的奥密克戎疫情于 2021 年 11 月开始时，疫苗接种计划的推迟实际上是有利的，因为它限制了免疫力减弱的程度，从而增加了奥密克戎期间的保护。幸运的是，事后看来，澳大利亚的缓慢起步并不一定被视为有害。基于有限的死亡和疫苗接种覆盖率数据，并使用类似于文献中最近研究的数据驱动建模方法 [ 9 – 12 ]，在本文中，我们试图回答评估澳大利亚疫苗接种计划成败的问题：如果疫苗接种计划能够更快地推广，可以避免多少人死亡，到 2021 年 7 月 28 日，全民在 6 个月内完成疫苗接种。加强疫苗避免了多少人死亡？如果没有接种疫苗，会有多少人死亡？未接种疫苗的人群在疫情期间受到了怎样的影响，尤其是与接种疫苗的人群相比？虽然很难
在没有运动的情况下体内心脏扩散成像 -
©2023国际医学磁共振学会。这是以下文章的同行评审版本：Moulin，K.，Stoeck，C.T。，Axel，L。等。（另外15位作者）（2023）在没有运动补偿的情况下体内心脏扩散成像会导致不合理的高扩散率。磁共振成像杂志。ISSN 1053-1807，已在https://doi.org/10.1002/jmri.28703上以最终形式出版。本文可以根据Wiley使用自算版版本的条款和条件来将其用于非商业目的。未经Wiley的明确许可或根据适用立法的法定权利的明确许可，本文可能不会增强，丰富或以其他方式转化为衍生作品。版权声明不得删除，遮盖或修改。该文章必须链接到Wiley在Wiley在线图书馆上的记录版本，并且必须禁止第三方通过平台，服务和网站提供任何嵌入，框架或以其他方式提供其文章或页面。
心肌蛋白质组发生长期有氧运动的主动脉狭窄大鼠的变化
缩写：二尖瓣环的末端 - 舒张速度的A'，TDI； AO，主动脉直径；作为ex，运动主动脉狭窄；作为久坐的主动脉狭窄； BW：体重； c- ex，行使控制； c塞久坐的控制； DPWT，舒张后壁厚度； E'，二尖瓣早期舒张期早期舒张期的TDI； E/A，早期（E）与晚期（a）舒张二尖瓣流入的比率； EDT，E波减速时间； EF，射血分数；人力资源，心率； IVRT，等光量放松时间；洛杉矶，左心房直径； LVDD，左心室舒张直径； MSF，心肌缩短部分； PWSV，后壁缩短速度； RWT，相对壁厚； S'，收缩期缩短速度的组织多普勒成像（TDI）。
挖掘物理康复运动的临床注释信息：自然语言处理算法开发和验证研究
背景：中风的患者的康复需要精确的个性化治疗计划。自然语言处理（NLP）提供了从临床笔记中提取有价值的锻炼信息的潜力，有助于制定更有效的康复策略。目的：本研究旨在开发和评估各种NLP算法，以从匹兹堡医学中心接受中风的患者的临床注释中提取和分类体育康复运动信息。方法：确定了13,605例被诊断为中风的患者的队列，并检索了含有康复治疗笔记的临床笔记。创建了一个全面的临床本体论，以代表身体康复运动的各个方面。最新的NLP算法，包括基于规则的基于机器学习的算法（支持向量机器，逻辑回归，梯度增强和ADABOOST）和大型语言模型（LLM）基于基于基于的算法（LLM）算法（CANTGPT [openai]）。这项研究的重点是关键性能指标，尤其是F 1分钟，以评估算法有效性。结果：对包含23,724个注释的数据集进行了分析，并具有详细的人口统计学和临床特征。基于规则的NLP算法在大多数领域都表现出卓越的性能，尤其是在检测F 1秒为0.975的“右侧”位置时，表现优于0.063的梯度提升。梯度提升在“下肢”位置检测中表现出色（F 1 -SCORE：0.978），基于规则的NLP超过0.023。它在“被动运动范围”检测中还显示出显着的性能，F 1次0.970，比基于规则的NLP提高0.032。基于规则的算法有效地处理了“持续时间”，“ sets”和“ reps”，f 1得分高达0.65。基于LLM的NLP，尤其是少量提示的Chatgpt，获得了很高的召回率，但通常较低的精度和F 1分。然而，在“向后平面”运动检测中，它表现出色，达到0.846的F 1次，超过了基于规则的算法的0.720。
使用ROS 4支持机器人自主运动的系统建设技术...
