摘要 — 电子产品的不断小型化与工业和汽车电子产品的严格可靠性要求相结合,是新兴封装技术面临的一大挑战。一方面是增加对环境载荷下损坏的了解。因此,在温度循环测试之后,对组装在印刷电路板 (PCB) 上的晶圆级芯片级封装的焊点进行了分析。在所研究的封装中,有限数量的接头没有与 PCB 铜垫形成适当的机械连接。虽然这并非有意为之,但这些情况会导致这些接头在最初几个热循环内脱落。然而,这种状况提供了一个独特的机会来比较热机械载荷(连接接头)和纯热载荷(脱落接头)后的焊点微观结构,它们直接位于彼此相邻的位置。结果表明,微结构老化效应可以直接与接头中载荷增加的区域联系起来。对于分离的焊点来说尤其如此,它们几乎可以保留其初始微观结构,直到受到热分布高温部分的影响。通过有限元模拟,如果孤立的焊球从板上脱落,可以进一步量化相邻焊点增加的负载。在介绍的一个案例中,角焊点的寿命仅减少了 85%。
产品描述 Zymo-Seq™ SPLAT DNA 文库试剂盒是一种多功能解决方案,可用于从各种样本类型中制备 DNA 文库。通过应用独特的单链文库制备方法——夹板连接接头标记 (SPLAT) 1 ,可以轻松地从基因组 DNA、无细胞 DNA 甚至 FFPE 衍生的 DNA 中制备 DNA 文库。此外,SPLAT 技术允许将接头直接连接到每个 DNA 片段的天然末端,同时消除了末端修复的需要并确保保留所有原始核苷酸。此功能可通过揭示整个 DNA 片段中的更多 SNP、INDEL 和变体来提高测序性能。 Zymo-Seq™ SPLAT DNA 文库试剂盒只需两个简单步骤即可轻松生成 10 ng 至 500 ng 预片段化 DNA 输入文库:(a) 同时将单链 DNA 与独特的夹板接头连接,以及 (b) 使用独特的双索引通过 PCR 扩增文库。通过采用高效且用户友好的简单工作流程,Zymo-Seq™ SPLAT DNA 文库试剂盒可在短短 3 小时内生成可用于 DNA 测序的高质量文库。
机器人臂是由连接接头连接的链路的移动链组成的设备。电动机经常用于移动每个机器人臂接头。可以在空间中自由移动的最终效应器通常连接到固定的机器人平台的一端。机器人武器可以以速度和精度进行重复操作,远远超过了人类操作员。如今,机器人臂系统在全球范围内广泛使用,以提高行业制造过程的质量和效率。 机器人臂系统的典型应用是组装,绘画,焊接,拾取和放置操作等。 此外,许多行业都采用机器人武器来从事各种工作,例如选择和推杆,绘画和材料处理。 但是,完成这些工作的最具挑战性的问题之一是确定机器人部门最终效力器的目标位置。 有两种分析机器人臂运动的方法:前进和逆运动分析。 基于Visual Servo算法,本研究使用反向运动学来执行挑选和放置操作。 首先,实现了一种对象识别算法来识别要掌握的对象。 然后,避免发生任何障碍的算法。 研究的发现表明,在所有三种算法中都获得了良好的系统性能:首先,对象识别算法,第二,障碍避免算法,最后是基于Visual Servo的挑选和位置操作。 因此,可以得出结论,机器人臂的视觉伺服算法适用于采摘应用。如今,机器人臂系统在全球范围内广泛使用,以提高行业制造过程的质量和效率。机器人臂系统的典型应用是组装,绘画,焊接,拾取和放置操作等。此外,许多行业都采用机器人武器来从事各种工作,例如选择和推杆,绘画和材料处理。但是,完成这些工作的最具挑战性的问题之一是确定机器人部门最终效力器的目标位置。有两种分析机器人臂运动的方法:前进和逆运动分析。基于Visual Servo算法,本研究使用反向运动学来执行挑选和放置操作。首先,实现了一种对象识别算法来识别要掌握的对象。然后,避免发生任何障碍的算法。研究的发现表明,在所有三种算法中都获得了良好的系统性能:首先,对象识别算法,第二,障碍避免算法,最后是基于Visual Servo的挑选和位置操作。因此,可以得出结论,机器人臂的视觉伺服算法适用于采摘应用。
NIT 第 138 页,序列号 25 - 平板门:Kit Ply 应保留按照 NIT 文件的规定。NIT 第 139 页,序列号 45 - 预层压刨花板:Action Tesa 应保留按照 NIT 文件的规定。NIT 第 139 页,序列号 46 和 49 - 不锈钢配件/硬件:Hardwyn 应保留按照 NIT 文件的规定。NIT 第 140 页,序列号 56 - 铝门/窗配件:Classic 应保留按照 NIT 文件的规定。NIT 第 140 页,序列号 62 - 伸缩缝:MNR 工程、YR 工程。连接接头 应保留按照 NIT 文件的规定。NIT 第 140 页,序列号第 66 页 - 镜子:- Saint Gobain 应保留根据 NIT 文件。NIT 第 140 页,主题号 第 68 页 - 金属天花板:- Hilux 应保留根据 NIT 文件。NIT 第 140 页,主题号 第 69 页 - AAC 砌块:- Magicrete、Shree、Ultratech 应保留根据 NIT 文件。NIT 第 140 页,主题号 第 70 页 - AAC 粘合剂:- Magicrete、Shree、Ultratech 应保留根据 NIT 文件。NIT 第 140 页,主题号 第 72 页 -IIPVC 窗户:- Plastone、NCL Weka、Encraft、Lesso 应保留根据 NIT 文件,NIT 第 140 页,主题号 第 77 页 - 防火门:- Pacific 应保留根据 NIT 文件。NIT 第 141 页,主题号第 94 号 - FRP/GRC:- Dalal 应保留根据 NIT 文件。NIT 第 141 页,序列号 96 - MR 板:- Action Tesa 应保留根据 NIT 文件。NIT 第 141 页,SI。第 97 号 - 天花板系统:- HI-Life 应保留根据 NIT 文件。NIT 第 141 页,序列号 111 - 玻璃隔断:- Art N Glass 应保留根据 NIT 文件。NIT 第 l42 页,序列号 112 - 浴室瓷器:- Hindware、Parryrware、Cera 应保留根据 NIT 文件。NIT 第 142 页,序列号 127 - 复合地板:- Action Tesa 应保留根据 NIT 文件。NIT 第 143 页,序列号。编号 143 - C&D 物品:- 11 号 应按照 NIT 文件保留。NIT 第 143 页,编号 157 - 家具:- Durian、Delite、Royal 应按照 NIT 文件保留。2 TMT 钢筋物品用于抗冲击钢,但无法直接从 SAIL 和 TAIA 等公司获得。即使预付 100%,也需要大约 45 天才能交货。它仅在沿海地区供应。应将其更改为 Fe500 的普通物品。有时,德里地区提供的 CRS 质量非常差,制造于一年多前,已经腐蚀。