当前,车载 IT 架构的研究活动主要遵循两个主要趋势:网络通信统一化和功能集中化。最近的车载 IT 架构包含非常多样化的通信网络技术,例如 CAN、LIN、FlexRay 和 MOST。目前正在研究基于互联网协议 (IP) 的通信,以作为未来车载通信系统中电子控制单元 (ECU) 互连的统一技术 [9]。此外,多用途 ECU 和微控制器中闪存技术的使用也在不断转变。除了汽车车载 IT 架构设计的这些趋势之外,新的外部通信接口(固定和无线)也正在成为车载架构不可或缺的一部分。这一发展的一个关键因素是集成基于 V2X 通信(车辆的外部通信,例如与其他车辆的 V2V 通信,或与基础设施的 V2I 通信)的未来电子安全应用 [13,3],该通信已被确定为提高所有车辆和相应智能交通系统的运行效率和质量的一项有前途的措施。固件更新对于汽车领域至关重要,因为召回是一项非常昂贵的活动,因此应尽可能避免。谷歌已经为其 Android 展示了远程更新设备的实用性
Xsens 的 MTi 产品组合目前有 7 个系列成员,功能范围从惯性测量单元 (IMU) 到完全集成的 GPS/INS 解决方案。所有产品都包含 3D 惯性传感器组件(ISA:陀螺仪和加速度计)和 3D 磁力计,可选配气压计和 GNSS 接收器。MTi 产品系列分为两个系列,即 MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列是 Xsens 的入门级型号,具有强大的精度和有限的 IO 选项范围。100 系列是革命性的新型 MEMS IMU、方向和位置传感器模块,提供前所未有的精度和广泛的 IO 接口。所有 MTi 都具有强大的多处理器核心设计,能够以极低的延迟处理滚动、俯仰和偏航,以及输出校准的 3D 线性加速度、转速(陀螺仪)、(地球)磁场和大气压力(仅限 100 系列)数据。MTi-G-700 GPS/INS 还提供 3D 位置和 3D 速度。MTi 接口可直接提供 50 多种不同的输出格式。每种产品的各种输出可在第 4.1 节中找到。本文档描述了所有 7 个 MTi 的使用、基本通信接口和规格。它们的不同之处已明确指出。从机械和软件接口的角度来看,所有产品都设计为可互换。
指令集和汇编语言编程8086:地址模式,指令集,汇编指令,过程,宏和简单程序,以及涉及逻辑,分支和呼叫指令的简单程序,分类,评估算术表达式,字符串操作。单元-III:I/O接口:8255 PPI,各种操作模式和接口到8086,D/A和A/D转换器,步进电机,DMA控制器8257的交插,内存连接到8086的内存交互,中断为8086,Intrump vector Table Table Sbot,Intrump vate Servarine,Intrump Secress oferine。通信接口:串行通信标准,串行数据传输方案,8251 USART体系结构和接口。单元-IV:微控制器简介:8051微控制器,体系结构,I/O端口,内存组织,地址模式和说明集8051,简单程序,内存连接到8051单位-V:8051单元-V:8051实时控件:实时控制:编程计时器中断,编程外部硬件打断,编程80个编程,以编程为中断,以编程为中断,编程,编程,编程,编程,进行编程,编程。ARM处理器:基本面,注册,当前程序状态注册,管道概念。
真正的在线双转换技术可确保出色的输出电压性能,而不管能源干扰和动力的消费者类型。The universal design of the rectifier and inverter allows the UPS to be used in any input and output phase configuration of 1:1, 3:1 or 3:3, as well as 1:3.整个整流器和旁路轨道(分开旁路)的单独进料可提高系统的可靠性,并在级联系统中运行。IGBT整流器最先进的技术提供了非常低的THDI和高功率因数。 自动旁路 - 不间断 - 确保在过热或故障等关键情况下向消费者提供不间断的电源。 通信接口:用于监视和管理UPS操作的USB。 SNMP与NMS型网络管理系统,远程应急电源关闭。 (repo)在发生火灾的情况下,为消费者提供电源的远程断开,LCD控制和监视面板和LED指示器允许诊断PSU的参数和操作模式,并记录事件。 小尺寸 - 适用于标准19英寸架子中安装的模块。 在广泛的负载值中实现了单元的高效率(> 96%),限制了发出的热量,使最终的空间冷却更简单,更便宜。 生态模式大大降低了单元的运营成本并实际上消除了热量排放。 高级软件,使用户能够完全控制设备和电力负载。 高输入功率因数值为0.99限制了电源从电源绘制的电流值。IGBT整流器最先进的技术提供了非常低的THDI和高功率因数。自动旁路 - 不间断 - 确保在过热或故障等关键情况下向消费者提供不间断的电源。通信接口:用于监视和管理UPS操作的USB。SNMP与NMS型网络管理系统,远程应急电源关闭。(repo)在发生火灾的情况下,为消费者提供电源的远程断开,LCD控制和监视面板和LED指示器允许诊断PSU的参数和操作模式,并记录事件。小尺寸 - 适用于标准19英寸架子中安装的模块。在广泛的负载值中实现了单元的高效率(> 96%),限制了发出的热量,使最终的空间冷却更简单,更便宜。生态模式大大降低了单元的运营成本并实际上消除了热量排放。高级软件,使用户能够完全控制设备和电力负载。高输入功率因数值为0.99限制了电源从电源绘制的电流值。操作参数的可配置性 - 标称电压,频率,首选操作模式,通信方法 - 大大扩展了可能的应用程序的范围。高输出功率因数为1.0,允许电源充满活性功率。正常运行中的宽输入电压范围可确保单元的稳定操作无需电池,从而显着延长电池寿命。
