1 荷兰阿姆斯特丹大学医学中心内科系内分泌科,阿姆斯特丹自由大学,阿姆斯特丹罕见骨病中心,阿姆斯特丹骨科中心,阿姆斯特丹运动科学中心。2 荷兰阿姆斯特丹自由大学阿姆斯特丹牙科学术中心 (ACTA) 牙周病学系。3 美国加利福尼亚州旧金山加利福尼亚大学再生医学研究所颅面生物学项目人类遗传学研究所医学系内分泌和代谢科。4 南非开普敦大学红十字战争纪念儿童医院儿科和儿童健康系儿科风湿病科。5 日本埼玉县所泽市国家残疾人康复中心康复服务局。6 美国费城托马斯杰斐逊大学西德尼金梅尔医学院麻醉学系。 7 阿根廷布宜诺斯艾利斯意大利医院儿科、儿科风湿病科。8 意大利热那亚 IRCCS Giannina Gaslini 研究所儿科、罕见疾病科。9 巴西圣保罗 Israelita Albert Einstein 医院教学与研究中心。10 美国费城 Sidney Kimmel 医学院口腔颌面外科系。11 印度韦洛尔基督教医学院暨医院儿科矫形外科系和干细胞研究中心。12 韩国首尔首尔国立大学医学院矫形外科系。13 德国加尔米施-帕滕基兴加尔米施-帕滕基兴医疗中心儿科。14 加拿大安大略省伦敦西部大学舒立克医学与牙科学院临床技能大楼。 15 美国华盛顿哥伦比亚特区 MedStar 乔治城移植研究所外科和儿科。16 荷兰阿姆斯特丹自由大学阿姆斯特丹大学医学中心人类遗传学系、阿姆斯特丹骨科中心阿姆斯特丹罕见骨病中心、阿姆斯特丹运动科学中心。17 美国马萨诸塞州伍斯特市马萨诸塞大学陈曾熙医学院李伟博罕见病研究所 Horae 基因治疗中心医学/风湿病学系。18 美国马萨诸塞州伍斯特市马萨诸塞大学陈曾熙医学院李伟博罕见病研究所病毒载体核心 Horae 基因治疗中心微生物学和生理系统系。19 美国宾夕法尼亚州费城宾夕法尼亚大学佩雷尔曼医学院骨科外科和医学系、FOP 及相关疾病研究中心。20 美国明尼苏达州罗切斯特市梅奥诊所医学系。 { 国际进行性骨化纤维发育不良临床委员会成员。** 共同作者。
背景:预测性维护是一种创建更可持续、更安全、更有利可图的行业的技术。创建预测性维护系统的关键挑战之一是缺乏故障数据,因为机器经常在故障前进行维修。数字孪生提供物理机器的实时表示并生成预测性维护算法可以使用的数据(例如资产退化)。自 2018 年以来,关于将数字孪生用于预测性维护的科学文献数量激增,这表明需要进行彻底的审查。目标:本研究旨在收集和综合专注于使用数字孪生进行预测性维护的研究,为进一步的研究铺平道路。方法:使用主动学习工具对已发表的使用数字孪生进行预测性维护的主要研究进行系统文献综述 (SLR),其中分析了 42 项主要研究。结果:本 SLR 确定了使用数字孪生进行预测性维护的几个方面,包括目标、应用领域、数字孪生平台、数字孪生表示类型、方法、抽象级别、设计模式、通信协议、孪生参数以及挑战和解决方案方向。这些结果有助于在学术界和行业中使用数字孪生开发预测性维护的软件工程方法。结论:本研究是预测
如图 1 所示,证明者能够生成状态 | ψ ⟩ = ( | 0 , x 0 ⟩ + | 1 , x 1 ⟩ ) | w ⟩ 。对于
最近,Brakerski、Christiano、Mahadev、Vazirani 和 Vidick (FOCS 2018) 展示了如何基于带错学习 (LWE) 假设构建量子性测试:该测试可以由量子计算机有效解决,但在 LWE 假设下无法由经典多项式时间计算机解决。该测试已导致多种加密应用。具体而言,它已应用于从单个不受信任的量子设备产生可证明的随机性、对单个量子设备进行自我测试以及独立于设备的量子密钥分发。在本文中,我们表明,这种量子性测试以及基本上所有上述应用实际上都可以通过一类非常弱的量子电路来实现:恒定深度量子电路与对数深度经典计算相结合。这揭示了这种基本量子性测试的新颖复杂性理论特性,并为小深度量子电路优于经典计算提供了新的具体证据。
[Abdurahman 20] Abdurahman, JK:论人工智能伦理的道德崩溃,Medium,https://upfromthecracks。 medium.com/on-the-moral-collapse-of-ai-ethics-791cbc7df872 (2020) [Ahmed 20] Ahmed, S., et al.: 检查估计肾小球滤过率计算中种族乘数利用率对非裔美国人护理结果的潜在影响, J. Gen. Intern Med., https://doi.org/10.1007/s11606-020-06280-5 (2020) [Aisch 17] Aisch, G., Buchanan, L., Cox, A. 和 Quealy, K.: 有些大学的前 1% 学生比后 60% 学生还多,找出你的大学,《纽约时报》,https://www. nytimes.com/interactive/2017/01/18/upshot/some- colleges-have-more-students-from-the-top-1- percent-than-the-bottom-60.html ( 2017 ) [Buolamwini 18] Buolamwini, J. 