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从森林地区的机载激光扫描点云中进行全自动电力线提取
摘要：高压电线可以很容易地利用激光扫描数据进行测绘，因为高压线附近的植被通常会被移除，而且与区域网络和低压网络相比，高压电线位于地面上方。相反，低压电线位于茂密的森林中间，在这样的环境中很难对电线进行分类。本文提出了一种用于森林环境的自动电力线检测方法。我们的方法是基于统计分析和二维图像处理技术开发的。在统计分析过程中，应用一组标准（例如高度标准、密度标准和直方图阈值）来选择电力线候选点。将候选点转换为二值图像后，采用基于图像的处理技术。对象几何特性被视为电力线检测的标准。该方法在来自不同森林环境的六组机载激光扫描 (ALS) 数据中进行。与参考数据相比，93.26% 的电力线点被正确分类。分析并讨论了这些方法的优缺点。
正式书面价格报价请求：RFQ83/2024-2025 ...
报价将根据80/20的首选点系统进行评估。报价受理事会供应链管理政策，2000年的优惠采购政策框架法和优惠采购条例的约束。市政当局保留撤回任何邀请出价和/或重新开发或拒绝任何投标或接受部分邀请的权利。市政当局并不能自行以接受最低的出价或向投标人授予最高分数的合同。在《市政供应链管理条例》中定义的国家服务的人将不考虑报价（2017年1月20日政府公报第40553号政府公报）。Ridder先生代理市政经理Cederberg Municipality
一些贝德福德的定量复发问题 -
Boshernitzan [8]给出了一般系统的出色结果，该系统涉及R（t，ψ）的大小。后来，Barreira和Saussol [6]表示了一个更挑战的结果。近年来，许多作者将目光转向了分形的复发场景。一方面，一些研究人员表明，根据某些动力学系统，根据某个系列的收敛或分歧为无效或满足µ的量（请参阅Chang-Wu-Wu [10]，Baker-farmer [2]，Hussain-li-simmons-wang [15] Kleinbock-Zheng [17]和Baker-Koivusalo [3]）。另一方面，许多研究人员研究了某些dy-Namical系统中集R（T，ψ）的Hausdor效应（参见Tan-Wang [28]和Seuret-Wang [26]）。请注意，当我们需要{t n x}n≥1才能返回到所选点x0∈X的邻域而不是初始点x的邻域时，问题变成了所谓的收缩目标问题，这是Hill and Velani [13]第一次研究。从那以后，许多作者为研究缩小目标问题的研究做出了贡献。姓名，但请参见[1、4、9、12、14、18、20-22、25、27、29]，并参考。
CIDB 1级CE和一（1）个沥青作品的完成证书超过R250 00。
•引用的价格必须是牢固的，其中包括在公司的字母负责人，公司地址，注册号和联系方式的情况下，签名并应保持90天的有效期。•所有市政投标文件必须由指定个人（MBD1，MBD4，MBD 6.1，MBD8，MBD9。•RFQ的总金额低于R300 000.00，在市政当局批准采购订单后，只有一名服务提供商。•如果公司没有字母头，他们的报价必须是包含公司详细信息的公司邮票的邮票。•发票的30天付款条款和条件将适用，并在市政当局提供商品和服务后。•必须提交供应商市政帐户的状态。所有报价的价格必须根据预期的可交付成果或详细的价格/成本细分列出。•RFQ将根据80/20的首选点系统进行评估。RFQ受到《 2000年优先采购政策框架法》的约束，而优惠的采购条例2022•市政当局保留撤回任何邀请RFQ和/或重新开发或拒绝任何RFQ或接受任何一方的邀请的权利。市政当局保留不接受最低RFQ或将RFQ授予最高分数的RFQ的权利。
在混乱的海洋环境中用于多USV采样任务的不间断路径计划系统
摘要 - 本文提出了一个不间断的无碰撞路径计划系统，可在海洋采样任务中促进多个无人地面车辆（USV）的操作性。根据新型B-Spline数据框和粒子群优化（PSO）基于基于的求解器引擎的集成，开发了所提出的不间断的路径计划系统。新的B-Spline数据框架结构提供了候选点的智能采样，而无需完全停止完成采样任务。这使USV可以平稳地环绕该区域，同时校正朝着下一个位置的朝向角度，并防止车辆朝向的急剧变化。然后，优化引擎为多个USV生成了最佳，平滑和约束意识的路径曲线，以从开始点到会议点进行采样任务。生成的路径在车辆的速度轮廓上结合了可控性，以防止经历零速度和频繁停止/开始切换控制器。为了实现优化程序的更快收敛，提出了合适的搜索空间分解方案。进行了模拟逼真的海洋采样任务的广泛模拟研究，以检查拟议的路径计划系统的可行性和有效性。这封装了建模在班达海中印尼群岛的现实海事环境，包括海浪，障碍和无飞行区域，并引入了几个性能指数，以基于路径计划系统的性能进行基准测试。此过程伴随着对拟议的路径计划系统进行的比较研究，并具有众所周知的最先进的片段，快速探索随机树（RRT）和基于差异进化的路径计划算法。模拟的结果证实了对不间断的海洋采样任务的拟议路径计划系统的适用性和鲁棒性。