玩耍是猫咪表达其天生的狩猎、追捕和杀死猎物的本能的机会。家猫的野生祖先必须磨练这些技能才能生存,而野猫仍然需要这些技能。与我们一起生活在室内的猫咪可能不需要这些技能,但它们的自然冲动永远不会消失。这就是为什么家猫总是在探索新区域、调查任何会移动的东西,以及击打、扑咬任何类似猎物的东西。猫咪有两种玩耍行为:独自玩耍和社交玩耍。独自玩耍的对象是盒子、绳子、纸袋和其他玩具。社交玩耍的对象是同类猫咪、人和其他动物。当猫咪玩耍的对象是人时,就会出现问题,尽管它的意图是玩耍,但它的爪子和牙齿会伤到它的人类玩伴。虽然很痛苦,但这并不是真正的攻击行为,攻击行为最有可能发生在猫咪受到惊吓和感到受到威胁时。它更有可能只是在粗暴地玩耍。知道如何解读猫的肢体语言很重要,这样人们才能判断猫的精神状态(参见“肢体语言”手册)并做出相应的反应。通常,在只有一只猫的家庭中,不到两岁的活跃幼猫会表现出玩耍引起的“攻击性”行为。猫会跟踪、追逐、猛扑、拍打、踢打、抓挠和咬对方——所有这些都是为了好玩。然而,当这种行为针对他们时,人们常常会误解为攻击性。在成长过程中与其他小猫一起玩耍的猫会学会在与兄弟姐妹搏斗时抑制咬人和爪子,知道什么时候粗暴是太粗暴了。人们如何与小猫或幼猫玩耍,可以决定小猫是成为温顺的猫还是粗暴的猫。人类通过与猫玩耍来鼓励粗暴玩耍的发展,通常是在猫还小的时候,用身体部位玩耍。当小猫还小的时候,用赤手粗暴地打架几乎是无法抗拒的。不幸的是,这也是一种很好的方式,可以告诉猫,赤手空拳要么是威胁,要么是可以玩耍的。当
在轨服务(IOS)可以延长卫星的使用寿命,而实施主动碎片清除(ADR)以有效解决空间碎片问题的必要性已在航天界广为人知。在新一代传感器和控制系统的发展的推动下,实现此类任务的技术解决方案研究正在蓬勃发展。除了私营公司、航天机构和大学之外,欧洲航天局(ESA)几十年来一直在开发该领域的技术。多年来,人们提出了多种安全捕获轨道物体的解决方案,其中大多数依赖于机器人系统。一个有前途的选择是使用配备高度灵巧的机械臂的自主航天器(追逐者),该机械臂能够与驻留的空间物体对接。这一操作在接近阶段和接触后都带来了复杂的技术挑战。在这方面,设计一个有效、可靠、稳健的制导、导航和控制 (GNC) 系统对于确保安全执行任务起着关键作用,该系统可以实现多种算法架构和硬件配置。这项工作展示了由与 ESA 签订合同的大学联盟开展的研究活动的成果,该研究旨在开发 GNC 系统的导航和控制子系统,用于控制配备冗余机械手的追赶者。研究中考虑了捕获前的最终接近阶段和捕获后的目标稳定阶段。提出的解决方案旨在实施联合控制策略。采用稳健控制方法来设计控制律,以应对追赶者的不确定、非线性动力学以及捕获后完整的追赶者-目标堆栈。选择基于视觉的解决方案,即依靠主动/被动光电传感器,进行相对导航。用于相对和绝对导航的完整传感器套件是 GNC 系统的一部分,包括用于机器人关节测量的传感器。为了正确验证提出的解决方案,已经开发了一个完整的数值模拟器。该软件工具可以全面评估系统性能,考虑所有相关的外部干扰和误差源。真实的合成图像生成器也用于相对导航性能评估。本文介绍了设计解决方案和初步数值测试的结果,考虑了三种任务场景,以证明该解决方案的灵活性及其对各种操作情况的适用性。
肿瘤学交易在2024年就整体价值和交易数量急剧下降。根据DealForma的数据,2024年以癌症为重点的许可和合并和收购(并购)交易量约为上一年约50%(图1)。,但2023年的数字被一项特别大的交易膨胀了:辉瑞(Pfizer)的430亿美元收购Seagen。癌症仍然是主要的交易类别,但是,数量和总价值都超过2024年生物制药交易的三分之一以上。总体而言,2024年的交易比上一年的交易较小,并且在早期进行,因为买家消化了大笔交易以及后期和销售资产的供应减少。最大的肿瘤学许可协议是默克公司(Merck&Co。Inc.2024年以癌症为中心的最大收购是诺华购买了29亿美元的Morphosys。该交易包括批准的B淋巴细胞抗原CD19抑制剂Monjuvi(Tafasitamab)用于扩散的大B细胞淋巴瘤。,IT和其他以血液癌为中心的交易仅组成了2024年的近200次肿瘤许可和并购交易中的十二个。其余的以实心指示为中心,占所有被诊断的癌症的90%。癌症交易者的重点已经改变。现在,大多数人都在寻求罐头和模式,具有解决一系列肿瘤类型的潜力,而不是追逐适合越来越多的基因遗传定义突变的药物。目标是找到类似于Keytruda(Pembrolizumab)的泛伴奏大片,即Merck的250亿美元PD-1抑制剂。利基,在过去五年中数十亿美元的交易中列出的生物标志物定义的产品迄今未能产生相应的销售。其中包括Bristol Myers Squibb的Augtyro(重新对抗),针对ROS原始癌基因1受体酪氨酸激酶(ROS1)融合量,从2022年的41亿美元转弯点疗法交易和Eli Lilly的ReteVmo(selpercatinib)的reto-canceen-to retcos-poncos-poncos-notcoge-poncoge-poncon-nocogoge-poncon-notcogoge-pontos-poncon-notcogoge-pontos-notcogogeen-poncon-poncon-poncoge-pontos-poncon-ponto。肿瘤学购买。“针对性肿瘤学的小迹象尚未商业化,”索菲诺诺娃(Sofinnova)的普通合伙人Maha Katabi在2025年1月的J.P. Morgan Healthcare会议上的终点活动中总结了。“驱赶投资。”现在,金钱正在涉足资产和方法,在目标时,货币打开了更广泛的迹象。与主要的大型制药公司有关,仍然面临着关键大型爆炸案的专利到期,并且作为Novo Nordisk和Eli Lilly的胰高血糖素肽-1(GLP-1)激动剂,为跨代谢
