任何药物开发项目的商业化阶段都是一个复杂的阶段。API 和其他成分的小批量生产流程必须迅速扩大规模,以进行商业化生产,同时又不能牺牲质量和效率。同时,必须重新考虑供应链,以确保大量成分能够在适当的环境条件下快速安全地运输,以保持其完整性。当相关 API 在运输过程中需要严格的零下温度控制时,这个过程就会变得更加复杂。
了解活动细节(例如要运送的人数和活动时间)后,确定应固定哪种类型的车辆。选项包括公共汽车、货车、汽车或它们的组合。制定安全协议,包括基于社交距离协议(个人之间 6 英尺距离)的每辆车的安全容量、遵守社交距离协议和驾驶员安全的座位表以及每场活动的 PPE 供应需求。CoC 和庇护所提供者应查看 CDC 有关清洁和消毒的详细信息以及如何在公共交通工具上保护自己的指导,并在运送人员往返活动现场时提供以下服务:
近年来,由于新兴配送系统的发展,作为供应和分销链中最后一个阶段的最后一英里配送带来了重大挑战(Aghakhani 等人,2022 年)。公司在运输货物的方式上越来越创新,并且由于即时管理,配送服务正在增加(Beigi,Haque 等人,2022 年;Beigi,Khoueiry 等人,2022 年)。无人机 (UAV) 是一种飞行机器人,可以自主或遥测操作以执行特殊任务。由于微处理器和人工智能 (AI) 的不断进步,无人机的成本和其扩大的机动性现在可以显着改善,从而引起了用户和研究人员对其在一系列应用中的潜力的兴趣(Adnan 等人,2019 年;Moeinifard 等人,2022 年)。值得注意的是,这些设备有许多军事和民用用途,包括送货服务、扫雷、农业相关应用(例如,喷洒农药或进行田间土壤分析)、无线覆盖和监测(Famili 等人,2022a、2022b、2022c;Razzaghi 和 Assadian,2015 年)。为了最大限度地利用无人机,一些跨国公司正在大力投资提高无人机性能,以增强其效用。
AOA,攻角;AVUM,姿态与游标上模块;BC,弹道系数,定义为质量/(阻力系数*参考面),kg/m 2 ;CAD,计算机辅助设计;CGG,冷气发生器;COG,重心;D&L,下降和着陆;ESA,欧洲航天局;F-TPS,柔性热防护系统;FEM,有限元模型;FS,前护盾;GNC,制导导航与控制;H2020,“地平线 2020”是实施创新联盟的金融工具,该联盟是欧洲 2020 的旗舰计划,旨在确保欧洲的全球竞争力;HIAD,高超音速充气式气动减速器;IAD,充气式气动减速器;IOD,在轨演示器;IXV,中型实验飞行器(再入演示器);MAR,空中回收;MOLA,火星轨道器激光高度计; NASA,美国国家航空航天局;SRP,超音速反向推进;SSO,太阳同步轨道;TPS,热防护系统;TRL,技术就绪水平;ULA,联合发射联盟;VEGA,欧洲先进一代火箭矢量简介
推荐引用 推荐引用 Nichols, Randall K.;Sincavage, Suzanne;Mumm, Hans;Lonstein, Wayne;Carter, Candice;Hood, John Paul;Mai, Randall;Jackson, Mark;Monnik, Mike;McCreight, Robert;Slofer, William;以及 Harding, Troy,《无人机运送 CBNRECy – DEW 武器 新兴的微型大规模杀伤和破坏性武器 (WMDD) 威胁》(2022)。NPP 电子书。46。https://newprairiepress.org/ebooks/46
无人商业亚轨道飞行目前用于天气预报、观测和微重力实验。通常,无人研究任务用于在使用火箭进行载人飞行之前测试系统(Foust,2017 年)。亚轨道航天飞行是指航天器达到海平面以上至少 100 公里(62 英里)(卡门线),然后返回地球而不完成绕地球的完整轨道(Santoro 等人,2014 年)。亚轨道航天器的设计速度不足以进入地球轨道。另一方面,轨道航天器能够到达并维持绕地球的轨道。近年来,一些组织(例如维珍银河、蓝色起源和 SpaceX)已经设想或即将能够为商业太空旅游提供定期太空运输。然而,用于旅游和轨道空间站补给的商业太空飞行才刚刚开始:2001 年至 2009 年间,只有七名太空游客访问了国际空间站 (ISS)(太空探险,2013 年),从 2008 年开始,NASA 授予 SpaceX 和 Orbital ATK 两份合同,用于向国际空间站补给货物(NASA,2017 年)。2021 年,维珍银河、蓝色起源和 SpaceX 完成了首次载客商业太空飞行,但仍是非定期的。随着可靠太空飞行器的发展,应该考虑通过亚轨道飞行运输货物的可能性。
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要:本文提出了一种新方法,利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面(图像平面和铁轨平面)之间的单应性矩阵和一个人工神经网络,可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机,以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器,但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体(人)的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%,并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词:人工神经网络;自动列车运行;距离估计;单应性;图像处理;机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势,可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力,以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天,自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV),可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心,而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置,不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外,轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域(无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT))。