量子计算 (QC) 的出现提供了一种全新的计算范式,它利用量子机制的原理,有望以指数级加速特定问题的解决,同时显著减少数据存储空间等资源的消耗 [ 12 , 25 , 31 , 36 ]。直观地说,量子系统可以呈现混合状态,本质上是同时存在于几种纯状态,利用这一事实,可以同时对所有这些状态进行计算。这种效应称为量子并行性,它将量子计算机与只能执行顺序计算的经典计算机区分开来 [ 28 ]。绝热量子计算 (AQC) 是 QC 的一个子领域,它已成为一种很有前途的方法,可以在经典计算机上近似解决众所周知的组合问题,比如 NP 难题 [ 21 , 22 ]。 AQC 优化算法通常解决的问题类别之一是所谓的二次无约束二元优化 (QUBO) 问题,其形式为
引理10的算法完全按照定义4和事实5中所述的构建;有一个初始的非适应性量子零件,上面有固定的格罗弗时间表(我们稍后将定义),最后一个经典的后处理步骤,该步骤使用量子部分的结果来估计θ∗。在说出算法的量子部分中的关键思想之前,我们提到了Aaronson和Rall的“旋转引理” [1,LEM。2]。可以大致说明该引理的主要思想如下:鉴于θ∗在某个范围内[θmin,θmin + ∆θ],我们可以选择r = o(1 /(θ·∆θ))的奇数整数值,这样rθmin就接近2πk和r(θmin +2π / + 2θ)2×2×2× + ∆ + ∆ + ∆ + ∆ + ∆ + ∆。如果θ接近θmin,则p(r)将接近0(如果接近θmin + ∆θ,则将接近1)。Aaronson和Rall使用此引理来不断收缩θ∗可能在每次迭代处由几何因素所处的可能范围,直到范围为1±ϵ。我们将采用类似的想法来找到一个有效的Grover计划,该计划可以以很高的概率区分任何两个候选角度;我们通过放松一个角度的状况接近2πk,而另一个角度在距离π/ 2处,我们做到这一点。相反,我们在Grover计划中选择了序列R,以便对于任何一对值θ1和θ2,有一些r∈R使得rθ1和rθ2差异大约π/ 8,并且也是“相同的象限”(含义相同的间隔[0,π div> div> div> div> div> div> div> div> div> div> div>> div>> div> div>
这项研究研究了在两个不同的马尔可夫决策过程(MDP)环境中应用了四个强化学习(RL)算法的算法(RL)算法的表现:交通交叉点问题和仓库机器人问题。在交通交叉点问题中,发现策略的收敛速度快于价值迭代,而Q学习的速度比SARSA更快。在仓库机器人问题中,Q学习和SARSA都成功地学习了导航策略,而Q学习更具对环境变化的支持。研究表明,RL算法对重要的MDP参数(例如折现因子,过渡概率和奖励功能)高度敏感,这意味着需要仔细调整这些参数。此外,该研究还探讨了计划者与代理商之间的权衡,从而在融合,稳定性和效率方面进行了权衡。使用Python和各种库进行实施,这些发现提供了有关如何在动荡的环境中应用RL技术的见解,并建议将来改善算法设计和实现的方法。
本文考虑了具有执行器和传感器故障、不确定性和干扰的线性参数变化系统的故障估计 (FE) 和容错控制 (FTC)。在设计中需要考虑 FE 和 FTC 功能之间不可避免的耦合,以确保基于 FE 的 FTC 闭环系统的整体性能和鲁棒性。本文提出了一种迭代策略,利用分离原理和小增益定理的概念实现 FE 和 FTC 的稳健集成。迭代算法涉及在每次迭代中求解多目标线性矩阵不等式优化问题,并具有有限步收敛保证。通过数值模拟说明了所提算法的有效性及其相对于现有工作的优势。© 2022 作者。由 Elsevier Ltd. 出版。这是一篇根据 CC BY 许可开放获取的文章(http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)。