摘要 —本文介绍了 RoboGrav,这是一项专注于在第 42 次 DLR 抛物线飞行活动期间在零重力条件下测试全扭矩传感机械臂的任务。RoboGrav 与德国航空航天中心 (DLR)、KINETIK Space、iBOSS、慕尼黑工业大学 (TUM) 和 Novespace 合作进行,旨在推进扭矩控制机器人操纵器的开发和测试,用于在轨服务 (OOS) 和空间组装任务。本文强调了扭矩感应的重要作用,它增强了零重力条件下的操纵任务。进行了实验测试,以确保控制器在零重力下的自由空间运动期间的稳定性,使用针状末端执行器进行环境相互作用。采用外力感应来评估机器人在不同控制器上的准确性和性能。这也使得能够比较机器人在零重力和全重力环境中的行为,为将地球开发的算法转移到太空应用提供了宝贵的见解。使用 iBOSS“iSSi”接口进行的模拟卫星对接任务展示了机器人通过阻抗控制管理位置误差的能力,从而提高了操作稳定性。为该项目开发的技术,例如扭矩传感器的集成、所提出的基于 FPGA 的联合控制算法和通信接口、高级控制器和决策算法,可以转移到未来的太空任务中。RoboGrav 的扭矩传感器机械臂为未来的太空服务和太空组装任务提供了宝贵的经验和方法。
Xsens 的 MTi 产品组合目前有 7 个系列产品,功能范围从惯性测量单元 (IMU) 到完全集成的 GPS/INS 解决方案。所有产品都包含 3D 惯性传感器组件(ISA:陀螺仪和加速度计)和 3D 磁力计,并可选配气压计和 GNSS 接收器。MTi 产品系列分为两个系列,即 MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列是 Xsens 的入门级型号,具有强大的精度和有限的 IO 选项范围。100 系列是革命性的新型 MEMS IMU、方向和位置传感器模块,提供前所未有的精度和广泛的 IO 接口。所有 MTi 均采用强大的多处理器核心设计,能够以极低的延迟处理滚动、俯仰和偏航,以及输出经过校准的 3D 线性加速度、转速(陀螺仪)、(地球)磁场和大气压力(仅限 100 系列)数据。MTi-G-700 GPS/INS 还提供 3D 位置和 3D 速度。MTi 接口可直接提供 50 多种不同的输出格式。每种产品的各种输出可在第 4.1 节中找到。本文档介绍了所有 7 种 MTi 的使用、基本通信接口和规格。它们之间的差异已明确标明。从机械和软件接口的角度来看,所有产品都设计为可互换。
1.介绍 BY EPCON 是一种数字式电动气动控制器,用于控制压力、温度、液位等过程变量。它提供所有最新的数字电子控制功能,同时具有气动控制器的可靠性。BY EPCON 由几个主要部分组成,包括数字信号处理器、用于程序/数据存储的闪存 ROM、LCD 显示器、信号处理和看门狗电路、数字信号滤波器、A/D 转换器、控制按钮、RS232C 通信接口(可选)、一对电磁阀及其驱动单元、信号输入/输出端子等。采用 PID 控制算法作为控制软件。BY EPCON 在 110~220V AC(50/60 Hz)或 24V DC 电源下运行。它接受来自标准 4~20 mA 变送器的信号,并提供气动输出以操作隔膜或活塞驱动的控制阀。控制器可容纳最大 60 psig 的输出,以控制气动隔膜或活塞式执行器,而无需使用 I/P 传感器或阀门定位器。BY EPCON 拥有自己的 24 伏直流电源供变送器使用,简化了电源的复杂性并降低了成本。BY EPCON 采用电磁阀代替易受污垢或磨损的小孔径孔口,在高达 60 psig 的压力下提供大量空气输出,以直接操作单作用或双作用气动执行器。由于此功能,BY EPCON 无需使用 I/P 传感器和阀门定位器,从而降低了成本。
电动汽车。至少部分通过电力驱动的车辆。除非另有说明,否则该路线图中的“ EV”一词是指所有插件车辆,包括BEV和插件混合动力电动汽车(PHEVS;定义下面)。术语“ EV”是“插电电动汽车”(PEV)的代名词。EVSP电动汽车服务提供商。EVSP提供了充电站网络之间的连接。连接到中央服务器,他们管理能够实现电台操作的软件,数据库和通信接口。FCEV燃料电池电动汽车。绿色氢,也称为可再生氢。生产涉及将水分为其元素(水电解)的过程(风,水电,太阳能等)。温室气体气体。气体会在大气中捕获热量,例如二氧化碳,甲烷和一氧化二氮。HEV混合动力汽车。 由内燃机提供动力的车辆与使用电池中存储的能量的电动机结合使用。 这些车辆依赖于再生破裂,而不是插入板电力。 HEVO Hybrid&Electric Weelth Optimization是一家位于布鲁克林的公司,该公司于2011年成立,正在开发和部署无线电动汽车充电技术。 HFCEV氢燃料电池电动汽车。HEV混合动力汽车。由内燃机提供动力的车辆与使用电池中存储的能量的电动机结合使用。这些车辆依赖于再生破裂,而不是插入板电力。HEVO Hybrid&Electric Weelth Optimization是一家位于布鲁克林的公司,该公司于2011年成立,正在开发和部署无线电动汽车充电技术。HFCEV氢燃料电池电动汽车。
