XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System连续控制
不完美的人...
我们介绍了AGSA，这是一个挑剔的造成巨型肌框架，该框架从高级人类的反馈中学习，以应对无奖励培训，安全探索和不完美的低级人类控制的挑战。最近的人类循环学习方法使人类参与者能够干预学习代理的控制并提供在线演示。尽管如此，这些方法在很大程度上依赖于完美的人类相互作用，包括准确的人监测干预决策和近乎最佳的人类示范。AGSA采用专用的门控剂来确定何时切换控制，从而减少了持续的人类监测的需求。为了获得精确且可预见的门控剂，AGSA从人类评估反馈中训练了对门控件的干预请求的评估反馈和对人类干预轨迹成对的偏好反馈。而不是依靠潜在的次优的示威演示，而是使用来自门控剂的控制转换信号对学习代理进行训练。我们提供了分别描述两种代理能力的性能界限的理论见解。在挑战连续控制环境中，在不同技能水平的模拟和实际人类参与者中进行了实验。比较结果强调，AGSA在培训安全性，政策绩效和用户友好方面对以前的人类学习的方法取得了重大改进。项目网页位于https://agsa4rl.github.io/。
通过Q加权变化策略优化的基于扩散的增强学习
扩散模型在增强学习（RL）方面具有广泛的关注（RL），以表现出强大的表现力和多模式。已经证实，利用扩散策略可以通过克服非峰政策（例如高斯政策）的局限性来显着改善RL算法在连续控制任务中的性能。此外，扩散策略的多模式性还表明了为代理提供增强的勘探能力的潜力。但是，现有的作品主要集中于在离线RL中应用扩散政策，而将其纳入在线RL中的研究较少。由于“良好”样本（动作）不可用，因此无法直接应用于在线RL中的扩散模型的训练目标，称为变异下限。为了将扩散模型与在线RL协调，我们提出了一种基于无模型扩散的新型在线RL算法，称为Q-PRIATION策略优化（QVPO）。具体来说，我们在实践中介绍了Q加权变分损失及其近似实施。值得注意的是，这种损失被证明是政策目标的紧密下限。为了进一步增强扩散策略的勘探能力，我们设计了一个特殊的熵正规化项。与高斯政策不同，扩散政策中的对数可能是无法访问的。因此，此熵项是不平凡的。此外，为了减少扩散政策的巨大差异，我们还通过行动选择制定了有效的行为政策。这可以进一步提高在线交互期间的样本效率。因此，QVPO算法利用了扩散策略的探索能力和多模式，从而阻止了RL代理融合到亚最佳策略。为了验证QVPO的有效性，我们对Mujoco连续控制基准进行了综合实验。最终结果表明，QVPO在累积奖励和样本效率方面都可以达到最先进的表现。我们的官方实施在https://github.com/wadx2019/qvpo/中发布。
原始文章种植，咀嚼和无所不在，埃塞俄比亚的Catha Edulis Plant，其生计暗示着农村家庭。基于社区的CO
摘要上下文：人造胰腺对控制血糖水平具有有益的作用。护士在通过教育指南帮助糖尿病患者方面起着至关重要的作用，这些准则可以提高知识并提高对使用人造胰腺作为一种新技术的态度和自我效能，以帮助连续控制血糖水平。目的：评估教育准则对使用人造胰腺的知识，态度和自我效能的影响。方法：使用准实验研究设计（前/后测试）来实现这项研究的目的。这项研究是在Benha大学医院的医疗部门和门诊医疗诊所进行的。在研究期间，接受了100例1型糖尿病患者的有目的样本。使用了三个工具。患者评估问卷包括两个部分：患者的个人数据以及疾病和患者知识评估的健康历史。患者的态度评级量表有关人工胰腺的使用和自我效能量表。结果：该结果报告了从15％的教育前指南到教育后指南的57％的患者知识水平有显着差异。结论：教育准则对改善糖尿病患者对人工胰腺的使用的知识，态度和自我效能感具有积极作用。该研究建议在人工胰腺上为糖尿病患者实施正在进行的教育计划和讲习班。积极态度的总态度的显着差异从教育前指南的22.0％增加到了Guidelines后63.0％，并且研究患者的平均自我效能感分数在使用人工胰腺的能力方面的平均自我效能评分之间的显着差异，因为它使用人工胰腺的能力从1.8±0.7±0.7±0.7±0.1±0.1±0.4 post efiperition uped use±0.4±0.4。
scoping
在全球范围内，超过110万儿童和青少年患有1型（T1D）糖尿病，尤其是在15岁时的增长，欧洲和其他地区的患病率也在增加。1名青少年处于建立自主权的关键阶段，他们逐渐对决策做出更大的责任，对父母监督的自我吸引。2在此过程中，教育和培训是促进自我管理的重要因素。3具有T1D的青少年的优先目标是对糖尿病的自我保健和自我管理负责。4至T1D是一种由自身免疫反应引起的慢性疾病，其中免疫系统会破坏胰腺β细胞，从而阻止胰岛素产生。5糖尿病的治疗苛刻而复杂，需要连续控制，通过三合会管理进行：食物，运动和胰岛素治疗。6.7在食物的情况下，对碳水化合物进行计数至关重要，其中包括淀粉（复杂的碳水化合物）和糖（简单的碳水化合物，例如葡萄糖，果糖，果糖，乳糖，蔗糖和麦芽糖），与身体活动和胰岛素调节保持平衡。6在整合运动时，食物和胰岛素治疗的这种管理变得更加严格。因此，T1D管理要求您考虑所有行为和决策，这意味着对青少年及其家人的巨大责任。8自我管理着重于慢性疾病和风险因素管理的自我调节，即：目标的定义，自我监控；反思性思维；决策;计划和参与与行为改变相关的身体，情感和认知反应的自我评估，自我评估和管理。9促进自我管理行为与促进自我效能，知识，功能和社交互动有关，并在改善心理健康，有效的症状管理，生活质量和使用紧急服务的使用方面取得了成就。10,11对疾病的适当自我管理将使您改善医疗保健，从而改善护理和资源管理12，以防止微血管并发症。13,14慢性病的自我管理是个人管理症状和治疗的一种条件，对情绪和社会心理维度产生了影响，以及慢性疾病固有的生活方式的变化。15凯特·洛里格（Kate Lorig）16突出显示了三个自我管理任务（治疗管理，论文和情感）以及各种自我管理技能（解决问题的技术，决策，资源，资源，培训，计划和适应机制）。对于T1D的有效管理，定义良好的策略和目标的计划和组织至关重要。9糖尿病管理包括有关病理生理学的知识和识别微观和