摘要在这项工作中提出了一种强大的无模型自适应迭代学习控制(R-MFAILC)算法,以解决横向控制自动驾驶总线的问题。首先,根据自主总线的周期重复工作特性,利用了迭代域中使用的一种新型的动态线性化方法,并给出了具有伪梯度(PG)的时变数据模型。然后,R-MFAILC控制器的设计具有建议的自适应衰减因子。所提出的算法的优势在于R-MFAILC控制器,该控制器仅利用了调节实体的输入和输出数据。此外,R-MFAILC控制器具有很强的鲁棒性,并且可以处理系统的非线性测量干扰。在基于卡车SIM模拟平台的模拟中,验证了所提出的算法的有效性。使用严格的数学分析来证明所提出算法的稳定性和收敛性。
如今,由于其多种应用,场景文本识别引起了越来越多的关注。大多数最先进的方法都采用带有注意机制的编码器框架,从左到右生成文本。尽管表现令人信服,但这种顺序解码策略限制了推理速度。相反,非自动回归模型提供了更快的同时预测,但通常会牺牲准确性。尽管使用明确的语言模型可以提高性能,但它会负担计算负载。此外,将语言知识与视觉信息分开可能会损害最终预测。在本文中,我们提出了一种替代解决方案,该解决方案使用平行且迭代的解码器,该解码器采用了简单的解码策略。此外,我们将文本识别视为基于图像的条件文本生成任务,并利用离散扩散策略,确保对双向上下文信息的详尽探索。广泛的实验表明,所提出的方法在基准数据集(包括中文和英语文本图像)上取得了卓越的结果。
随着解码步骤的数量增加,迭代非自回旋变压器的计算益处减小。作为一种补救措施,我们介绍了DI仍然是Untiple S Teps(Dims),这是一种简单而有效的蒸馏技术,以减少达到一定的翻译质量所需步骤的数量。截止的模型享有早期迭代的计算益处,同时从几个迭代步骤中保留了增强性。暗示着两个模型,即学生和老师。在多个解码步骤后,在老师通过缓慢移动的平均值跟随学生的同时,对学生进行了优化,以预测老师的输出。移动平均线使教师的知识更新,并提高了老师提供的标签的质量。在推断期间,学生用于翻译,并且不添加其他构成。我们验证了DIMS对在WMT'14 DE-EN的蒸馏和原始验证上获得7.8和12.9 BLEU点改进的各种模型的有效性。此工作的完整代码可在此处提供:https://github.com/ layer6ai-labs/dims。
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量子力学的测量公设指出,在测量可观测量 ˆ o 时,只能观察到其特征值 on ,并且系统的状态将在测量之后立即投影到相应的特征态 | on ⟩ ,对于该特征态 ˆ o | on ⟩= on | on ⟩ 。此外,Born 规则规定,对于初始量子态 | ψ 0 ⟩ ,出现这种结果的概率为 pn = |⟨ on | ψ 0 ⟩| 2 。是否能够推导出该规则并将其从量子力学公设中剔除仍然是一个基本问题[1]。从量子信息处理的角度来看,这种谱投影的一般构造也具有实际意义。例如,参考文献[2] 构建了一种量子行走方法来实现这一点,并强调了其在执行优化问题的量子模拟退火 (QSA) 算法的关键步骤中的实用性[3]。后者可以作为绝热量子计算 (AQC) [4,5] 的替代方法。事实上,标准量子相位估计 (QPE) [6] 及其变体 [7–9] 也可以在系统不处于本征态时实现近似谱投影。QPE 在很多量子信息处理应用中都至关重要 [6],包括因式分解,以及与本文更相关的文献 [2] 中的量子行走谱测量,以及制备热吉布斯态的相关方法 [10–13]。标准 QPE 使用 O(tg) 个受控 c − U2k 形式酉门(k = 0 至 tg − 1)对相位值的 tg 个二进制数字进行编码(以 2π 为单位),并且它需要 O(t2g) 个门在逆量子傅里叶变换中检索相位 [6]。至于 QPE 的精度,为了使相位在 m 个二进制数字中准确,且成功概率至少为 1 − ϵ ,所需的辅助量子比特总数为 tg = m + log 2 (2 ϵ + 1 / 2 ϵ ) [ 6 ] 。换句话说,使用 tg 个辅助量子比特可以使相位值在 tg − log 2 (2 ϵ + 1 / 2 ϵ ) 二进制数字中准确。因此,相位的精度受到用于表示相位值以及用作光谱投影子程序时可用的辅助量子比特数量的限制
