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World File Search System运输问题
泰米尔纳德邦电力申诉专员-Tnerc
“ EB官员已修复了新的电线杆，以支持消费者的需求之一。杆子固定在距离当前杆4英尺的道路中部。这项活动已经被街道的当地居民反对，计划已删除。现在，在不考虑公共安全的情况下，电线杆是固定的。这项活动将引起公众的重大运输问题，它将反对重型车辆，例如化粪池，供水油轮，地球移动等，因为这条路已经狭窄。此外，这将导致许多事故，因为杆子固定在道路上。即使他们在解决问题的同时提出了问题。因此，他们将这一主要问题带给了CGRF，并寻求祈祷以将新的杆子拆除并在适当的位置修复。”
2024年中年度会议高速公路能力和服务质量（ACP40）
TRB常设委员会关于高速公路能力和服务质量（ACP40）和交通模拟（ACP80）的中年会议将于2024年8月6日至8日在北卡罗来纳州罗利举行。1主持人是北卡罗来纳州立大学。共同主持人是NCSite（运输工程师研究所的北卡罗莱纳州分会，https://ncsite.org）及其Carolinas（https://itscarolinas.org）。会议的目的是使用《公路容量手册》（HCM）和仿真找到交通分析和建模的协同基础。与会者将帮助委员会确定当时的HCM和模拟方法，工具和研究的方法，可以更紧密地连接和集成，以解决实际应用，以解决当今的运输问题，并为我们准备明天的挑战做好准备。
优化的自适应MPC用于自动驾驶汽车的横向控制
摘要 - 自治车辆是解决大多数运输问题的解决方案，例如安全性，舒适性和效率。转向控制是实现自动驾驶的主要重要任务之一。模型预测控制（MPC）是该任务的效果控制器之一，因为其最佳性能和处理约束的能力。本文提出了用于路径跟踪任务的自适应MPC控制器（AMPC），并提出了一种改进的PSO算法，以优化AMPC参数。使用查找表方法在线实现参数改编。通过模拟评估了提出的AMPC性能，并将其与经典的MPC和Pure Pursuit控制器进行了比较。索引项 - 自主车，优化，模型预控制，自适应控制，粒子群优化。
可持续发展的替代材料
建筑系学生 印度理工大学德里技术校区建筑学院，G. 诺伊达。摘要：如今使用的建筑材料包括砖块、水泥、钢铁、铝、塑料、油漆、抛光石、陶瓷等。在用于建筑之前，这些材料必须经过长距离运输，消耗大量能源。关于当代建筑材料的利用，需要注意以下问题：制造过程中使用的自然资源和原材料；能源强度；长途运输问题；回收和安全处置；对环境的影响；以及长期可持续性。许多研究人员正在寻找新材料来替代或替代当前的方案，因为这些因素近年来对世界许多地区的建筑行业产生了重大影响。因此，这些材料价格昂贵且供应不足。最近，许多材料显示出作为未来主要建筑材料的潜力。为了促进可持续增长，本文将展示替代建筑材料。索引术语 - 建筑材料、可持续性、替代材料、可持续发展、生态学。
rp1m：用于钢琴的大型运动数据集，与双人灵巧的机器人手
摘要：将机器人手赋予人类水平的灵活性是一个长期的研究目标。bimanual机器人钢琴演奏构成了一项任务，该任务构成了动态任务所挑战的任务，例如快速产生同时精确的动作，并且较慢但触及率丰富的操纵问题。尽管基于强化的学习方法在单个任务中表现出了令人鼓舞的结果，但这些方法在多首歌的环境中挣扎。我们的作品旨在缩小这一差距，从而为机器人钢琴演奏而启用模仿学习方法。为此，我们介绍了100万（RP1M）数据集的机器人钢琴，其中包含比起一百万个轨迹的双人机器人钢琴弹奏运动数据。我们将手指放置作为最佳运输问题，因此可以自动注释大量未标记的歌曲。基准测试现有的模仿学习方法表明，这种方法通过利用Rp1m⋄来达到有希望的机器人钢琴弹奏性能。
关于课程最佳运输的好处...