基本思想是使用一定程度的自动化,将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统(例如 ERTMS)。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1,列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分,减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行,列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管,这些系统可以感知环境并俯瞰现场,检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分,障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例(例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目)来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规,障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统(图 1),用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息,并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行,并在不同的光照条件下运行(白天、
摘要:近几年,世界各地已经展示了许多血液和药品运送无人机的例子,这些无人机主要依靠的是医学界并不常见的航空经验。说到无人机运送,注意力应该集中在最重要的事情上:运输的救命物品。传统的箱子通常不是实时监测温度的,而且不适合无人机运输,因为它们很重、很笨重。这意味着运送的生物医学特性至关重要。配备人工智能 (AI) 的智能胶囊是有史以来第一个为易腐烂和高价值医疗产品提供全自动无人机运送服务的系统,集成了实时质量监控和控制。它由一个智能外壳组成,能够引导任何连接到它的自主飞行器,专门用于运输血液、器官、组织、测试样本和药物等。该系统监测产品的状况(例如温度、搅拌和湿度),并在需要时通过利用振动等来调整它们,以保持所需的搅拌,确保货物在交付后即可使用。智能胶囊还利用外部温度来减少无人机的能量消耗,从而延长无人机的电池寿命和飞行距离。该系统取代了对专业司机和传统道路运输工具的需求,同时保证遵守所有适用的安全法规。进行了一系列 16 项实验测试,以证明使用智能胶囊管理飞行和内部货物交付的可能性。共执行了 81 次任务,总飞行时间为 364 分钟。智能胶囊通过将交付时间缩短高达 80% 并将成本降低至少 28%,大大提高了医疗保健系统的应急响应和效率。本文讨论了智能胶囊及其基于人工智能的无人机交付支持技术。这项工作的目的是展示使用基于人工智能的设备管理无人机送货的可能性。
立即发布 PR 36/2021 2021 年 3 月 7 日 COVAX 运送的 COVID-19 疫苗抵达斐济 苏瓦 - 斐济成为太平洋岛屿中第一个通过 COVAX 设施接收 COVID-19 疫苗的国家,该设施是 CEPI、Gavi、联合国儿童基金会和世卫组织合作建立的。这是实现确保全球公平分配 COVID-19 疫苗目标的历史性一步,这将是历史上规模最大的疫苗采购和供应行动。 12,000 剂牛津-阿斯利康新冠疫苗的抵达,是 COVAX 机制运抵太平洋地区的首批疫苗,该机制旨在到 2021 年底前提供至少 20 亿剂新冠疫苗。斐济总理乔萨亚·沃雷克·姆拜尼马拉马昨天晚上在楠迪机场接收疫苗时表示,这是保护斐济人免受已在世界各地夺走数百万人生命的瘟疫侵害的一小步,但却是重要的一步。姆拜尼马拉马总理说:“这些疫苗不仅代表着恢复正常生活;它们是我们的经济、我们的产业以及成千上万的斐济养家糊口者所需要的生命之针。这关乎恢复就业机会、重新联系跨境家庭以及重新夺回斐济在世界上的应有地位。”姆拜尼马拉马总理补充道,我们能够确保斐济人民健康和福祉的唯一方法是与世界其他国家的人一起接种疫苗。此外,在 digitalFiji 的框架下,在线注册门户将确保在全国范围内顺利推出疫苗接种。全球疫苗免疫联盟首席执行官 Seth Berkley 博士强调,“COVAX 的使命是帮助尽快结束大流行的急性期,让全球公平获得 COVID-19 疫苗。” “这些疫苗的成功到来是全球团结与伙伴关系的产物,也是认识到我们需要为世界每个角落处于大流行前线和最脆弱人群接种疫苗,以确保世界各个角落的安全,”联合国儿童基金会太平洋代表 Sheldon Yett 表示。“我们感谢斐济政府的领导,也感谢我们的合作伙伴使这一切成为可能。”
1 执行摘要 本报告对向 92 个预先市场承诺 (AMC) 国家约 20% 的人口提供 COVID-19 疫苗的成本进行了粗略估算。假设将利用现有的卫生系统,并且仅包括额外资源(定义为财务成本)。重要的是,估算中不包括医务人员工资成本。总财务成本(包括国家、区域和全球层面的成本)为 20.18 亿美元,相当于每剂疫苗 1.66 美元和每人接种两剂疫苗 3.70 美元(考虑到疫苗浪费后)。技术援助以及全球和区域成本占总成本的 15%。国内推广和固定站点交付占总成本的 57%。国内前期成本(例如冷链安装和培训)占总成本的 28%。