图1在上述过程中，MAP构造的概述，机器人需要在环境中移动以获取要构建地图的环境的数据。在这种情况下，人类经常驾驶机器人。可以说上述过程是将新的传感器数据添加到上一个地图中的过程。在这种情况下，如果传感器数据或机器人的估计位置发生错误，则会累积效果。因此，SLAM通过合并统计方法和其他方法来降低累积错误的影响。使用的大满贯和传感器的类型
循环经济运动的黄刀市经济背景 摘自《黄刀市经济发展战略 2020-24》
● 在西北地区的约 44,500 人中，47%（20,607 人）居住在耶洛奈夫。耶洛奈夫是该地区最大的社区，也是金融经济活动的中心。● 耶洛奈夫和西北地区的人口都很年轻，中位年龄和平均年龄（34 岁）比加拿大平均年龄（41 岁）低五到六岁。● 耶洛奈夫 23% 的人口认为自己是原住民，而整个西北地区和加拿大的比例分别为 51% 和 4.9%。● 耶洛奈夫拥有一支受过良好教育的劳动力队伍，25.5% 的人拥有大专证书或文凭，另有 23.2% 的人拥有学士学位。9.3% 的人获得了学士学位以上的学历。● 公共管理部门雇用了耶洛奈夫四分之一以上（26.1%）的工人。零售业（9.3%）、医疗保健和社会援助业（8.9%）、运输和仓储业（7.2%）以及采矿业（6.6%）位列前五大行业。● 下图显示了黄刀镇 1,453 家企业按年度营业执照的代表性：
在脑震荡之后的多年中，多运动的多运动队列中的大脑结构和功能变化：
结果：脑震荡组体积的大脑区域的体积明显较低，包括中额回，海马，超边缘回，颞极和下额回。相反，大脑区域明显更大，包括海马和侧壁沟，枕部中部回，内侧轨道回旋，尾状核，尾状核，外侧轨道回和内侧后回。功能连通性分析显示，边缘强度提高，大多数在电机域中标记。通过脑震荡，在运动员中加强该网络的许多边缘显着削弱。与元分析神经影像学数据保持一致，观察到的变化表明运动员中运动，感觉，配位，平衡和视觉处理域内的功能增强，并因脑震荡头部受伤而受到震撼性头部损伤，对记忆和语言产生负面影响。结论：这些发现表明，参与运动可能会使大脑跨越众多领域，但也突出了脑震荡头部损伤的潜在破坏性影响。需要进行纵向研究（包括尸检检查）的未来研究，以确定后者是否反映了脑剪切中的组织损失，还是诸如蛋白质病（蛋白质病）进行性阿尔茨海默氏病的发作。
一次剧烈强度运动的单一回合增强了利妥昔单抗对自体慢性淋巴细胞性白血病B细胞的疗效
淋巴机和其他身体组织，以及生存壁ch中的ADCC耐药性可能是由于多种因素引起的，包括低NK细胞频率和促进CLL细胞存活的抑制性基质环境。可以很好地确定，运动曲线会诱导NK细胞和B细胞的短暂迁移到外周血中，可以利用这些临时性，以通过将靶标细胞与血液中的利妥昔单抗一起重新定位，以增强利妥昔单抗在CLL中的疗效。在这项试验研究中，n = 20例未接受治疗的CLL患者完成了约30分钟的厌氧阈值15％的回合，并在运动前，后1小时收集了血液样本。流式细胞仪表明，运动在血液中的效应因子（CD3-CD56 + CD16 +）的NK细胞分别增加了254％，CD5 + CD19 + CD19 + CD20 + CLL细胞在血液中增加了67％（所有P <0.005）。nk-细胞是从前血液样本中分离出来的，并立即在运动后立即与主分离的CLL细胞一起孵育，有或不存在利妥昔单抗，以使用钙牛释放测定法确定特定的裂解。利妥昔单抗介导的细胞裂解增加了129％（p <0.001）。练习后，CLL细胞的直接NK细胞裂解（与利妥昔单抗无关）是没有变化的（p = 0.25）。我们得出的结论是，锻炼提高了利妥昔单抗介导的抗体依赖性细胞毒性对自体CLL细胞的细胞毒性，并提出应探讨运动作为增强接受抗CD20免疫疗法的患者的临床反应的一种手段。
暗能量是双星运动的关键时期
Λ ≈ 60 Gyr。我们还表明，轨道周期和临界周期之比自然地从 Kretschmann 标量中得出，该标量是表征所有由德西特-史瓦西时空有效表示的双星系统的二次曲率不变量。双星系统在限制暗能量方面的适用性取决于其开普勒轨道周期 TK 与临界周期 T Λ 之比。TK ≈ T Λ 的系统最适合限制宇宙常数 Λ ，例如本星系群和室女座星系团。TK ≪ T Λ 的系统以吸引性引力为主（最适合研究修改后的引力校正）。TK ≫ T Λ 的系统以排斥性暗能量为主，因此可以用来从下方限制 Λ。我们利用后牛顿和暗能量修正的统一框架来计算有界和无界天体物理系统的进动，并从中推断出对 Λ 的限制。我们分析了脉冲星、太阳系、人马座 A* 周围的 S 型恒星、本星系群和室女座星系团，它们的轨道周期为几天到千兆年。我们的结果表明，当系统的轨道周期增加时，宇宙常数的上限会降低，这强调了 Λ 是双星运动中的关键周期。