摘要 - 城市空气流动性(UAM)和先进空气流动性(AAM)的新兴概念为城市航空运输开辟了新的范式。一个巨大的挑战是,这些新的航空车将迅速饱和已经拥挤的航空频谱,这是确保可靠的安全操作通信的必不可少的资源。在本文中,我们考虑了一个航空运输系统,该系统可在该系统中运行多个航空车,以将乘客或货物从不同的来源运输到其沿其预先确定的路径的目的地。在战役期间,必须达到最低沟通质量(QoS)要求,以确保安全安全。我们的目标是通过共同优化所有航空车的速度选择和频谱分配来最大程度地减少任务完成时间。我们将优化问题提出为多阶段马尔可夫决策过程(MDP),其中优化变量耦合在一起。基于多代理的深钢筋学习(DRL)解决方案是提出了值分解网络(VDN)算法来采取离散操作的。此外,我们提出了一种启发式贪婪算法作为基线解决方案。仿真结果表明,我们基于学习的解决方案优于启发式贪婪算法和另一种正交多访问(OMA)解决方案,以最大程度地降低任务完成时间。索引术语 - 光谱分配,空中通信,增强学习,多代理
CALTRANS研究,创新和系统信息(DRISI)每年都会收到并评估许多研究问题声明。drisi对这些问题陈述进行初步调查,以更好地范围,并根据在国内和国际上的现有可靠工作来确定拟议的研究。在线和印刷资源进行初步调查包括国家合作公路研究计划(NCHRP)和其他运输研究委员会(TRB)计划,美国国家高速公路和运输官员协会(AASHTO),其他运输机构的研究和实践,以及相关的学术和行业研究。所引用的作品中的观点和结论通常是由权威来源审查或发表的,但如果没有该领域的所有专家资格,就不可能接受。本文档的内容反映了作者的观点,作者负责本文介绍的数据的事实和准确性。内容不一定反映了加利福尼亚运输部,加利福尼亚州或联邦公路管理局的官方观点或政策。本文档不构成标准,规范或法规。本出版物的任何一部分不应被解释为商业产品,制造商,承包商或顾问的认可。本出版物中出现的任何商业产品的商品名称或照片仅为清晰。
太空运输系统,航天飞机运载机 HAER 编号 TX-116-L 第 5 页 此外,在记录时,有两个主要特征将两个 SCA 区分开来。第一个是飞机两侧靠近轨道器前支撑支柱的上层甲板窗户的数量;NASA 911 每侧有五个窗户,而 NASA 905 只有两个。第二个区别是 2012 年应用于 NASA 905 的乙烯基贴花。在 NASA 905 的每一侧、前门后部和主甲板窗户上方,有一系列图像,描绘了飞机搭载每个轨道器(企业号、哥伦比亚号、挑战者号、发现号、亚特兰蒂斯号和奋进号)和幻影鳐的次数;这些是 2012 年 3 月应用的。第二组贴花位于 NASA 905 两侧驾驶舱窗户的正下方;上面刻有参加轨道器最后一次渡轮飞行的 SCA 飞行员和飞行工程师的名字。14 历史:最初,航天飞机轨道器设计有吸气式发动机,用于将飞行器送入轨道和从太空返回;此外,发动机还可用于将轨道器从一个位置运送到另一个位置。然而,研究表明,这些发动机在设计上导致了重量问题。因此,工程师们开始研究将轨道器从潜在的远程着陆点运送到肯尼迪航天中心的替代方式。15 1973 年,NASA 正在考虑使用洛克希德制造的 C-5A 货机 16 和波音 747“巨型喷气式飞机”作为运送轨道器的潜在交通工具。1973 年 8 月,NASA 的 DFRC 授予波音公司一份价值 56,000 美元的合同,以研究使用 747 运送轨道器的可行性。该合同是波音公司提交的一份未经请求的提案的结果。这项为期 60 天的研究旨在确定此类运载机的作战要求、性能、成本、时间表和初步系统设计。17 1973 年 10 月,洛克希德公司获得了一份合同,内容包括模拟 C-5A 作为渡运机使用的风洞试验。