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引用 (APA) Pasqualetto Cassinis, L., Fonod, R., Gill, E., Ahrns, I., & Gil Fernandez, J. (2020). 基于 CNN 的近距离姿势估计系统
本文介绍了一种新颖的框架，该框架将用于特征检测的卷积神经网络 (CNN) 与协变高效 Procrustes 视角 n 点 (CEPPnP) 求解器和扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 相结合，以实现对非合作航天器周围近距离操作的稳健单目姿态估计。在役服务航天器对非活动航天器的相对姿态估计是当前和计划中的太空任务设计中的一项关键任务，因为它与近距离操作相关，例如在轨服务和主动碎片清除。这项工作的主要贡献在于通过将协方差矩阵与 CNN 为每个检测到的特征返回的热图相关联，从图像处理步骤中获取统计信息。此信息包含在 CEPPnP 中，以提高滤波器初始化期间姿态估计步骤的准确性。导出的测量协方差矩阵用于紧密耦合的 EKF，以便更好地表示特征检测步骤中的测量误差。这提高了滤波器在 CNN 检测不准确时的鲁棒性。在目标的光照条件和部分掩蔽条件下，所提出的方法能够返回相对姿态以及相对平移和旋转速度的可靠估计值。欧洲航天局 Envisat 航天器的合成 2D 图像用于生成数据集，用于训练、验证和测试 CNN。同样，这些图像用于重建代表性的近距离场景，以验证所提出的方法。
近距离微型无人机摄影测量...
近距离微型无人机摄影测量用于建筑测量 L. Carnevali 1 , E. Ippoliti 1 , F. Lanfranchi 1 , S. Menconero 1 , M. Russo 1* , V. Russo 2 1 系罗马大学建筑历史、表现与修复系，00161 罗马，意大利 - (laura.carnevali、elena.ippoliti、fabio.lanfranchi、sofia.menconero、m.russo)@uniroma1.it) 2 Errealcubo Studio，40137 博洛尼亚，意大利 - ing.valentinarusso@gmail.com 委员会 II/WG II/2 关键词：微型无人机、建筑测量、立面采集、数据比较、仪器验证 摘要：历史立面的测量存在几个瓶颈，主要与几何结构、装饰框架、自然或人工障碍物的存在、环境限制有关。城市环境带来了额外的限制，受地面采集活动的约束，导致建筑数据丢失。TLS 和近距离摄影测量的集成允许覆盖这些东西，但不能克服由于地面视角而产生的阴影效应。在过去的一年里，无人机在调查活动中的大量使用扩大了调查能力，加深了对建筑分析的了解。与此同时，不同国家出台了几项行为规则，规范无人机在不同领域的使用，严格限制其在城市地区的应用。最近，已经提出了非常小巧轻便的平台，可以部分克服这些规则限制，为非常有趣的未来场景打开了大门。本文介绍了一种配备低成本相机的超小型 RPAS（重量不到 300 克）在意大利博洛尼亚一座历史建筑立面的近距离摄影测量调查中的应用。建议的分析试图指出系统的准确性和细节获取能力。本文的最终目的是验证这个新平台在建筑测量流程中的应用，扩大近距离摄影测量在建筑采集过程中的未来应用。
近距离微型无人机摄影测量用于建筑调查 L. Carnevali 1、E. Ippoliti 1、F. Lanfranchi 1、S. Menconero 1、M. Russo 1*、V. Russo 2 1 罗马大学建筑历史、表现与修复系，00161 罗马，意大利 - (laura.carnevali、elena.ippoliti、fabio.lanfranchi、sofia.menconero、m.russo)@uniroma1.it) 2 Errealcubo 工作室，40137 博洛尼亚，意大利 - ing.valentinarusso@gmail.com 第 II/WG II/2 委员会 关键词：微型无人机、建筑调查、立面采集、数据比较、仪器验证 摘要：历史立面的调查存在几个瓶颈，主要与几何结构、装饰框架、自然或人工障碍物的存在、环境限制有关。城市环境提供了额外的限制，受地面采集活动的约束并导致建筑数据丢失。