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World File Search System迷宫
政府与公共服务人工智能档案
与私营部门组织相比，政府机构面临额外的法律和风险限制，这可能会阻碍其快速采用和部署人工智能的能力。鉴于公共服务组织有责任以公平的方式支持公众，它们在应对信任、安全、道德和公平等基本人工智能问题时往往面临高标准。面对这些挑战，许多政府机构正在努力利用人工智能的力量，同时谨慎地穿越法律和道德考量的迷宫。最后，政府预算资助特定的计划和活动 - 不一定是支持它们的底层技术 - 这意味着人工智能投资通常在公共服务计划和战略中起支持作用，而不是在技术本身的融合和支持集合中起支持作用。
调查 - 神经保护作用 - 胸蛋白 -
莫里斯水迷宫（MWM）测试的结果表明，在占地去的大鼠中记忆缺陷（图1），这被认为是胆碱能功能受损的表明[24]，这对于正常记忆处理至关重要。相反，已经发现姜黄素治疗可缓解莫里斯水迷宫中监测的这些记忆障碍。大鼠与姜黄素共同治疗，在监测1小时（短期记忆）或6小时（长期记忆）后药物管理时，显示了到达平台所需的时间。姜黄素可以阻止占孢菌素引起的记忆的逐渐下降。结果表明，姜黄素可以通过与其神经保护作用相关的机制逆转西侧的空间记忆功能障碍，例如减少氧化应激
基于扩散的2D路径计划器应用于腿机器人
摘要 - 在这项工作中，我们提出了北斗七星，这是一个新颖而快速的2D路径计划框架，用于四足动物，利用扩散驱动的技术。我们的贡献包括用于MAP图像和相关轨迹的可扩展数据集生成器，用于移动机器人的图像调节扩散计划器以及采用CNN的训练/推理管道。我们在多个迷宫以及波士顿Dynamic的现场和Unitree的GO1机器人的现实部署方案中验证了我们的方法。北斗七星的轨迹生成平均比基于搜索和数据驱动的路径计划算法的速度快23倍，在产生可变长度的可行路径和障碍物结构中，平均一致性为87％。网站：https：//rpl-cs-ucl.github.io/dipper/
国防创新和收购改革Nathan Diller，...
董事长威克（Wicker），排名成员里德（Reed）和委员会成员：能够解决国防创新和收购改革中的机遇和挑战是一种荣幸。今天，我们可能会讨论官僚迷宫，签约的巫术或履行者的遗嘱。毫无疑问，讨论的目的是提高美国制造受控暴力的能力，从而在敌人的心脏中遭受恐惧，以避免战争，阻止侵略，同时最大程度地减少对人类生命的风险并减少纳税人宝藏的消费。不幸的是，在某些情况下，最近的敌人侵略的例子表明，美国的军事和工业力量阻止和失败，已经严重侵蚀，可能是自第二次世界大战以来的最低点。伪造的行为可以扭转这一趋势。
基于强化学习的室内应用半思维控制机器人
摘要 本文提出了一种解决这一挑战的方法，即引入源自脑信号的交互式反馈，使用深度强化学习来训练机器人，特别是在室内迷宫导航的背景下。我们的目标是通过结合人类的情感或注意力反馈来增强人机交互场景中的学习过程。为了实现这一目标，我们让机器人通过基于人类反馈的动态策略网络学习新任务，并使用其他传感器数据（包括激光雷达）增强此输入。进行了各种实验，以比较手动反馈、脑信号反馈和无脑信号反馈的有效性，采用不同的强化学习模型。此外，我们探索了不同的情绪分类模型，采用图神经网络模型和传统的深度学习模型，然后比较结果。
视网膜疾病病毒基因治疗临床试验的最新进展
眼球前部的损伤允许使用不同的非侵入性检查技术来评估视网膜的完整性和功能，视网膜是许多眼部基因疗法的主要目标组织。这不仅可以诊断和识别视网膜疾病，还可以评估治疗的有效性和毒性。此外，视觉功能也可以由患者直接报告，可以通过阅读图表进行评估，也可以通过行为测试（例如走迷宫）进行评估。视网膜是一种研究透彻的组织，有超过 200 个基因与视网膜疾病有关，这些基因发生突变会导致视力丧失和视网膜变性。3 重要的是，由于眼球中存在两个视网膜血屏障，视网膜具有免疫特权。因此，病毒基因治疗更可行，因为免疫反应受到抑制。4
案例研究： - 导致批准NDA
Syner-G Biopharma Group在化学，制造和控制措施的三个关键要素（CMC）中提供了深入的专业知识：监管服务，技术开发以及质量/IT。我们称此CMC 360™。我们还提供医学写作服务，并具有在广泛的治疗领域和整个发展阶段的各种监管文件方面具有专业知识。我们的监管事务服务包括制定和实施全球监管战略计划，监管机构会议支持以及向全球监管机构提交的电子提交。我们拥有技能和经验，可以通过任何发展挑战以及不断变化的监管申请途径的迷宫，达到完全合规性和高质量的位置。我们的专业知识涵盖了小分子，肽，寡核苷酸，生物制剂，单克隆抗体，抗体 - 药物结合物以及细胞和基因治疗产物。
母体亚临床甲状腺功能减退症对后代神经发育的影响 - 基于动物的研究
可以通过观察花费的时间和计数开放臂的条目来衡量。与张开双臂相比，焦虑的动物往往会花更少的时间在张开的手臂上，并更频繁地进入闭合手臂。在本研究结束的本研究结束时（在PD 21处），通过升高的迷宫测试对这些标识符进行了研究，该标识符显示出类似焦虑的行为，其特征是在开放臂上花费的持续时间大大减少，表明母体SCH参与认知障碍的病原体。这些结果与一项研究表明，甲状腺功能减退动物在敞开的手臂中长时间停留时间（Navarro等，2015）。但是，我们的结果遵循对雄性和雌性猎犬大鼠进行的研究[15]。它表明，甲状腺功能减退症会影响两种性别的社会绩效和行为。可能是由于
开发童年的复杂执行功能
摘要这项纵向研究使用了Groton迷宫学习任务（GMLT）建模了儿童复杂的执行功能（EF）的发展。使用队列设计设计，从墨尔本和澳大利亚珀斯的六所多元文化小学招募了147名儿童（61名男性，5.5-11岁）。种族/民族数据不可用。在2010年至2012年期间，在2年内以6个月的间隔对GMLT评估儿童。生长曲线模型描述了与年龄相关的变化，从5.5岁到12.5岁。结果表明，每个误差量度都有二次增长轨迹，即反映视觉空间内存，执行控制（或应用行动规则的能力）和复杂EF的二次增长轨迹。在复杂的EF中，将规则应用于行动的能力在早期至中期的童年中迅速发展。
热带三合会矩阵半键交换协议的加密分析
现代密码学依赖于所谓的离散对数问题，尤其是在椭圆曲线上。然而，在1994年，提出了一种能够在多项式时间内解决此问题的量子算法。这是Quatum加密后的开始；在量子计算机的存在下，对新的加密协议的研究仍然是安全的。迷宫等。[11]引入了基于对集合的半群操作定义键交换协议的一般框架。他们的工作可以看作是在代数环境中的Di out-Hellman [12]和Elgamal [13]方案的概括。在其原始纸张中，他们提出了一个使用有限的简单半程的示例，该示例最近在[14]中进行了密码分析。然而，根据Maze等人的思想，已经制定了几种加密协议。例如，在[10]中，Kahrobaei和Koupparis探索了基于非交通群