轨道器比例模型的试验 14 Alan Brown,“NASA 905 上的新徽标描绘了渡运飞行历史”,2012 年 4 月 5 日,http://www.nasa.gov/centers/dryden/Features/sca_905_logos.html。此时,NASA 911 已退役。 Brewer,访谈,第 15 页。15 William G. Register,《747 空运航天飞机轨道器》,载于第十二届太空大会论文集,佛罗里达州可可海滩,1975 年 4 月 9-11 日(卡纳维拉尔技术协会理事会,1975 年),第 1-1 至 1-3 页。1972 年 4 月 14 日,肯尼迪航天中心被选为航天飞机的主要发射场。Jenkins,《航天飞机》,第 155 页。早在 1969 年 10 月,人们就认为肯尼迪航天中心也将成为航天飞机的主要着陆场。“12 寻求航天飞机控制系统研究”,Marshall Star,1969 年 10 月 22 日,第 4 页。16 C-5A 的原始版本由洛克希德公司于 1968 年至 1973 年间制造。这种大型军用运输机具有强大的空运能力,主要由美国空军使用。17 “波音获得穿梭渡轮合同”,X-Press,1973 年 8 月 3 日,第 2 页。
我们国家航空运输系统的健康对我们的公民和经济至关重要。然而,目前的航空运输管理方法越来越低效,在操作上也过时了。2003 年,国会成立了联合规划和发展办公室 (JPDO),以协调联邦和非联邦利益相关者,规划和实施从当前航空运输系统向“下一代航空运输系统” (NGATS) 的过渡。JPDO 虽然隶属于联邦航空管理局 (FAA),但有七个合作机构:运输部、商务部、国防部和国土安全部;FAA;美国国家航空航天局 (NASA);以及白宫科技政策办公室。这份证词提供了 GAO 对 JPDO 工作状态的持续研究的初步结果。美国政府问责局提供了以下方面的信息:(1) JPDO 在多大程度上促进了联邦机构间合作,以及协调了规划和实施 NGATS 所需的人力和财政资源;(2) JPDO 为让利益相关方充分参与规划过程而采取的行动;以及 (3) JPDO 在多大程度上开展了开发 NGATS 所需的技术规划。
运输系统中的网络安全:政策和技术方向Ostonya Thomas Ph.D. Glenn土木工程系克莱姆森大学的学生,南卡罗来纳州克莱姆森,29634电子邮件:ostonyt@clemson.edu M Sabbir Salek,博士兼职教师,格伦土木工程系克莱姆森大学,南卡罗来纳州克莱姆森,29634电子邮件:msalek@clemson.edu jean.edu jean-michel tine Ph.D. Glenn土木工程系克莱姆森大学的学生,南卡罗来纳州克莱姆森,29634电子邮件:jtine@clemson.edu Mizanur Rahman,博士民事,建筑与环境工程系助理教授阿拉巴马大学,阿拉巴马州塔斯卡卢萨大学,35487电子邮件:mizan.rahman@ua.edu trayce hockstad,J.D.,M.A。法律与政策分析师,运输政策研究中心阿拉巴马大学,塔斯卡卢萨,阿拉巴马州,35487电子邮件:tahockstad@ua.edu mashrur Chowdhury,P.E。尤金·道格拉斯·梅斯(Eugene Douglas Mays)运输总监,格伦土木工程系克莱姆森大学,南卡罗来纳州克莱姆森,29634电子邮件:mac@clemson.edu
为了克服这些挑战,正在进行的研究和调查对于释放无人机的全部能力至关重要。值得注意的是,自主运输系统中复杂的调度和路由算法的发展起着至关重要的作用。这些创新旨在使无人机成为必不可少的工具,最终提高各个部门的效率和生产力。本期特刊侧重于无人机技术的关键方面 - 开发了自主运输系统的有效路由和调度算法。这些算法是战略规划师,确定无人机如何无缝集成到各种实际应用中。的主要目标是收集推进算法设计并探索现实世界实现的尖端研究,为无人机运营建立了强大的理论基础。鼓励作者贡献洞察力,经验和开创性的进步,以丰富推动自动运输系统中无人机研究的知识。