问:请描述一下 STS-107 补丁的含义。 答:补丁的核心元素是微重力符号 µg,流入宇航员符号的光线中。日出代表着众多实验,这些实验标志着国际空间站及其他地方继续进行微重力研究的新时代的曙光。STS-107 是一项多学科微重力和地球科学研究任务,在计划的 16 天轨道运行期间连续进行了大量国际科学调查。单击 STS-107 任务图像链接即可获得完整描述。 问:NASA 如何与其他国家合作开展太空项目? 答:自 1958 年该机构成立以来,国际合作一直是 NASA 的基本组成部分。多年来,NASA 已与 135 多个国家和国际组织签署了 1,200 多项协议。这种合作包括共享科学数据和联合研究,以及建造太空硬件和轨道交会,如 1975 年的阿波罗-联盟号对接和 1995 年开始的航天飞机对俄罗斯和平号空间站的访问。国际空间站是有史以来最大的高科技合作项目之一,美国、俄罗斯、加拿大、日本和欧洲航天局的 11 个国家以及巴西都正式参与其中。联合项目允许每个国家贡献自己的专业知识。它们还促进了对不同文化的了解,从而导致各国人民之间关系更加和平和富有成效。在许多情况下,大多数国际合作中固有的集中资源和共享资金使各国能够完成那些过于困难或成本过高而无法单独完成的任务。问:里根总统在挑战者号宇航员的追悼会上读的诗是什么?答:这首诗叫《高飞》。这首歌的作者是约翰·吉莱斯皮·马吉二世,他在不列颠之战中阵亡,年仅十九岁。哦,我挣脱了地球的束缚,在天空中舞动着银色的笑翼,我向着太阳攀登,加入到被太阳劈开的云朵翻腾的欢笑中——做了上百件你做梦也想不到的事情——在阳光照耀的寂静中盘旋、翱翔、摆动。我在那里盘旋,追逐着呼啸的风,把我热切的飞行器抛向无底的空中大厅。向上,向上,在漫长而疯狂的、燃烧的蓝天上,我以轻松的优雅登上了风吹拂的高地
基因编辑有望通过直接纠正致病变异来最终治愈遗传病。然而,首次临床试验追逐的是“唾手可得的果实”,使用的编辑策略依赖于基因破坏,即通过引入双链 DNA 断裂,导致 NHEJ 通路插入和删除 (indel)。由于 NHEJ 在整个细胞周期和默认 DNA 修复通路中都处于组成性活跃状态,因此与同源定向修复 (HDR) 相比,这是迄今为止最有效的传统基因编辑类型。HDR 依赖于外源修复模板的递送,并且该通路仅在细胞周期的 S 和 G2 期活跃。这两个参数对 HDR 的临床应用构成了挑战,因为外源 DNA 在大多数治疗相关细胞类型中都是有毒的,并且 NHEJ 和 HDR 之间的固有竞争可能成为瓶颈。然而,HDR 的优势在于能够对基因组进行精确编辑,从而代表真正的基因编辑,并可控制结果。尽管如此,在这两种方式中,DNA 断裂都被认为是潜在的基因毒性来源,因为存在脱靶编辑和染色体畸变(如易位和染色体碎裂)的可能性。依赖于 DNA 单链切口的下一代基因编辑工具(如 Base Editing 和 Prime Editing)降低了此类有害事件的风险,但它们可以生成的编辑范围仍然有限(Anzalone 等人,2020 年)。基于 CRISPR 相关转座酶或 CRISPR 指导的整合酶的最新类型的编辑器可以促进更大规模的编辑,但仍在开发中,尚不成熟,无法用于临床实施(Yarnall 等人,2022 年;Tou 等人,2023 年)。这个快速发展的工具箱有望扩大基于 CRISPR 的工具和其他位点特异性工程核酸酶在治疗人类疾病中的应用。然而,在实现精准基因校正的这一过程中,仍存在一些尚未解决的问题和挑战需要克服,其中一些问题我们希望通过基于 CRISPR 系统或其他工程化位点特异性核酸酶的治疗性基因校正策略这一研究课题来解决。本研究课题涵盖了一系列贡献,包括精准基因工程的重大科学进展以及专家对最新进展的看法。
战略是政策与行动的结合,旨在克服高风险挑战。它不是一个目标,也不是希望的最终状态。它是一种解决问题的方式——你无法解决你不理解的问题。因此,基于挑战的战略首先要广泛描述组织面临的挑战(问题和机遇)。这些挑战可能是竞争性的、法律性的、由于社会规范的变化而产生的,也可能是组织本身的问题。在进行诊断时,战略家试图了解某些挑战变得突出的原因、起作用的力量以及挑战为何看起来很困难。在进行这项工作时,你应该使用类比、重构、比较和分析等工具,以了解正在发生的事情和关键因素。企业的关键在新书《关键:领导者如何成为战略家》中,理查德·鲁梅尔特 (Richard Rumelt) 将这些模糊性轻描淡写地称为企业的“远大目标”。他制定了一套流程,将贵公司面临的最大挑战置于战略核心:找到症结、寻求优势、避免干扰。症结是采取行动能带来最大回报的关键问题,鲁梅尔特揭示了如何精准定位症结,以便将精力集中在真正重要的事情上。随着理解的深入,战略家会寻找症结——一个既关键又似乎可以解决的挑战。这种缩小范围是战略家大部分力量的来源,因为专注仍然是战略的基石。战略家应该了解与情况相关的“优势”、力量或杠杆的来源。要突破症结,你将使用其中一个或多个。光有意志力是不够的。要做好战略,就要避免到处可见的光鲜亮丽的干扰。不要把时间花在使命宣言上;不要从制定战略工作的目标开始。追逐季度利润/销售目标(孤立地)是明显分散你对商业战略注意力的例子。其他观点包括一切都需要从“使命”出发这一神话,或将管理与战略混为一谈。鲁梅尔特在他的书中阐明了商业领袖如何克服障碍、应对不确定性并确定最佳前进道路。领导者面临的关键问题是,他们能在何处取胜?这使得可寻址性成为任何战略的核心。正如鲁梅尔特在书中承认的那样,可寻址性与当今许多企业高管所采用的方法形成了鲜明对比。战略不应该为未来规划一条广阔的道路。真正起作用的困难部分是将广泛的意图转化为公司现在可以采取的行动。这需要你将挑战分解成更小的部分。一个例子让我们假设一群人正在为英特尔做这件事。最大的挑战是摩尔定律即将终结,只要 Windows-Intel 还是个人电脑的事实标准,英特尔就无法再享受到它的高利润率。
检查、加油、升级、维修或救援卫星,清除轨道碎片,以及建造和维护大型轨道资产和基础设施等要求对于在轨空间基础设施的维护非常重要。到目前为止,所有值得注意的维修任务都是由宇航员舱外活动 (EVA) 在低地球轨道 (LEO) 上执行的。然而,这些操作风险大、成本高、速度慢,有时甚至不可行。EVA 可以被机器人在轨维修 (OOS) 取代,在此期间,任务由空间机械手系统 (SMS) 执行,在文献中也称为追逐者或服务者。它们由一个卫星基座组成,该基座配备一个或多个带有抓钩装置的机器人机械手(臂),并由视觉系统驱动,从而能够捕获目标(客户)卫星。SMS 也可以是安装在空间设施上的大型维修机械手。本研究课题重点关注在轨操纵和捕获,以及与这些活动相关的方面。因此,它包括与刚性和柔性 SMS 的动力学、相关的接触动力学、空间系统的识别方法、监控和控制所需的姿势和状态感测、抓取目标的运动规划方法、运动或交互任务期间的反馈控制方法以及此类系统的地面测试试验台相关的工作。该研究主题包括五篇文章。在《从空气轴承支撑的测试数据估计空间机械手的振动特性》中,李等人从理论和实验上研究了与平面实验测试试验台相关的问题,该试验台使用空气轴承垂直支撑缩放 SMS 并在平面上创建零重力环境。作者指出,空气轴承会影响缩放 SMS 的动力学行为,从而影响其表观关节的刚度和阻尼、固有频率和振动响应。作者提出了一套程序来消除空气轴承的影响,并从电机制动系统的测试数据中识别真实的等效关节刚度和阻尼。识别惯性特性,并使用遗传算法确定等效关节刚度和阻尼。通过消除空气轴承引起的额外惯性,可以估算出机械手的真实振动特性。在《废火箭级在轨机器人抓取:抓取稳定性分析和实验结果》中,Mavrakis 等人研究了废火箭级的抓取,分析了抓取稳定性,并展示了实验结果。提出了一种评估废火箭级机器人抓取稳定性的新方法,该方法基于计算 Apogee Kick Motor 喷嘴的两指抓取的固有刚度矩阵,并将稳定性指标定义为局部接触曲率的函数,材料特性、施加的力和目标质量。稳定性指标是