TLS 和近距离摄影测量的集成允许覆盖这些东西，而不会克服由于地面视角而产生的阴影效应。去年，无人机在调查活动中的大量使用扩大了调查能力，从而加深了对建筑分析的了解。与此同时，不同国家出台了几项行为规则，规范了无人机在不同领域的使用，严重限制了它们在城市地区的应用。最近，已经推出了非常小巧轻便的平台，可以部分克服这些规则限制，为非常有趣的未来场景开辟了道路。本文介绍了其中一种非常小的 RPAS（不到 300 克）的应用，该 RPAS 配备了低成本相机，用于对博洛尼亚（意大利）一座历史建筑立面进行近距离摄影测量调查。建议的分析试图指出系统的准确性和细节采集能力。本文的最终目的是验证该新平台在建筑测量流程中的应用，拓展近景摄影测量在建筑采集过程中的未来应用。
近距离微型无人机摄影测量用于建筑调查 L. Carnevali 1、E. Ippoliti 1、F. Lanfranchi 1、S. Menconero 1、M. Russo 1*、V. Russo 2 1 罗马大学建筑历史、表现与修复系，00161 罗马，意大利 - (laura.carnevali、elena.ippoliti、fabio.lanfranchi、sofia.menconero、m.russo)@uniroma1.it) 2 Errealcubo 工作室，40137 博洛尼亚，意大利 - ing.valentinarusso@gmail.com 第 II/WG II/2 委员会 关键词：微型无人机、建筑调查、立面采集、数据比较、仪器验证 摘要：历史立面的调查存在几个瓶颈，主要与几何结构、装饰框架、自然或人工障碍物的存在、环境限制有关。城市环境带来了额外的限制，受地面采集活动的约束，导致建筑数据丢失。TLS 和近距离摄影测量的集成允许覆盖这些东西，但不能克服由于地面视角而产生的阴影效应。去年，无人机在调查活动中的大量使用扩大了调查能力，加深了对建筑分析的了解。与此同时，不同国家出台了几项行为规则，规范了无人机在不同领域的使用，严重限制了它们在城市地区的应用。最近，已经出现了非常小巧轻便的平台，可以部分克服这些规则限制，为非常有趣的未来场景开辟了道路。本文介绍了一种非常小的 RPAS（不到 300 克）的应用，配备了一台低成本相机，用于对博洛尼亚（意大利）一座历史建筑立面进行近距离摄影测量调查。建议的分析试图指出系统的准确性和细节采集能力。本文的最终目的是验证该新平台在建筑测量流程中的应用，拓展近景摄影测量在建筑采集过程中的未来应用。
近距离营销提供了吸引消费者的全面策略
首先明确您的业务目标：近距离营销如何帮助您识别和利用正确的机会来推动组织运营模式中的增长和盈利？然后定义有效客户体验的要素：如何与消费者建立情感联系，将物理和数字领域的优点融为一体？最后，了解实施战略和实现目标所需的技术：您的组织中已经存在哪些技术，您应该投资哪些新技术来塑造、支持和补充营销活动的整体能力？技术如何实现更多数据驱动的决策和体验的实时优化？
JP 3-09.3，近距离空中支援 - 情报资源计划
本出版物是在参谋长联席会议主席 (CJCS) 的指导下编写的。它阐述了联合条令，用于规范美国武装部队在联合行动中的活动和表现，并为跨机构协调和美国军队参与多国行动提供了条令基础。它为作战指挥官和其他联合部队指挥官 (JFC) 行使权力提供了军事指导，并规定了联合条令的行动、教育和训练。它为武装部队制定适当的计划提供了军事指导。本出版物的目的并非限制 JFC 的权力，使其能够以 JFC 认为最合适的方式组织部队和执行任务，以确保在实现总体目标时团结一致。
前列腺癌经会阴 LDR 永久粒子近距离放射治疗质量保证实践指南
对于囊外疾病风险较高的患者，可以考虑添加 EBRT 或新辅助激素治疗；尽管临床医生必须意识到，关于它们的使用仍然存在争议，并且缺乏支持性临床数据。EBRT 的最佳剂量和治疗量尚未确定。雄激素剥夺疗法 (ADT) 对转移风险高且接受 EBRT 治疗的患者有一定作用。7 然而，ADT 与近距离放射治疗结合使用的价值和持续时间尚未确定。最常用的 ADT 药物是促黄体激素释放激素类似物，但拮抗剂正在发挥这种作用，在近距离放射治疗之前对大腺体进行细胞减灭术时，也可以考虑使用其他药物，例如 5 α -还原酶抑制剂和抗雄激素。新兴的全身药物很可能在未来与前列腺近距离放射治疗结合使用。
前列腺癌经会阴 LDR 永久粒子近距离放射治疗质量保证实践指南
