随着机器人技术的不断发展,增强现实(AR)与机器人远距离的整合正在成为一种变革性的方法,从而增强了人类与各个领域的互动和控制机器人的互动方式。机器人现在正在使用更复杂的情况。将AR纳入远距离工作为提高这些机器人应用的准确性,安全性和效率开辟了新的途径。本期本期旨在展示将AR与Telecorerated机器人系统融合到界限的研究量身定制,可通过使用增强现实来增强机器人的远程操作。感兴趣的主题包括但不限于AR界面设计,感觉反馈增强,适应AR的控制系统以及评估AR对Teleperation功效的影响的经验研究。
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safran Defense&Space,Inc。(Safran DSI)是世界测试和遥测解决方案的世界领导者,已从Textron Inc.公司Bell Textron Inc.获得订单,以在美国陆军未来的Long Rangeault Apercraft(FLRAA)计划下为六架飞机提供全面的机上和地面飞行测试解决方案。这标志着下一代垂直提升能力的发展是一个重要的里程碑。Safran DSI将利用尖端技术提供全面的端到端解决方案,以确保飞机的精确数据获取,记录和分析。“ Flraa是美国陆军现代化努力的关键发展,我们很高兴通过我们先进的飞行测试解决方案为这项任务做出贡献。“该合同强调了我们团队在为美国政府提供可靠的关键任务技术方面的奉献精神和专业知识。” FLRAA旨在彻底改变陆军的垂直升降功能。由贝尔开发的Flraa是一架底型飞机,将直升机的垂直起飞和着陆能力与双涡轮螺旋桨飞机的速度和范围结合在一起。这架飞机有望成为陆军未来空运战略的关键要素。
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抽象的触觉机器人正在成为弥合医疗保健提供差距的创新解决方案,尤其是对于偏远地区或需要持续护理的患者而言。这些机器人使临床医生能够进行远程咨询,监控患者的进度并从事治疗方法,而无需进行身体存在。本文研究了与将远程机器人整合到患者护理中相关的好处和挑战。它讨论了关注机器人的类型,它们在各种医疗保健环境中的应用以及对患者预后的潜在影响,尤其是在农村或服务不足的社区中。强调了有望提高可访问性,效率和患者参与度的提高,但本文还解决了技术局限性,道德问题以及对这些技术进一步发展的需求。对医疗保健中远程敏感机器人的未来进行了研究,重点是不断发展的技术,例如人工智能和智能家庭整合,及其改变患者护理的潜力。关键字:触发机器人,医疗保健提供,远程咨询,患者护理,机器人技术,医疗技术。
变形金刚 - mamba2体系结构,将注意机制的优势与选择性状态空间模型无缝整合。这种杂种设计使杂种能够通过单核苷酸的分辨有效地处理长度高达131KB的DNA序列。Hybridna在从弯曲,GUE和LRB基准中策划的33个DNA了解数据集中实现了最新的性能,并在产生具有所需属性的合成顺式顺式调节元件(CRE)方面表现出了出色的能力。此外,我们表明Hybridna遵守预期的规律,并且随着模型尺度从300m到3B和7B参数,性能始终如一地提高。这些发现强调了Hybridna的多功能性及其推进DNA研究和应用的潜力,为理解和工程“生活语言”的创新铺平了道路。
这项研究分析了F(Q,t)重力框架内的at Rallatar的物理特征,其中Q是非金属标量表,t是能量量张量的痕迹。静态是黑孔的可行替代品,具有中央的保姆核心,周围的薄外壳和Schwarzschild外观中的动态层,将这两个区域分开。使用Finch-Skea度量,得出了核心和壳的必要场方程,而以色列交界处的条件保持了内部和外部区域之间的无缝连接。这项工作广泛探讨了关键方面,例如能量分布,适当的长度,能量条件,熵和状态参数方程。通过有效的电势,红移,因果关系条件和ADIA-BATIC指数来研究模型的稳定性。我们的结果突出了修饰的重力在维持压力杆的结构生存力和稳定性方面的重要作用。
由于2020年初的大流行,法国政府像许多其他政府一样,决定暂时关闭大学,并要求学院完全专注于在线教育或电子学习。在一个数字内容成倍增加的世界中,这种大流行是开发距离电子学习的机会。许多政客找到了一个独特的机会,可以减少甚至消除面对面的教学活动。在工程学中,这种经验显示出明显的限制和弱点。本文重点介绍了微电子教育中提出的几个问题,以及回到面对面学习的充分理由,尤其是为了获得知识。的确,对于科学和技术的工程师,硕士和博士学位,专有技术是必须的,这将永远不会被虚拟体验所取代。真正的实践是应对未来十年的技术挑战的必要价格。
早期发现帕金森氏病(PD)可以使早期获得护理,从而改善患者的预后。 我们研究了使用从Web应用程序记录的数据来测量结构化鼠标和按键数据的数据,通过评估手指和手动运动模式来预测PD。 我们评估了与设备类型和惯性相关的人口偏见和偏见的影响,这与我们的应用特别相关。 我们收集了251名参与者(99 PD,152个非PD)的数据。 使用随机森林模型,我们观察到了84%的F1得分,86%的灵敏度和92%的特异性。 在仅检查各组之间的F1得分差异时,没有出现明显的偏见。 然而,使用算法公平度量指标进行更深入的分析,发现了关于积极预测和错误率的偏见。 特别是,我们发现性别和种族对接受PD预测没有统计学上的显着影响。 但是,我们在接受PD诊断方面观察到有关设备类型和主导手的偏见,这是由不同的影响和均衡的赔率公平度量指标所证明的。 这项工作表明,使用台式机或笔记本电脑等消费设备的远程数字健康诊断可能会在算法公平性(例如设备类型和触手需性)中表现出非传统但很大的偏见。早期发现帕金森氏病(PD)可以使早期获得护理,从而改善患者的预后。我们研究了使用从Web应用程序记录的数据来测量结构化鼠标和按键数据的数据,通过评估手指和手动运动模式来预测PD。我们评估了与设备类型和惯性相关的人口偏见和偏见的影响,这与我们的应用特别相关。我们收集了251名参与者(99 PD,152个非PD)的数据。使用随机森林模型,我们观察到了84%的F1得分,86%的灵敏度和92%的特异性。在仅检查各组之间的F1得分差异时,没有出现明显的偏见。然而,使用算法公平度量指标进行更深入的分析,发现了关于积极预测和错误率的偏见。特别是,我们发现性别和种族对接受PD预测没有统计学上的显着影响。但是,我们在接受PD诊断方面观察到有关设备类型和主导手的偏见,这是由不同的影响和均衡的赔率公平度量指标所证明的。这项工作表明,使用台式机或笔记本电脑等消费设备的远程数字健康诊断可能会在算法公平性(例如设备类型和触手需性)中表现出非传统但很大的偏见。