定义的城市地区和大都市规划组织(MPO)1。注意力应集中在RTSS开发和实施的区域协调方面。对于那些共享基础架构的系统,还应描述为安全目的的任何计划协调和利用资源的利用。UASI工作组成员和大众运输系统在联合运营,通信,培训和练习领域中具有什么目前的功能和计划?1。详细描述当前系统(IT和其他方式),用于在UASI工作组成员和该地区的大众运输系统以及交通系统乘客之间传达信息。RTSS应提供一个框架,以在UASI工作组成员和大众运输系统之间和大众运输系统之间集成此类通信系统。2。详细描述了由UASI工作组成员和大众运输系统进行的当前联合操作,以及如何使用RTSS计划在UASI工作组成员和大众运输系统之间进行未来的联合操作。RTSS应提供一个框架,以在UASI工作组成员和大众运输系统之间和大众运输系统之间集成此类操作。3。在预防恐怖主义,检测,反应和恢复领域的当前联合计划,培训和运动能力由UASI工作组成员和大众运输系统进行。该地区还利用其他哪些资金来解决安全重点?RTSS应提供一个框架,以整合UASI工作组成员和大众运输系统之间和之间的计划,培训和锻炼。有资格获得2011财年TSGP资金的运输系统,确定那些放弃了与常规运输部公共交通赠款相关的安全项目的1%的设定,并描述了放弃设定的原因。
抽象的自动驾驶系统(ADS)具有提高安全性的潜力,但也有可能将运输系统扩展到其边缘条件之外的风险,超越了操作条件(操作设计域(ODD)),在该条件下,给定的广告或其功能是专门设计用于运行的。奇数本身是已知边界和操作未知边界的函数。已知的边界是由车辆设计师定义的;未知的界限是基于操作系统在车辆建造的假设之外运行系统的人而产生的。在边缘条件下识别和减轻可能发生故障的风险的过程是系统安全工程(SSE)的基石;但是,SSE从业人员可能并不总是说明其风险缓解决议所基于的假设。这是针对高度自动化车辆(HAV)开发的算法的一个特别关键的问题。预防伤害社区,工程师和设计师必须认识到,自动化引入了运输安全的根本转变,并且需要新的运输流行病学和安全科学范式,该范式结合了存在的边缘条件以及如何促进失败。旨在为伤害预防社区提供与HAV开发的基础组织框架,我们提出了两种经典安全模型的混合:瑞士奶酪模型,该模型专注于安全层和冗余,以及在活动之前和事件发生之前和之后确定演员及其职责的Haddon Matrix。
自动化车辆(AV)可以提高安全性,减少拥堵并为城市运输系统提供环境效益。尽管如此,AV在城市运输系统中的治理具有挑战性。本文提出了一种新颖的跨学科方法,并为“政策”和“政治”维度的治理辩论做出了贡献。我们试图从挪威文化背景中获取见解,并愿意在挪威奥斯陆使用AV调查。然后,我们试图洞悉挪威奥斯陆地区的AV部署的可行治理方法。我们的结果表明,奥斯陆地区不到一半的人愿意使用AV。基于我们的分析洞察力,我们认为,一种可行的治理方法,可以使人们对隐私损失的恐惧,同时使人们感到安全,管理不确定性,对技术创新的悲观情绪,并应考虑曾经享有的挪威传统,以支持在挪威的AV部署。关键词:AV,治理,非正式机构,使用意愿,城市运输系统
作为第一步,委员会在其第二份中期报告中建议“政府应立即成立一个多机构工作组,并由其领导制定一项综合计划,以改造我们的航空运输系统。” 应立即指派该工作组领导建立下一代航空运输系统联合计划办公室,该办公室将汇集联邦航空管理局、美国国家航空航天局、国防部、国土安全办公室、国家海洋和大气管理局以及其他政府组织的必要参与。 一年之内,联合计划办公室应向政府和国会提交一份计划,概述开发和部署国家下一代航空运输系统所需的总体战略、时间表和资源。