近年来,机器人已成为我们日常生活的重要组成部分,随着各种应用程序。人类机器人相互作用在机器人领域产生了积极的影响,以与机器人进行交互和通信。手势识别技术与机器学习算法相结合,近年来表现出了显着的进步,尤其是在人类机器人相互作用(HRI)方面。本文全面回顾了手势识别方法的最新进步及其与机器学习方法的集成以增强HRI。此外,本文代表了基于视觉的手势识别与深度感应系统的安全可靠的人类现象相互作用,分析了机器学习算法的作用,例如深度学习,增强学习以及转移学习在改善人类与人类与机器人之间有效交流的手势识别系统的准确性和鲁棒性方面的转移学习中。
子宫内膜癌的诊断需要通过详细的评估,包括体检、影像分析和活检。治疗取决于其分期,近年来也越来越多地取决于其分子特征,以指导个性化的治疗方法。治疗方法通常包括手术、放射疗法和抗癌药物的组合,最好由专业中心的多学科团队协调。外科手术的基础是切除子宫(子宫切除术),包括切除输卵管和卵巢。放射疗法通常用于针对手术后残留的肿瘤细胞。全身疗法提供了多种工具包,包括用于积极分裂细胞的化疗和利用癌症激素敏感性的激素疗法。近年来,增强对癌细胞免疫反应的免疫疗法和抑制肿瘤生长的靶向疗法已被添加到子宫内膜癌的治疗武器库中。
目前,Hansa Luftbild 拥有 3 架飞机、数字大画幅相机和 LiDAR 系统。近年来,航空传感器系统变得更加多样化,因此 Hansa Luftbild 现在提供(部分与合作伙伴合作)以下服务:
定向能量沉积 (DED) 工艺为零部件制造和维修应用提供了许多独特的功能。近年来,许多行业(包括航空航天、能源、采矿、船舶、工具和建筑)已开始意识到这些工艺的好处,而其他行业仍处于采用的初期阶段。
近年来,病毒感染到造成损害的时间间隔有变得越来越短的趋势。由于EDR产品仅处理事后的病毒感染,因此有时无法防止损害。 首先,将您的防病毒软件更新到最新版本。这是防止攻击的第一步。
Cheraghian 等人 [ 21 – 23 ] 在零样本 3 维模型分类方 面提出了 3 维点云的零样本学习方法、缓解 3 维零样 本学习中枢纽点问题的方法和基于直推式零样本学 习的 3 维点云分类方法,并将它们封装进一个全新 的零样本 3 维点云方法 [ 24 ] 中。以上方法均是利用已 知类样本的点云表征及其词向量对未知类别进行分 类,开创了零样本 3 维模型分类方法。近年来, CLIP 在零样本图像分类上取得了良好的效果,因此有研 究者将 CLIP 应用到零样本 3 维模型分类方法中, Zhang 等人 [ 25 ] 提出了基于 CLIP 的 3 维点云理解 (Point cloud understanding by CLIP, PointCLIP) 模型, PointCLIP 首先将 3 维点云投影成多个深度图,然 后利用 CLIP 的预训练图像编码器提取深度图特 征,同时将类别名称通过 CLIP 预先训练的文本编 码器提取文本特征。但是 PointCLIP 的性能受到深 度图和图像之间的域差异以及深度分布的多样性限 制。为了解决这一问题,基于图像 - 深度图预训练 CLIP 的点云分类方法 (transfer CLIP to Point cloud classification with image-depth pre-training, CLIP2Point) [ 26 ] 将跨模态学习与模态内学习相结合 训练了一个深度图编码器。在分类时,冻结 CLIP 的图像编码器,使用深度图编码器提取深度图特 征,该方法缓解了深度图和图像间的模型差异。用 于 3 维理解的图像 - 文本 - 点云一致性表征学习方法 (learning Unified representation of Language, Im- age and Point cloud for 3D understanding, ULIP) [ 27 ] 构建了一个图像、文本和点云 3 种模态的 统一嵌入空间,该方法利用大规模图像 - 文本对预 训练的视觉语言模型,并将 3 维点云编码器的特征 空间与预先对齐的视觉 - 文本特征空间对齐,大幅 提高了 3 维模型的识别能力。与之相似的是,基于 提示文本微调的 3 维识别方法 (CLIP Goes 3D, CG3D) [ 28 ] 同样使用 3 元组形式确保同一类别的 3 维模 型特征和图像特征之间以及 3 维模型特征和文本特 征之间存在相似性,从而使点云编码器获得零样本 识别的能力。另外, PointCLIP V2 [ 29 ] 在 Point- CLIP 的基础之上,通过利用更先进的投影算法和 更详细的 3 维模型描述,显着提高了零样本 3 维模型 分类准确率。本文采用语义增强 CLIP 解决图像和文 本的语义鸿沟问题,通过在语义层面为图像和文本 提供更多相似的语义信息,使图像和文本对齐更具有 一致性,从而有效提高 3 维模型的零样本分类性能。 2.2 提示工程
2020年:监管机构呼吁斯洛文尼亚的保险公司中止股息支出。在2021年:特里格拉夫满足了监管机构对与大流行有关的市场不确定性有关的股息支付的要求。在2022年:近年来还考虑了几个方面和情况。
从微型卫星到大型卫星,从低轨道卫星到探测航天器,各种用途的卫星都已出现。近年来,采用全电推进的卫星也得到了发展,采用电推进的卫星数量也在逐渐增多。本文主要介绍目前
捷克布杰约维采南波西米亚大学(以下简称“USB”)是一所年轻且发展迅速的大学,于 2021 年迎来了成立 30 周年。USB 拥有八个学院,是一所从事自然科学、人文科学和社会科学的研究型大学,是南波西米亚地区的主要雇主之一。近年来,USB 的发展突飞猛进,这要归功于其在校园内进行的大量投资建设和公共空间的振兴。作为一所国际知名的教育机构,USB 为科学知识的发展、人类创造性潜力以及该地区生活质量和社会繁荣的改善做出了贡献。正是出于上述原因,近年来 USB 也非常重视可持续性和社会发展方面,尤其是在教育、研究领域,但也在其第三角色的背景下。