o r i g i n a l r e s a a r c h使用活细胞评估癌细胞的钴金属纳米颗粒摄取
脑部计算机界面（BCIS）近年来已经达到了重要的里程碑，但是连续控制运动中的大多数突破都集中在具有运动皮层或周围神经的侵入性神经界面上。相比之下，非侵入性BCI主要在使用事件相关数据的连续解码方面取得了进展，而大脑数据的运动命令或肌肉力的直接解码是一个开放的挑战。来自人类皮层的多模式信号，从相结合的氧合和电信号的移动脑成像中获得，由于缺乏能够融合和解码这些混合测量值的计算技术，因此尚未发挥其全部潜力。为了刺激研究社区和机器学习技术，更接近人工智能的最新技术，我们在此释放了一个整体数据集的混合性非侵入性措施，以进行连续力解码：混合动力学握把（Hygrip）数据集。We aim to provide a complete data set that comprises the target force for the left/right-hand cortical brain signals in form of electroencephalography (EEG) with high temporal resolution and functional near-infrared spectroscopy (fNIRS), which captures in higher spatial resolution a BOLD-like cortical brain response, as well as the muscle activity (EMG) of the grip muscles, the force generated at the grip sensor （力）和混淆噪声源，例如任务过程中的呼吸和眼动活动。总共14位右手受试者在每只手最大自愿收缩的25–50％内执行了单项动态握力任务。Hygrip旨在作为基准，其中有两个开放挑战和用于抓地力解码的研究问题。首先是跨越时间尺度的大脑信号的数据的剥削和融合，因为脑电图的变化速度比FNIRS快三个数量级。第二个是与每只手使用的全脑信号的解码，以及每只手共享特征的程度，或者相反，每只手不同。我们的同伴代码使BCI，神经生理学和机器学习社区中的研究人员易于获取数据。hygrip可以用作开发BCI解码算法和响应的测试床，从而融合了多模式脑信号。由此产生的方法将有助于理解局限性和机会，从而使人们在健康方面受益，并间接地为类似的方法提供信息，从而满足疾病中人们的特殊需求。
1型糖尿病青少年自我管理的干预措施：范围审查协议
在全球范围内，超过110万儿童和青少年患有糖尿病，1型糖尿病（T1D）的发生率一直在增加，尤其是在15岁以下的年龄，在欧洲的患病率高于其他地区。1名青少年在建立自主权的关键阶段，逐渐脱离父母，并承担越来越多的决策责任。2在此阶段，教育和培训对于促进T1D自我管理至关重要。3一旦无法治愈，T1D就意味着促进健康的生长以最大程度地减少该疾病的影响。3 T1D的青少年的最终目标是承担增加糖尿病的自我护理责任。4 T1D是一种由自身免疫反应引起的慢性疾病，其中免疫系统会破坏胰腺β细胞，从而阻止胰岛素产生。5糖尿病的治疗要求和复杂，需要通过管理以下三合会进行连续控制：饮食，体育锻炼和胰岛素剂量的调整。6关于饮食，计数碳水化合物是一项复杂而具有挑战性的任务（复杂的碳水化合物和简单的碳水化合物，例如葡萄糖，果糖，乳糖，乳糖，蔗糖和麦芽糖）。在体育锻炼/运动过程中，随着胰岛素和饮食的管理，这项任务变得更加复杂。6,7因此，管理T1D需要深入思考行为和决策，这是对青少年及其家人的重要责任。管理T1D对于拥有精心计划和有组织的策略和明确定义的目标至关重要。178自我管理着重于对慢性疾病和风险因素的管理的自我调节，包括目标设定，自我监控，决策，自我保健计划和参与，自我评估，对身体，情感和认知反应的管理，与行为改变相关。9促进自我管理与鼓励自我效能感，知识，功能和社交互动有关，改善心理健康，提供有效的症状管理，更好的生活质量以及降低对紧急服务的需求。10,11对疾病的足够自我管理还可以推动更好的医疗保健和资源管理12，以防止或延迟次要条件，例如微血管并发症。13,14慢性病的自我管理是管理症状和治疗，身体影响，社会心理和情感维度以及生活方式的变化的个人能力，这是慢性病所固有的。15凯特·洛里格（Kate Lorig）16强调了三项自我管理任务（医疗管理，角色管理和情绪管理）和几种自我管理技能（解决问题，决策，资源利用，形成了患者提供者的伙伴关系，行动计划和自调整）。9的糖尿病治疗涉及有关疾病的糖尿病以及急性和慢性并发症的病理生理学的知识：低血糖和高血糖，胰岛素给药，血糖的测量以及健康维持以及健康维持（饮食和体育锻炼）。