2022年最常见的民用无人机应用程序是娱乐使用。但是,事实证明,它们对人类无法以安全且效率的方式进行的操作至关重要[1]。世界上无人机的数量每年增长13%,许多研究重点是提高其运营能力。他们的性能正在不断提高,它们是越来越多的应用程序的最佳解决方案。他们目前是基础架构监控,区域扫描,紧急交付服务和其他应用程序的最相关和成本效益的解决方案。它们也可以通过监视和喷洒田野,进行运输,以帮助限制城市中心的拥塞,以监视安全摄像机无法使用或更昂贵的地区,用于电信目的,以及将媒体和娱乐作为便宜的航空摄像机或创建新节目的地区,以帮助限制城市中心的交通,以帮助限制田野,以帮助限制田野的交通,以帮助限制。 他们还可以在智能城市中发挥重要作用,并在物联网(IoT)系统或无线传感器网络(WSN)中使用[2]。 uas由用于操作无人机及其通讯方式的所有组件组成。 以最简单的形式,一个UAS包括一个无人机和GC,但是高级系统可以包括其他参与者,例如UTM系统和中间地面站,用于管理不同无人机和最终用户之间的通信。 由于UAS的特征,大多数通信链接都是无线的。 如图2所示,UAS具有三个主要通信轴。 第二轴是在受控领空飞行时在UAS和UTM系统之间。。他们还可以在智能城市中发挥重要作用,并在物联网(IoT)系统或无线传感器网络(WSN)中使用[2]。uas由用于操作无人机及其通讯方式的所有组件组成。以最简单的形式,一个UAS包括一个无人机和GC,但是高级系统可以包括其他参与者,例如UTM系统和中间地面站,用于管理不同无人机和最终用户之间的通信。由于UAS的特征,大多数通信链接都是无线的。如图2所示,UAS具有三个主要通信轴。第二轴是在受控领空飞行时在UAS和UTM系统之间。首先,任何无人机和地面控制站(GCS)之间都有链接,命令,遥测,视频和其他特定于任务的数据都会传输。这些链接可以在物理或逻辑上分离,因为这些不同类型的数据并非总是在同一通道上发送。遥测信息从UAV或GCS发送到UTM系统,以监视流量和组织空间。反过来,UTM系统广播紧急地理围区,并根据其权威水平,向特定的无人机或GC发送传达建议或直接轨迹修改。最后,第三种通信发生在两个无人机之间。他们可以交换环境信息或用作路由器,以将数据传输到远程GCS或UTM。安全目标将根据传输信息的敏感性而有所不同。本文档审查了文献,以通过不同的加密技术来保护运输层以实现这些安全目标。
摘要肠道菌群负责人类健康中的重要功能。已经描述了肠道菌群与其他器官之间通过神经,内分泌和免疫途径之间的几个通信轴,并且肠道菌群组成的扰动与新兴疾病数量的发作和进展有关。在这里,我们分析了周围根神经节(DRG)和新生儿和年轻小鼠的骨骼肌肉,具有以下肠道菌群状态:a)无细菌(a)gnotobirotic,gnotobirotic,gnotobirotic s gnotobirotic seplatigy complatial gnotobirotic,用12个特定的肠道细菌菌株(Oligobiobiot)选择性地定居微生物群(CGM)。立体和形态计量学分析表明,肠道菌群的缺失会损害体细胞中间神经的发展,从而导致直径较小和甲基化轴突,以及较小的无叶子纤维。因此,DRG和坐骨神经转录组分析强调了一组差异表达的发育和髓鞘基因。有趣的是,Neuregulin1(NRG1)的III型同工型(已知是Schwann细胞髓鞘化至关重要的神经元信号)在年轻的成年GF小鼠中过表达,因此,转录因子早期生长反应2(EGR2)的表达,是由Schwann细胞表达的,由Schwann细胞表达的基本基因在Myelination Onserination Onserations of Myelination of Myelination of Myelination。最后,GF状态导致组织学萎缩性骨骼肌,神经肌肉连接的形成受损以及相关基因的失调表达。总而言之,我们首次证明了肠道微生物群调节对躯体周围神经系统的适当发展及其与骨骼肌的功能联系,从而表明存在一种新颖的“肠道微生物群 - 外周神经系统轴”。