摘要我们展示了一个由机器人辅助的喂养系统,该系统使流动性障碍的人可以自我养活。我们的系统设计具有安全性的全堆栈安全检查,可以安装并由任何动力轮椅上装上并供电的能力,以及一个自定义的Web应用程序,允许护理人员利用自己的辅助设备进行机器人控制。为了获得咬合,我们利用多模式的在线学习来谨慎地适应看不见的食物类型。对于咬合,我们利用实时的口感感知和相互作用感控制。与社区研究人员共同设计,我们的系统已通过多种最终用户研究得到验证。CCS概念•计算机系统组织→机器人技术;机器人自身; •以人为本的计算→可访问性系统和工具;可访问性技术。关键字机器人辅助喂养,辅助机器人,机器人手工效果
摘要:气候变化越来越破坏进化的生活历史策略,并降低了19种野生物种的人口生存能力。使用表观遗传年龄加速度的估计值,一种寿命应力的细胞20生物标志物和与年龄相关表型的表达,我们发现自1960年代以来,每种变暖的极性21熊大约更快一年。22岁的加速度也与生命早期再现有关,将这种细胞过程与23个公认的生活史理论联系起来。但是,我们发现了适应性侵蚀的证据,因为24个表观遗传衰老加速,温度升高。最后,使用大型血统,我们25发现研究人群中的适应性潜力大约为零。全球温度26将很快达到北极物种当前经历的变暖水平,北极物种可能会施加27种广泛的生理成本,并限制全球的适应能力。28 29
自2019年底以来,人类一直面临着一种新的大型,单链的RNA病毒的出现,称为严重急性呼吸道综合症冠状病毒2(SARS-COV-2),该病毒(SARS-COV-2)导致呼吸道疾病,其具有实质性的发病率和死亡率,称为冠状病毒疾病19(Covid-19)。这个大流行毫不前端动员了全球研究人员和临床医生的努力,以便更好地了解控制SARS-COV-2感染致病性的免疫机制。通常,感染与两个不同的临床特征有关。尽管在大多数情况下(〜90%),感染是无症状的或与轻度症状有关的,但有些患者(约10%)患有更严重的疾病,并患有急性呼吸窘迫综合征,并具有全身性肿瘤,细胞因子风暴,组织损伤,血栓造成的,血栓栓塞并发症以及/或心脏损伤,在约1-2%的情况下可能是致命的。宿主免疫反应的先天和适应性臂对赋予疾病的保护或敏感性至关重要,但SARS-COV-2感染的免疫学特征仍然很少了解。在我们的特刊中,“ SARS-COV-2先天性和适应性免疫反应”,我们提出了13篇文章的汇编,其中包括4个评论和9条来自几个学科的原始研究文章,包括免疫学,病毒学,生物化学和临床数据,这些数据涉及抗SARS-COV-2 SARS-COV-COV-COV-COV-COV-COV-2先天和自适应免疫反应的各个方面。,干扰素反应在解决病毒感染中起着重要作用。SARS-COV-2及其变体与干扰素响应的相互作用是一个核心问题。宿主先天免疫反应针对SARS-COV-2感染是由专用的先天免疫传感器集体被称为模式识别受体(PRRS)的专用组合的特定病毒特征引发的,这触发了专门用于在病原体消除病原体的基因的激活;这些基因通常编码细胞因子,干扰素和趋化因子。在[1]中研究了干扰素反应的诱导及其控制SARS-COV-2复制,尤其是Omicron变体的能力。在[2,3]中回顾了冠状动脉和病毒逃避策略的先天免疫感应机制的不同方面。在[4]中回顾了在上呼吸道(SARS-COV-2的主要入口部位)中发生的至关重要的免疫反应。在参与SARS-COV-2检测的不同PRR之间,Planes等。呈现SARS-COV-2包膜(E)蛋白和TLR2之间相互作用的分子表征[5]。除了TLR2途径外,SARS-COV-2感染还调节了各种细胞基因的表达,在炎症和组织/器官功能障碍中具有重要意义,这在[6]中探讨了。Zanchettin等人的目的是表征Covid-19的新遗传生物标志物。检查了屈服于严重的Covid-19的Covid-19患者中的基因多态性。作者发现了与巨噬细胞激活综合征(MAS)途径其他炎症性疾病中已经描述的等位基因变体的潜在关联[7]。抗SARS-COV-2先天免疫反应的其他重要参与者是含有天然杀手(NK)细胞的细胞毒性细胞,该细胞消除了受感染的细胞并与各种
本研究论文考察了古吉拉特邦屋顶太阳能系统的适应性,主要关注其机遇和挑战。本文的主要重点是创造一个有利的环境,鼓励投资,提高认识,并确保屋顶太阳能计划的长期可持续性。尽管拥有第六大土地面积和第九大人口,古吉拉特邦仍然是世界能源市场的关键参与者,但经常被忽视。在这里,政府致力于帮助客户找到具有成本效益的设施,目前有超过 20k 兆瓦的清洁能源投入运营。数据来自古吉拉特邦的帕坦和梅赫萨纳地区,来自 20 个村庄的 400 名参与者参与了当前的研究。为了检查数据,该研究有各种变量;资本设置成本被视为因变量,而维护、补贴、可用空间和意识被视为自变量。本研究借助卡尔·皮尔逊相关法和杜宾自相关模型来检验所选变量之间的关系。研究显示,与值 (1.0) 存在完美相关性,在结果的对齐中,杜宾模型 (1.727) 还发现所选因变量和自变量之间存在正自相关性。古吉拉特邦通过各种政府举措在推广屋顶太阳能系统方面取得了重大进展,为节约资金、实现能源独立和环境效益打开了大门。解决这些问题并鼓励全邦更广泛地使用太阳能系统需要持续努力,以提高认识、做出更好的财务选择和技术进步。