射击保护区许可证................................................................................................................................ 52 钓鱼许可证.................................................................................................................................... 53 雪鞋兔狩猎................................................................................................................................... 54 导游许可证或许可................................................................................................................................ 55 装备商许可证...................................................................................................................................... 55非居民导游...................................................................................................................................... 56 对非居民的监督...................................................................................................................................... 57 导游提交的信息申报表...................................................................................................................... 58 动物标本剥制师许可证...................................................................................................................... 59 动物标本剥制师的职责...................................................................................................................... 60 尸体保存............................................................................................................................................. 61 圈养野生动物............................................................................................................................................. 62 野生动物出口............................................................................................................................................. 63 野生动物进口............................................................................................................................................. 64 野生动物的销售或购买尸体................................................................................................................ 65 持有绿色兽皮、毛皮或尸体................................................................................................... 66 使用毒药、药物或爆炸物狩猎........................................................................................................ 67 使用灯光狩猎......................................................................................................................................... 68 在野生动物栖息地使用强光照射......................................................................................................................... 69 使用车辆或船只狩猎或追逐野生动物......................................................................................................... 70 星期日狩猎............................................................................................................................................... 71 在公路上打猎................................................................................................................................ 72 打猎时间.................................................................................................................................... 73 标签............................................................................................................................................... 74 生存装备.................................................................................................................................... 75 部长设立标志、海报或通知...................................................................................................... 76 猎人服装....................................................................................................................................... 77 部长下令限制通行或禁止狩猎区............................................................................................. 78 持有武器....................................................................................................................................... 79 武器运输....................................................................................................................................... 80 禁止使用的武器................................................................................................................................. 81 允许使用的武器和弹药类型............................................................................................................. 82 禁止放置枪支或弓箭............................................................................................................................. 83 装弹枪支............................................................................................................................................. 84 在公路上开枪............................................................................................................................. 85 在住宅或公共场所附近开枪或打猎..................................................................................................... 86建筑物................................................................. 86 在醉酒或粗心狩猎时持有武器...................................................................................... 87 妨碍保护官员...................................................................................................................... 88 虚假信息................................................................................................................................ 89 部门车辆上的身份证明......................................................................................................................... 