对于囊外疾病风险较高的患者，可以考虑添加 EBRT 或新辅助激素治疗；尽管临床医生必须意识到，关于它们的使用仍然存在争议，并且缺乏支持性临床数据。EBRT 的最佳剂量和治疗量尚未确定。雄激素剥夺疗法 (ADT) 对转移风险高且接受 EBRT 治疗的患者有一定作用。7 然而，ADT 与近距离放射治疗结合使用的价值和持续时间尚未确定。最常用的 ADT 药物是促黄体激素释放激素类似物，但拮抗剂正在发挥这种作用，在近距离放射治疗之前对大腺体进行细胞减灭术时，也可以考虑使用其他药物，例如 5 α -还原酶抑制剂和抗雄激素。新兴的全身药物很可能在未来与前列腺近距离放射治疗结合使用。
近距离空中支援
目的：ALSA 中心每年出版三次 ALSB。ALSA 是一个多军种国防部外勤机构，由美国陆军训练与条令司令部 (TRADOC)、海军陆战队作战发展司令部 (MCCDC)、海军作战发展司令部 (NWDC) 和柯蒂斯·E·勒梅条令发展与教育中心 (LeMay Center) 赞助。本期刊受陆军条例 25-30 第 10 章管辖。ALSB 是一种“传播”作战概念、问题和服务互操作性最新发展的工具。其目的是为全球读者提供跨军种的信息流。免责声明：由于 ALSB 是一个开放论坛，因此本文表达或暗示的文章、信件和意见不应被视为 TRADOC、MCCDC、NWDC、Lemay Center 或 ALSA Center 的官方立场。
近距离空中支援
目的：ALSA 中心每年出版三次 ALSB。ALSA 是一个多军种国防部外勤机构，由美国陆军训练与条令司令部 (TRADOC)、海军陆战队作战发展司令部 (MCCDC)、海军作战发展司令部 (NWDC) 和柯蒂斯·E·勒梅条令发展与教育中心 (LeMay Center) 赞助。本期刊受陆军条例 25-30 第 10 章管辖。ALSB 是一种“传播”作战概念、问题和服务互操作性最新发展的工具。其目的是为全球读者提供跨军种的信息流。免责声明：由于 ALSB 是一个开放论坛，因此此处表达或暗示的文章、信函和意见不应被视为 TRADOC、MCCDC、NWDC、勒梅中心或 ALSA 中心的官方立场。
近距离摄影测量
ADC 模拟数字转换器 AGC 自动增益控制 ASCII 美国信息交换标准代码 ASPRS 美国摄影测量与遥感协会 BRDF 双向反射分布函数 CAAD 计算机辅助建筑设计 CAD 计算机辅助设计 CAM 计算机辅助制造 CCD 电荷耦合器件 CCIR 国际无线电咨询委员会 (Comité consultatif international pour la radio) CD-ROM 光盘 - 只读存储器 CID 电荷注入装置 CIE 国际照明委员会 (Commission Internationale de l'Éclairage) CIPA 国际建筑摄影测量委员会 (Comité International de Photogrammétrie Architecturale) CMM 坐标测量机 CMOS 互补金属氧化物半导体 CT 计算机断层扫描、层析成像 CTF 对比度传递函数 DAGM 德国模式识别协会 (Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung) DCT 离散余弦变换 DGPF 德国摄影测量与遥感协会und Geoinformation（德国摄影测量、遥感和地理信息学会） DGZfP Deutsche Gesellschaft für Zerstörungsfreie Prüfung（德国无损检测学会） DIN Deutsches Institut für Normung（德国标准化研究所） DLT 直接线性变换 DMD 数字镜面装置 DOF 自由度 DRAM 动态随机存取存储器 DSM 数字表面模型 DTP 桌面出版 DVD数字多功能（视频）磁盘 DXF autocad 数据交换格式 EP 入瞳 E'P 出瞳 EPS 封装后记 FFT 全帧传输或快速傅里叶变换 FMC 前向运动补偿 FOV 视场 FPGA 现场可编程门阵列 FT 帧传输 GIF 图形交换格式 GIS 地理（图形）信息系统 GMA Gesellschaft für Meß- und Automatisierungstechnik（计量与自动化技术学会） GPS 全球定位系统 HDTV 高清电视