XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System追尾
利用人工智能技术对 3D 运动物体进行目标估计滤波
1.研究目的：为了提高复杂运动目标的跟踪和平滑能力，需要提高地面设备的指挥控制和信息相关功能的性能。特别是需要提高与指挥控制设备配合使用的雷达的性能。作为雷达目标跟踪算法，已经提出了M3（多机动模型）滤波器、IMM（交互多模型）滤波器等。该类滤波器对高机动目标有较高的跟踪性能，有望作为未来指挥控制雷达的滤波器。然而，有许多参数必须提前设置，例如运动模型的转移概率。在本研究中，我们设计了一种融入人工智能技术的过滤器，旨在提高处理三维运动物体的能力。
利用定位雷达对分离目标等测量方法的研究
- 通过将高速摄像机与定位雷达一起使用，可以提高定位雷达的跟踪精度。 ・利用高速摄像机获取的事件信息（分离、自毁等），对定位雷达的接收信号进行信号处理，可以检测导弹自毁时产生的飞行物碎片。 - 可以破坏或分离特征，例如传播。 - 检查目标相关处理方法，该方法被认为是目标分离期间跟踪不稳定的原因。 - 考虑一种能够准确检测飞行碎片扩散的信号处理方法。
Euro NCAP AEB C2C 测试协议 - v4.3.1
1 引言 车对车追尾碰撞是道路上最常见的事故之一，主要由于驾驶员分心或判断失误。城市驾驶中，典型的追尾碰撞通常发生在车速相对较低、受撞击车辆已处于静止状态的情况下，但被撞击车辆驾驶员遭受严重颈椎扭伤的风险很高。虽然受伤程度通常较低，但这类事故非常常见，占所有碰撞事故的四分之一以上。类似的事故场景也发生在中高速行驶的开放道路上，驾驶员可能会分心，无法意识到前方车辆已停止、即将停止或以较低的速度行驶。其他常见的碰撞类型包括在路口行驶时与迎面而来的或穿过的车辆碰撞，以及偏离车道时与迎面而来的车辆碰撞。道路布局的复杂性以及安全穿越其他车辆所需的感知、判断和动态操控能力，都对驾驶员提出了挑战。为了帮助驾驶员避免这些常见的碰撞类型，汽车制造商提供了避碰技术，可以发出警告、支持充分制动并/或最终自动停止车辆。该协议规定了旨在应对这些常见碰撞类型的 AEB 车对车测试程序，这些程序是安全辅助评估的一部分。要获得 AEB 车对车测试的分数，前排座椅必须获得良好的鞭打评分。该系统将在该协议详述的七个场景中进行测试。
白炽灯和 LED 刹车灯：反应时间的新颖分析
摘要 在英国，追尾碰撞占所有车辆事故的 8% 左右，而未注意到或对刹车灯信号做出反应是主要原因。同时，车辆上传统的白炽刹车灯正越来越多地被大量采用 LED 的设计所取代。在本文中，我们使用一种新方法在模拟环境中使用物理刹车灯组件记录受试者的反应时间来研究刹车灯设计的有效性。测量了 22 名受试者对 10 对 LED 和白炽灯刹车灯的反应时间。为每个受试者调查了三个事件，即刹车灯亮到油门松开的延迟时间（BrakeAcc）、油门松开到刹车踏板踩下的延迟时间（AccPdl）以及从灯亮到刹车踏板踩下的累积时间（BrakePdl）。据我们所知，这是第一项将反应时间分为 BrakeAcc 和 AccPdl 的研究。结果表明，与八个测试的 LED 灯相比，两个装有白炽灯泡的刹车灯导致反应时间明显变慢。BrakeAcc 结果还显示，经验丰富的受试者通过松开油门踏板对刹车灯的激活做出反应更快。有趣的是，分析还显示，刹车灯的类型会影响 AccPdl 时间，尽管经验丰富的受试者并不总是比没有经验的受试者反应更快。总体而言，研究发现，不同设计的刹车灯会显著影响驾驶员的反应时间。
沃尔沃EX30