和 Gebru, T.: Gender Shades: 商业性别分类中的交叉准确度差异, Proc. of Machine Learning Research, 81:1-15, 2018 Conf.公平性、问责制和透明度,https://www.media.mit.edu/publications/gender-shades-intersectional-accuracy-disparities-in-commercial-gender-classification/ (2018 年) [Dand 20] Dand,M.:AI 伦理守门人的责任在哪里?, Medium,https://miad.medium.com/where-is-the-accountability-for-ai-ethics-gatekeepers-e696b8a80e62 (2020 年)
图 5 识别预测结果的跨诊断成分。我们使用 Cox 模型的偏最小二乘回归来找到一个成分 (a),该成分最大化了连接和审查死亡时间之间的协方差。连接代表 PLSR 权重,因此对于得分较高的受试者,红色表示连接较强,蓝色表示连接较弱。PSP 患者和 CBS 患者 (c) 之间的此成分没有差异。使用五倍交叉验证并使用一致性分析和综合曲线下面积评估结果,我们发现连接提供了患者人口统计信息和住院运动之外的额外信息,但结合结构、临床和基线指标可提供最佳预测准确性 (de)。(DMN,默认模式网络;DAN,背侧注意网络;FPN,额顶网络;SM,感觉运动;TN,丘脑网络;VAN,腹侧注意网络)。
陆地巡检机器人在执行各种任务时,需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等,这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分, 能够感知周围环境并获取相关信息,帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台,以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术,利用轨道,降低轨道铺设,为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题,提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法,依次 对不同传感器的定位数据进行融合,提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系,利用 传感器探测出障碍物信息,对探测到的障碍物进行定位, 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统,采用 机器人末端安装条纹激光传感器,通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓,确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统,融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息,利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
所有 Thermaltake TT RGB PLUS 产品均可连接到 Razer Chroma 生态系统。安装 TT RGB PLUS 软件和 Razer Synapse 3。
基于证据的支持在整个生命周期中对自闭症患者的支持:最大程度地提高潜力,最大程度地限制障碍并优化人与环境。柳叶刀神经病学。19((5):434–451,2020 (4)勋爵C,Charman T,Havdahl A等:自闭症的护理和临床研究的柳叶刀委员会。柳叶刀。399 (10321):271–334,2022 (5(5)Baron-Cohen S.科学美国博客[互联网] 2019年。可从:https:// blogs获得。scientififififations/observations/the-concept-of--oyovertity-is-dividing-the-autism-community/。((6)Calder L,Hill V,Pellicano e。:“有时候我想独自玩”:了解友谊对主流小学的自闭症儿童意味着什么。自闭症。17((3):296–316,2013 (7(7)Senju A,Maeda M,Kikuchi Y等:自闭症谱系障碍儿童缺乏传染性打哈欠。生物学信。3 (6):706–708,2007年(8)(8)Joly-Mascheroni RM,Senju A,Shepherd AJ:狗抓住了人类打哈欠。生物学信。4 (5):446–448,2008 (9(9)Palagi E,Leone A,Mancini G等:胶状狒狒中的传染性打哈欠,作为可能的表达
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