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低雷诺数下多连杆游泳者的强化学习
近年来，机器学习技术在微型游泳机器人开发中的应用引起了广泛关注。特别是强化学习已被证明可以帮助游泳机器人通过与周围环境的互动学习有效的推进策略。在本研究中，我们应用强化学习方法来识别多连杆模型游泳机器人的游泳步态。该游泳机器人由多个刚性连杆通过铰链串联而成，铰链可以自由旋转以改变相邻连杆之间的相对角度。Purcell [“低雷诺数下的生命”，Am. J. Phys. 45, 3 (1977)] 展示了三连杆游泳机器人（现称为 Purcell 游泳机器人）如何在没有惯性的情况下执行规定的铰链旋转序列以产生自我推进力。在这里，我们不依赖任何低雷诺数运动的先验知识，首先展示了如何使用强化学习来识别 Purcell 游泳机器人在三连杆情况下的经典游泳步态。接下来，我们将研究随着连杆数量的增加，学习过程中习得的新游泳步态。我们还考虑了一次只允许单个铰链旋转以及允许多个铰链同时旋转的场景。我们对比了游泳者在这些场景下学习到的运动步态的差异，并讨论了它们的推进性能。总而言之，我们的结果证明了如何应用简单的强化学习技术来识别低雷诺数下的经典游泳步态和新型游泳步态。
DigituSync：一款可自适应共享手势的双用户被动外骨骼手套
我们设计了 DigituSync，这是一种被动外骨骼，可将两只手物理连接在一起，使两个用户能够实时自适应地传输手指运动。它使用多个四连杆来传输运动和力，同时仍保持一致的触觉反馈。此外，我们实施了一个可变长度的连杆，可以调整两个用户之间的力传输比并调节干预量，从而使用户能够定制自己的学习体验。DigituSync 的优势源于其被动设计：与现有的触觉设备（基于电机的外骨骼或电肌肉刺激）不同，DigituSync 几乎没有延迟，不需要电池/电子设备来传输或调整动作，使其在许多环境中部署都非常有用且安全，例如在学生和老师之间
FIELDVUE™ DVC6200 系列数字阀门控制器
FIELDVUE 仪器已记录了数十亿小时的运行时间，并赢得了采用其技术来提高工厂可用性的公司的高度赞誉。FIELDVUE 仪器非常坚固耐用 - 二十多年前安装的设备今天仍在运行。值得信赖的成熟技术。FIELDVUE 仪器长期以来一直是业内的宠儿，已安装超过 150 万台仪器，是当今最大的安装基数。它几乎可以安装在任何控制阀上，无论品牌、型号或尺寸如何。无连杆，正常运行时间更长。FIELDVUE 仪器使用磁铁阵列和霍尔效应传感器来检测滑杆和旋转控制阀上的阀门位置。由于没有磨损、松动、腐蚀或振动的连杆，它可以处理恶劣环境和不间断循环。
工程跳线通过工作克服了生物限制......
作者：EW Hawkes · 2022 年 · 被引用 90 次 — 对于直接驱动传动装置，电机通过坚硬、轻质的肌腱直接连接到连杆，这是将力传递到地面所必需的结构。
印度玛格尔工程技术私人有限公司
• TS 16949 认证供应商，为领先的汽车 OEM 提供热管理系统 - 恒温器元件、发动机连杆、轮胎和穿刺管理系统零件和工具、机械组件、中型和轻型电缆、精密压制冲压件和各种机加工零件
Simcenter 3D 用于运动模拟 - ATA 工程
面向分析师和设计师的运动模拟解决方案 设计师和分析师通常从两个不同的角度进行运动模拟，CAD 设计师从 CAD 数据开始，而分析师通常从一张白纸开始。Simcenter 3D Motion 解决方案提供适用于任一用户角色的解决方案。分析师可以使用 Simcenter 3D Motion 手动创建新的机制模型，使用简单的原始几何图形作为连杆。这有助于您在应用任何详细几何图形之前了解新装配机制的工作原理。在详细设计阶段使用计算机辅助设计 (CAD) 装配模型的设计师可以通过将几何体转换为机制连杆并将装配约束转换为相应的运动关节，在几秒钟内将这些装配快速转换为工作运动模型。这可以为设计师节省关键的建模时间，因此他们可以开始了解几何图形将如何影响其机制的性能。