沃尔沃 EX30 的乘客舱在正面偏置碰撞测试中保持稳定。假人读数表明驾驶员和前排乘客的膝盖和股骨得到了良好的保护。沃尔沃未能证明其能为不同体型和不同坐姿的乘客提供类似水平的保护，因此该车被扣分。对测试期间碰撞台车减速的分析以及测试后对可变形壁障的分析表明，沃尔沃 EX30 在正面碰撞中是良性碰撞伙伴。在全宽刚性壁障测试中，根据假人压缩读数，后排乘客胸部的保护被评为边际。除此之外，对驾驶员和后排乘客的保护都很好。在侧面壁障测试中，获得了满分，所有关键身体部位都得到了良好的保护。在更严重的侧面柱碰撞中，胸部的保护较弱，但身体其他部位的保护良好。对偏移（物体从远端撞击车辆时被抛向车辆另一侧的程度）的控制被发现是足够的。沃尔沃 EX30 有一种对策来减轻这种撞击中乘员对乘员的伤害。安全气囊在欧洲新车安全评鉴协会的测试中表现良好，假人读数表明它对驾驶员和乘客都提供了良好的保护。对前排座椅和头枕的测试表明，在发生追尾碰撞时，它们可以很好地防止颈部扭伤。对后排座椅的几何分析也表明它们具有良好的颈部扭伤保护。该车配备了先进的 eCall 系统，可在发生碰撞时向紧急服务部门发出警报，还有一种系统可在车辆发生碰撞后防止二次撞击。沃尔沃证明，如果车辆沉没，车门和车窗可以打开，让乘员逃生。
MINI Cooper E
MINI Cooper E 的乘客舱在正面偏置碰撞试验中保持稳定。假人读数表明前排乘客的膝盖和股骨均得到了良好的保护。MINI 表示，不同体型和坐姿的乘客都能获得类似的保护。对试验期间碰撞台车的减速度分析以及试验后对可变形壁障的分析表明，MINI Cooper E 在正面碰撞中可作为中等程度的良性碰撞伙伴。在全宽刚性壁障试验中，驾驶员所有关键身体部位均得到了良好的保护，至少对后排乘客的保护是足够的。在侧面壁障试验和更严重的侧面柱碰撞试验中，所有关键身体部位都得到了良好的保护，并获得了满分。对车身偏移（车身从远端撞击时被抛向车辆另一侧的程度）的控制被发现很差。 MINI Cooper E 配备了应对措施，以减轻此类碰撞中乘员之间的伤害。安全气囊在欧洲新车安全评鉴协会 (Euro NCAP) 的测试中表现良好，假人读数表明其对驾驶员和乘客均提供了良好的保护。对前排座椅和头枕进行的测试表明，在发生追尾碰撞时，它们能够有效防止颈部扭伤。对后排座椅的几何分析也表明其具有良好的颈部扭伤保护功能。该车配备了先进的 eCall 系统，可在发生碰撞时向紧急服务部门发出警报，并配有一个防止车辆发生碰撞后再次发生碰撞的系统。MINI 还展示了可打开的车门和车窗，以便在车辆沉没时帮助乘员逃生。
日美首脑会谈成果文件（太空部分）
我们的全球伙伴关系还延伸到太空，美国和日本在探索太阳系和重返月球方面处于领先地位。我们欢迎今天签署关于加压月球车探索月球表面的实施安排。根据协议，日本将提供并维护一辆加压月球车，而美国则计划在未来的阿尔特弥斯任务中为日本宇航员分配两次登月机会。两位领导人宣布了一个共同目标，即在满足关键基准的情况下，日本宇航员将成为在未来的阿尔忒弥斯 (Artemis) 任务中首位登陆月球的非美国公民。为实现这一目标，美国和日本计划深化在宇航员培训方面的合作，同时管理此类富有挑战性和启发性的月球任务带来的风险。我们还宣布在高超音速滑翔飞行器（HGV）和其他导弹的低地球轨道（LEO）搜索和跟踪星座方面开展双边合作，包括与美国工业界的潜在合作。美日联合领导人声明 面向未来的全球合作伙伴 开拓太空新领域 我们的全球伙伴关系延伸到太空，美国和日本正在引领探索太阳系和重返月球的道路。今天，我们欢迎签署月球表面探索实施协议，根据该协议，日本计划提供并维持加压月球车的运行，而美国计划在未来的阿尔特弥斯任务中为日本分配两次宇航员登月机会。 两国领导人宣布了一个共同目标，即假设实现重要基准，日本国民将成为未来阿尔特弥斯任务中第一位登陆月球的非美国宇航员。美国和日本计划深化宇航员培训方面的合作，以促进这一目标的实现，同时管理这些具有挑战性和鼓舞人心的月球表面任务的风险。 我们还宣布在低地球轨道探测和跟踪星座方面进行双边合作，用于高超音速滑翔飞行器等导弹，包括与美国工业界的潜在合作。