衰老通常被视为不可逆转的过程,其与免疫系统的复杂关系引起了人们的关注,因为它对衰老人群的健康和福祉产生了深远的影响。随着年龄的增长,免疫系统内发生了许多改变,影响了先天和适应性免疫。在先天免疫的领域中,衰老带来了各种免疫细胞的数量和功能,包括中性粒细胞,单核细胞和巨噬细胞的变化。另外,某些免疫途径(例如CGAS)被激活。这些改变可能会导致端粒损伤,细胞因子信号的破坏以及对病原体的识别受损。随着年龄的增长,适应性免疫系统也经历了无数的变化。这些包括T细胞和B细胞的数量,频率,亚型和功能的变化。此外,人类肠道微生物群是衰老过程的一部分,经历了动态变化。值得注意的是,免疫变化与肠道菌群之间的相互作用突出了肠道在调节免疫反应和维持免疫稳态的作用。百岁老人的肠道菌群具有类似于年轻人发现的特征,将其与典型的老年人观察到的微生物群区分开来。本综述深入研究了对衰老如何影响免疫系统的当前理解,并提出了通过干预免疫因素逆转衰老的潜在策略。
AU : 请确认所有标题级别均正确显示:近年来,随着人类生殖细胞基因组编辑 (HGGE) 实用方法的发展,有人呼吁对可能对生殖细胞造成遗传变化的 HGGE 干预措施进行更严格的监管和监督。有人提倡国际暂停。我们研究了这种提议的实用性,以及通过国际和国内法的“传统”机制进行监管的实用性。我们认为,这些机制不太可能实现其预期目标,更好的方法是让国际社会的利益相关者、研究人员、科学家、临床医生和其他直接参与该领域的工作人员参与进来,共同努力制定“知情的 AU :请注意按照 PLOS 风格;不应使用斜体强调:因此;请建议适应性共识”。我们就如何实现这一目标以及如何利用现有的间接监管杠杆来实现这一目标提出了建议。
几乎没有图形(kg)的完成是当前研究的重点,在该研究中,每个任务都旨在查询相互关系的事实,鉴于其几乎没有射击的参考实体对。最近的尝试通过了解实体和参考的静态表示,忽略其动态属性,即实体可能在任务关系中表现出不同的作用,并且参考可能对查询做出不同的贡献,从而解决了这一问题。这项工作通过学习自适应实体和参考表示,提出了一个自适应注意网络,以完成几次kg的完成。特定地,通过自适应邻居编码器来建模,以辨别其面向任务的角色,而参考文献则由自适应查询感知的聚合器建模,以区分其贡献。通过注意力学,实体和参考都可以捕获其细粒度的语义含义,从而使表达更具表现力。这将在几次镜头中对知识获取更具预测性。在两个公共数据集上的链接预测中的评估表明,我们的方法实现了不同少量大小的新最先进的结果。源代码可在https:// github上找到。com/jiaweisheng/faan。
多布赞斯基的名言“生物学中的一切只有在进化的光照下才有意义”简洁地解释了癌症生物学界广泛采用的世界观 (1)。更进一步,其他人声称“进化中的一切只有在生态学的光照下才有意义”,这为设计以进化和生态学原理为中心的自适应癌症疗法提供了基础 (2, 3, 4)。癌症是一个进化和生态过程 (5, 6),由随机突变 (7, 8) 驱动,而随机突变导致遗传多样性和异质性,而遗传多样性和异质性通常通过克隆和亚克隆扩张浪潮产生 (9, 10)。克隆和亚克隆相互竞争,达尔文选择青睐高度增殖的细胞表型,进而推动肿瘤快速生长 (5, 6)。最近对个性化医疗的重视主要集中在开发针对特定突变的疗法上。这些靶向疗法确实延长了患者的生命,但癌细胞往往会在数月或数年内产生耐药性 (11, 12)。治疗前,已有
Pascual García-Pérez(意大利)通过基于农学性状和非靶向代谢组学概况的综合化学计量学描述高温作物中生物刺激素的功能特征。
CRCIL 管理实体正在邀请概念说明,以竞争性研究子奖项,该奖项涉及所述一个或多个研究领域,并重点关注孟加拉国(大米)、埃塞俄比亚(高粱和小麦)和塞内加尔(珍珠粟、大米、高粱和小麦)的一种或多种目标谷物。入选的概念说明将被邀请提交完整的提案,以供考虑资助。提案最长应为 3.5 年(项目必须在 2028 年 7 月 31 日前结束),每个项目的最高资助额为 700,000 美元。管理实体正在寻求创建涵盖研究领域的多元化项目组合,并强烈鼓励 200,000 至 500,000 美元之间的提案,因为处于研究领域不同阶段的提案可能不需要相同的资源,例如,AoI 3 提案可能不需要与 AoI 1 提案相同的资源。还鼓励早期职业 NARI 研究人员申请。 CRCIL 预计每个重点国家将支持 2-4 个项目;但是,管理实体将与美国国际开发署和 CRCIL 外部咨询委员会协调,灵活选择最终的多元化投资组合。我们鼓励由国内 NARI 牵头的申请,以及 FAA 第 XII 章第 296(d) 节定义的美国大学,这些大学也有资格申请。CRCIL 强烈鼓励来自或包括符合条件的少数族裔服务机构的申请,包括但不限于传统黑人学院和大学,