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GA-ASI 于 2017 年首次从 MQ-9A 上演示了声纳浮标远程处理能力。此后,GA-ASI 增加了声纳浮标管理和控制系统 (SMCS) 来监控和控制部署的声纳浮标,并开发了一种气动声纳浮标分配器系统 (SDS),该系统能够安全地携带和部署每个吊舱 10 个符合美国海军标准的 A 尺寸或 20 个 G 尺寸的声纳浮标。MQ-9B SeaGuardian 有四个机翼站可携带多达四个 SDS 吊舱,使其能够携带和分配多达 40 个 A 尺寸或 80 个 G 尺寸的声纳浮标,并在世界任何地方远程执行 ASW。
GA-ASI 于 2017 年首次在 MQ-9A 上演示了声纳浮标远程处理能力。此后,GA-ASI 增加了声纳浮标管理和控制系统 (SMCS) 来监控和控制部署的声纳浮标,并开发了气动声纳浮标分配系统 (SDS),该系统能够安全地携带和部署每个吊舱 10 个符合美国海军标准的 A 尺寸或 20 个 G 尺寸的声纳浮标。MQ-9B SeaGuardian 有四个机翼站,可携带多达四个 SDS 吊舱,使其能够携带和分配多达 40 个 A 尺寸或 80 个 G 尺寸的声纳浮标,并在世界任何地方远程执行反潜战。
远程处理(RH)在Iter Tokamak中起着重要的作用。融合开始后,只有使用远程处理技术才有可能对激活区域中机器组件的变化,检查和修复。通过ITER Robotics测试机构在Race托管的设施正在与ITER合作开发RH设备和流程。在此计划下,我们证明了ITER远程维护活动的可行性。种族还支持行业提供专用的RH系统。这有助于消除复杂的,首先的设计和操作。
国防威胁降低局 (DTRA) 为对抗化学、生物、放射性、核武器和增强型常规 (CBRNE) 武器威胁的作战人员提供回溯支持。通过 DTRA 的回溯能力可获得的资产包括技术和专业知识。随着战术数据基础设施被越来越多的 CBRNE 检测系统使用,有机会通过远程处理和融合传感器数据以及对作战环境进行建模来提高防区外检测性能。DTRA 正在积极开发技术,以实现和支持未来的作战模式,其中战术通信基础设施从位于作战区域内和周围的 CBRN(和非 CBRN)传感器的异构网络实时传输数据以进行远程处理。相同的网络还可用于向作战人员提供响应,例如实时传感器任务和回溯能力的分析产品。
核工业一直在使用远程处理技术进行各种操作。虽然在 20 世纪 80 年代,人们普遍认为大多数主动处理操作最好由穿着防护服、使用工具或主从操纵器的人来完成,但在 20 世纪 90 年代,许多操作员开始意识到现代远程技术实际上是适用于各种操作的经济高效的选择。重大变化的原因之一是开发了新一代远程处理产品,例如机器人、操纵器、工具、传感器以及相关的软件和硬件。这意味着这些产品现在或多或少都可以以低成本买到。与设计全新的机器人相比,将经过验证的工业机器人改装以满足核应用要求具有显着的成本优势。
使用远科机器人在手术,军事任务或救援活动中的使用越来越普遍,因此,实现人体工程学设计和最佳系统操作员性能的准则也越来越普遍。但是,在医疗设备制造中,尤其是用于精细操作和高度精确的操作,现有的人机接口和互动(HMII)设计标准迄今为止无法确保具有成本效益的人体工程学的远程处理解决方案,这些解决方案符合该案例的可用性,可用性,可靠性,可靠性,可靠性,可靠性,并确定了这一案例。我们分析了应用于医疗设备制造的远程动物系统的最相关的人类系统界面和交互要求,并扩展了当前标准,并在该领域的最新研究结果中获得了知识。我们通过提出基于用例的远程动态系统架构和实验设置来进一步做出贡献,以以人为中心的评估HMII设计。
●确定机器人的各个部分。●确定机器人的目的。●讨论不同类型的机器人控制系统。●定义术语“自主”和“远程处理”机器人。●在设计过程中考虑机器人的目标。●确定并考虑设计机器人(例如功能成本,安全性和道德)所涉及的不同因素。●使用CAD软件设计和模拟机器人机制。●安全操作机器人。●确定用于构建机器人的物理零件。●安装使机器人起作用所需的物理和电气组件。●组装机器人。●故障排除和维修机器人。●编写一个简单的程序供机器人执行任务。●编程机器人使用传感器的信息来控制其物理输出。●调试和完善机器人程序。●确定无人机和其他非驾驶飞机的用途。●解释AI和ML在机器人技术中的一些关键应用。●识别AI在机器人技术中的用途。
Contingency Plan for Pivoting to 100% Online Learning In the event of a COVID-19 resurgence during the course that necessitates the course delivery moving away from face-to-face interaction, all remaining course content will be delivered entirely online, either synchronously (i.e., at times indicated in the timetable) or asynchronously (e.g., posted on OWL for students to view at their convenience).分级方案不会改变。剩余的评估也将按照课程讲师确定在线进行。如果需要在线移动该课程,则将使用远程处理服务进行任何剩余的考试。通过参加本课程,您同意使用基于软件的服务,并确认您将被要求提供个人信息(包括一些生物识别数据),并记录会话。本课程的完成将要求您建立可靠的Internet连接和满足此服务技术要求的设备。有关此远程销售服务(包括技术要求)的更多信息,请访问Western的远程Proctoring网站:https://remoteproctoring.uwo.ca。
辐射后检查通常会利用各种样本制备,检查和分析方法;在大多数情况下,需要远程处理和屏蔽才能保护工人或敏感仪器免受辐射危害。在辐照检查期间获得的数据得到了对辐射条件,制造参数和其他相关信息的先验知识,这些信息可以在反应堆操作期间或出院后不久获得。辐射后检查对当前和下一代反应器燃料和材料的发展,资格和持续监视至关重要。辐射后考试的重要性扩展到其他应用程序,包括但不限于为代码或模型验证和验证提供支持数据,进一步开发燃料和燃料组件,以最大程度地提高绩效,提取和从用过的燃料中的同位素研究以进行健康和空间应用程序,以及开发短期和长期燃料储存和长期燃料和/或/或以/或/或以上的储存解决方案。