摘要 - 课程增强学习（CRL）允许通过生成量身定制的学习任务来解决复杂的任务，从简单开始，随后增加了他们的困难。尽管在各种作品中清楚地显示了RL中课程的潜力，但尚不清楚如何在给定的学习环境中生成它们，从而产生了各种旨在自动化此任务的方法。在这项工作中，我们专注于将课程作为任务分布之间的插值，以前已被证明是CRL的可行方法。识别现有方法的关键问题，我们将课程的生成作为任务分布之间的最佳运输问题的生成。基准表明，这种课程生成的方式可以改善现有的CRL方法，从而在具有不同特征的各种任务中产生高性能。
ARPA-H Sprint for for妇女健康的全面描述
1。妇女的健康主题01：妇女在家中的健康，如果陈述：如果妇女有权通过各个年龄段和生活阶段在家中的诊断和治疗来满足其医疗保健需求怎么办？问题声明和机会：许多妇女面临着获得常规预防保健的障碍，这对于对潜在健康问题的早期发现和管理至关重要。主要障碍包括育儿责任，这通常阻止妇女优先考虑其个人健康需求；财务限制，可以使定期医疗保健访问无法承受；运输问题，这可能会使到达医疗机构具有挑战性；以及文化或家庭的看法，这可能阻止妇女寻求医疗护理。迫切需要解决这些障碍，并制定全面的策略以及创新，负担得起且易于使用的解决方案，以确保所有妇女都能获得常规的预防保健。尽管能够在自己家中的私密性中诊断和治疗妇女生活的所有年龄和生活的疾病的技术越来越可能，但很少有负担得起和/或目前在市场上可用，或者不容易使用客户。
专业和高级远程启动指导
•您的考试场地预订了考试时，您将收到一封电子邮件以确认申请。通过在my.icaew.com/examsonline上查看申请摘要来检查应用程序是正确的，请确保您的考试申请中的所有内容摘要正确 - 您是否已预订了正确的考试？─您是否选择了正确的交付方法（远程或基于中心的）？─您预订了正确的地点，还是自预订以来的地址已更改？•将您的电子邮件地址保持最新状态并定期检查，这是我们将有关考试的关键信息传达给您的关键信息，例如，对您的考试申请的任何不可避免的更改。您可以通过在线培训文件更新联系方式。•在考试日之前计划您的旅程，考虑不利的天气，交通或运输问题，可能会影响您到达场地的旅程。迟到将导致考试时间。，如果您迟到了30分钟以上，您也将无法进入检查室。•与考试保持最新状态，我们建议您在考试前定期检查检查系统状态页面中的任何更新。
Sharklock Holmes：DNA法医在解决东南亚地区鲨鱼和射线的非法贸易中的应用
摘要。在全球范围内，市场对鳍的需求，不受控制的旁观者和非法捕鱼都导致鲨鱼和雷种群的急剧下降。在二十年（2002-2021）中，东盟国家提供了1506万吨（290万吨）的1506万吨（290万吨）的弹性物种着陆点，其中印度尼西亚，马来西亚和泰国占主导地位。此外，东盟产品品种，分类不确定性和贸易复杂性使濒临灭绝的物种贸易控制具有挑战性。在亚洲市场中存在法律保护和濒危的弹性物种，这是多次调查的主题，这引起了人们对当前管理和保护策略不足的关注。开发了基于DNA的方法来识别弹性分支，并提出了应对非法鲨鱼和雷鳍运输问题的新方法，例如高通量测序（HTS）作为常规DNA条形码的替代方法。增强贸易监控可以为东南亚生态系统和人口中的鲨鱼和射线资源提供持续的利益，同时还促进法律，可持续和可追溯的贸易。