90 不遵守命令......................................................................................................................................... 91 车辆所有人或操作人员的身份证明......................................................................................................... 92 无搜查令逮捕......................................................................................................................................................................................................... 93 有搜查令的搜查...................................................................................................................... 94 无搜查令的搜查...................................................................................................................... 95 非法侵入的责任...................................................................................................................... 96 保护官员的扣押...................................................................................................................... 97 扣押财产的扣留和处置......................................................................................................................... 98 第三方对扣押财产的利益............................................................................................................. 99 扣押财产的返还......................................................................................................................... 100 没收扣押财产............................................................................................................................. 101 公开拍卖处置............................................................................................................................ 102 占有作为证据............................................................................................................................. 103 犯罪当事方............................................................................................................................ 104 劫掠的表面证据......................................................................................................................... 105 证书作为证据......................................................................................................................... 106 简易程序法案................................................................................................................................ 107 时效期限................................................................................................................................... 107A 奖励................................................................................................................................................... 108 吊销执照............................................................................................................................................ 109 因盗窃罪被吊销执照或判处监禁......................................................................................................... 110 处罚...................................................................................................................................................... 111 以前的规定和指定............................................................................................................................. 112 规定.................................................................................................................................... 113...................................................................................................................... 113
使命与概述 康涅狄格州五分之一以上的高中生脱离或与学校和机会脱节。换句话说,39,000 名年轻人已经偏离轨道,面临无法毕业和无法获得令人满意的工作以支持他们的自主权和自给自足的风险。这种需求迫切而普遍,影响到该州几乎每个社区,每年造成近 10 亿美元的收入损失和额外支出。此外,系统性种族主义和结构性不平等加剧了这种需求,这些不平等加剧了黑人或拉丁裔年轻人面临的挑战。脱离或与学校脱节的年轻人需要的支持远远超出了学校的范畴。特别是对于那些已经辍学或辍学风险最高的年轻人,非营利组织提供旨在接触他们并帮助他们重新获得教育和机会的基本服务。为这些非营利组织工作的青年发展专家是英雄,因为他们致力于年轻人并坚持不懈地努力帮助他们取得成功。然而,康涅狄格州非营利组织目前为重新吸引年轻人所做的努力,正受到非营利部门普遍存在的系统性挑战的破坏。服务青年的组织通常缺乏不受限制的、大量的、长期的资本,这些资本将使他们无法专注于自己的使命,并投资于培养完成出色和高效工作所需的能力。相反,他们经常必须追逐资金机会,而这些机会会让他们远离各自的使命,以维持业务。即使这些组织将目光投向高绩效,他们也常常无法获得外部专业知识来支持实现这一目标所需的学习和组织发展。由于无法获得这些成功的关键因素,康涅狄格州服务青年的组织很难为那些尽管对工作充满热情和奉献精神,却仍然脱离或脱离工作的年轻人创造积极的、长期的结果。康涅狄格州机会项目 (“CTOP”) 旨在应对这些挑战,通过与符合 CTOP 使命的非营利组织合作并对其进行投资,这些组织致力于在与脱离或脱节的年轻人合作方面取得高绩效。CTOP 的使命是投资并帮助加强康涅狄格州的青年服务组织,以便他们能够有效、可靠和可持续地与 14 至 22 岁的脱离或脱节的年轻人合作,以帮助他们重新参与并完成中学教育,然后成功过渡到追求高等教育,例如技术认证、军队入伍、或学位——最终目标是让所有年轻人都能找到令人满意的工作,支持他们的自主权和自给自足。2017 年,达利欧教育通过对非营利和公共部门组织进行初步试验投资,推出了 CTOP,这些组织以各种方式与康涅狄格州脱离社会或与社会脱节的年轻人合作。其目的是探索如何设计一种社会投资方法来建设康涅狄格州组织的能力,以便他们能够为年轻人提供各种干预、支持和机会,从而显著改善他们的生活和生活前景——并有效、可靠和可持续地做到这一点。根据最初两年试点的经验教训,CTOP 在 2019 年完善了其变革理论和目标人群。CTOP 还完善了选择组织的标准和条款
/ 海军历史上的四月 1893 年 4 月 1 日 - 海军总令 409 确定了首席军士长的等级。1906 年 4 月 24 日 - 为上尉举行重新安葬纪念仪式。约翰·保罗·琼斯在海军学院举行。在仪式上,西奥多·罗斯福总统发表演讲,纪念这位传奇的独立战争海军上尉。1911 年 4 月 11 日 - 西奥多·埃利森中尉在加利福尼亚州圣地亚哥北岛的格伦·柯蒂斯航空营完成了飞行员训练,并成为海军飞行员1.1914 年 4 月 20 日 - 海军飞行员首次发出行动号召,组建了一支由三名飞行员、12 名士兵和三架飞机组成的航空支队,加入在墨西哥危机期间在坦皮科附近作战的大西洋舰队。1914 年 4 月 25 日 - 在美国海军飞机首次用于战斗的情况下,中尉。P.N.L.贝林格从位于墨西哥维拉克鲁斯的 USS 密西西比号航空部队起飞,观察该城市并对港口的水雷进行初步搜索。1944 年 4 月 5 日 - PB4Y 飞机 (VB 109) 在威克岛附近击沉了日本辅助潜艇追逐舰 Cha 46。1945 年 4 月 7 日 - 快速航母特遣部队 58 飞机袭击了日本第一干扰攻击部队,击沉了日本战列舰大和号和轻型巡洋舰矢矧号,位于日本鹿儿岛西南偏西,并击沉了四艘日本驱逐舰,击伤了东海的另外四艘。1945 年 4 月 23 日 - 海军巡逻轰炸机 PB4Y 解放者 (VPB 109) 使用蝙蝠导弹对付婆罗洲巴厘巴板附近的日本船只,这是第二次世界大战中使用的唯一自动制导导弹的首次战斗使用。1945 年 4 月 30 日 - 海军巡逻轰炸机 PB4Y (VPB 103) 和一架由弗雷德里克·G·莱克中尉驾驶的 PBY-5A 卡特琳娜飞机从 VP 63 号击沉了法国布雷斯特海岸的两艘德国潜艇。1958 年 4 月 18 日 - 少校。G.C.沃特金斯在加利福尼亚州爱德华兹空军基地驾驶格鲁曼 F11F- 1F 虎式战斗机,三天内第二次创下 76,938 英尺的世界飞行高度纪录。1959 年 4 月 8 日 - 首批七名水星宇航员入选,其中包括三名海军飞行员和一名海军陆战队员:海军少校。沃尔特·M·施艾拉、马尔科姆·S·卡彭特中尉、海军陆战队中校约翰·格伦·Jr. 和海军少校。艾伦·B·谢泼德。1960 年 4 月 19 日 - 格鲁曼 A2F-1 入侵者进行首飞。入侵者于 1962 年获得 A-6A 的称号,并于 1963 年服役,成为美国海军和海军陆战队主要的全天候/夜间攻击机。1981 年 4 月 4 日 - USS Stephen W. Groves (FFG 29) 于次年下水并服役。她以少尉格罗夫斯的名字命名,以表彰他“在中途岛战役中无畏地投入空战,对抗威胁美国航母的大型敌机编队。”