可配置的I/O选项x:1。串行端口(9-pin; d-sub)x 1 +外部VGA(15针; d-sub)x 1 2。串行端口(9-pin; d-sub)x 1 +显示端口x 1 3。串行端口(9-pin; d-sub)x 1 +外部VGA(15-pin; d-sub)x 1 + 2 nd lan(rj45)x 1 4。串行端口(9-pin; d-sub)x 1 +显示端口x 1 + 2 nd lan(rj45)x 1 5。串行端口(9-pin; d-sub)x 1 + 2 nd Thunderbolt™4型-C x 1 6。串行端口(9-pin; d-sub)x 1 + 2 ND Thunderbolt™4型C X 1 + 2 ND LAN(RJ45)x 1 7。串行端口(9-pin; d-sub)x 2 +外部VGA(15针; d-sub)x 1 8。串行端口(9-pin; d-sub)x 2 +显示端口x 1 9。串行端口(9-pin; d-sub)x 2 +外部VGA(15-pin; d-sub)x 1 + 2 nd lan(rj45)x 1 10。串行端口(9-pin; d-sub)x 2 +显示端口x 1 + 2 nd lan(rj45)x 1 11。串行端口(9-pin; d-sub)x 2 + 2 nd Thunderbolt™4 type-c x 1 12。串行端口(9-pin; d-sub)x 2 + 2 nd Thunderbolt™4型-C x 1 + 2 nd LAN(RJ45)x 1通信接口10/100/1000/100/100 base-t-t-telernetintel®Wi-fi 7 Be200,802.11be bluetooth(v5.4)xi oftional xi broblutional xi xi xi xi xi xi broboint x Internity:l1 l1 g5 x l1/l1 g5 x l1/l1/l1/l1/l1/l1 L1/L5 GPS XII可选:5G SUB-6,具有集成的L1/L5 GPS XII,XIII可选:双SIMS(MINI-SIM 2FF和E-SIM)IX,XIV
可配置的I/O选项x:1。串行端口(9-pin; d-sub)x 1 +外部VGA(15针; d-sub)x 1 2。串行端口(9-pin; d-sub)x 1 +显示端口x 1 3。串行端口(9-pin; d-sub)x 1 +外部VGA(15-pin; d-sub)x 1 + 2 nd lan(rj45)x 1 4。串行端口(9-pin; d-sub)x 1 +显示端口x 1 + 2 nd lan(rj45)x 1 5。串行端口(9-pin; d-sub)x 1 + 2 nd Thunderbolt™4型-C x 1 6。串行端口(9-pin; d-sub)x 1 + 2 ND Thunderbolt™4型C X 1 + 2 ND LAN(RJ45)x 1 7。串行端口(9-pin; d-sub)x 2 +外部VGA(15针; d-sub)x 1 8。串行端口(9-pin; d-sub)x 2 +显示端口x 1 9。串行端口(9-pin; d-sub)x 2 +外部VGA(15-pin; d-sub)x 1 + 2 nd lan(rj45)x 1 10。串行端口(9-pin; d-sub)x 2 +显示端口x 1 + 2 nd lan(rj45)x 1 11。串行端口(9-pin; d-sub)x 2 + 2 nd Thunderbolt™4 type-c x 1 12。串行端口(9-pin; d-sub)x 2 + 2 nd Thunderbolt™4型-C x 1 + 2 nd LAN(RJ45)x 1通信接口10/100/1000/100/100 base-t-t-telernetintel®Wi-fi 7 Be200,802.11be bluetooth(v5.4)xi oftional xi broblutional xi xi xi xi xi xi broboint x Internity:l1 l1 g5 x l1/l1 g5 x l1/l1/l1/l1/l1/l1 L1/L5 GPS XII可选:5G SUB-6,具有集成的L1/L5 GPS XII,XIII可选:双SIMS(MINI-SIM 2FF和E-SIM)IX,XIV