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原创研究论文 一种用于安全的智能自适应巡航控制的新型系统架构
自适应巡航控制 (ACC) 遵循自动驾驶汽车的工业和安全标准，是现代车辆中广泛使用的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 功能。ACC 目前可根据驾驶员的期望速度值来控制速度。本研究介绍了一项重大进步：智能自适应巡航控制 (IACC) 功能，同时开发了一种控制系统架构，通过将其集成到自动驾驶汽车中，该架构有望在科学、经济和社会层面做出显著贡献。该设计融合了交通标志和限速识别 (TSLR)、ADAS 功能和全球定位系统 (GPS) 数据等关键元素，主要通过这些支持功能增强驾驶员安全性。主要重点是设计一个可容纳这些新功能以确保安全驾驶的系统架构。IACC 系统架构的创建采用基于模型的系统工程 (MBSE) 的方法。通过这种 MBSE 方法，我们制作了系统级图表，并系统地解决了安全问题。我们设计了几种方案来评估贡献，随后进行了测试和分析。该架构特别强调 IACC 的安全方面。利用 TSLR 功能，系统可以解读交通标志并从外部来源获取限速数据，防止车辆速度超过规定限速。将设定速度值与限速进行比较，确保遵守安全参数。在这种情况下，系统利用 GPS 数据识别前方车辆，增强了在蜿蜒道路上的驾驶员支持。与其他自适应巡航控制概念相比，这种方法显著提高了 IACC 功能的可靠性，尤其是在安全灵敏度方面。
单缸内燃机的排气歧管的材料和设计分析
本研究旨在为歧管找到最佳材料，并改善Unimap汽车赛车团队（UNIART）排气歧管的气流。排气歧管是排气系统的一部分，它收集并从气缸盖到排气插座排气气。排气歧管的设计对发动机性能很重要。使用SolidWorks软件对排气歧管的当前设计和新设计进行了建模。不锈钢，铸铁和低碳钢作为歧管材料，并通过进行稳态热分析来研究。根据压力和速度分析和评估了歧管中空气的流动。在称为ANSYS的计算流体动力学分析软件中模拟流体流量和热分析。热分析的结果证明，不锈钢比其他材料更好，因为它具有高温差和低热量。比较了排气歧管的当前设计和新设计之间的流体流量分析结果。结果表明，经过验证的设计2在出口处具有较高的速度值，在入口处的压力较低，从而改善了排气歧管中的气流。
一致性流匹配：定义直...
流量匹配（FM）是通过或差分方程（ODE）定义概率路径的一般框架，以在噪声和数据相似之间转换。最近的方法试图拉直这些流轨迹，以生成具有较少功能评估的高质量样本，通常是通过迭代的整流方法或最佳传输解决方案来生成更少的功能评估。在本文中，我们引入了一致性流量匹配（一致性-FM），这是一种新型的FM方法，可显式地在速度字段中实现自隔离。一致性-FM直接定义从不同时间到相同端点开始的直流，从而对其速度值施加了构成。此外，我们提出了一种多段培训方法，以增强表现力，从而在采样质量和速度之间取得更好的权衡。广泛的实验表明，我们的一致性-FM通过比一致性模型快4.4倍来显着提高训练效率，而比整流流模型快1.7倍，同时达到更好的生成质量。
DS2000 用户手册 (rev.C) - Moog, Inc.
I.1 简介 本手册适用于 DS 2000“运动解决方案”驱动器，其软件版本为 3.20X。0 至 3 版本的手册适用于 DS2000 驱动器和 2.00X 以下的软件版本。4 至 5 版本的手册适用于 DS2000“运动解决方案”驱动器，其软件版本为 3.00X 和 3.10X。DS2000 软件版本 3.200 的新特性和新增功能： • I2T IGBT 保护。此功能可保护 IGBT 模块，避免因过大的相电流流动（特别是在低频或锁定转子时）而过热。当保护激活时，可以禁用驱动器或限制电流流动。此功能可通过菜单激活或停用。激活此保护后，陷波滤波器将自动停用。I2T IGBT 保护和陷波滤波器不能同时使用。• 防自由旋转 (AFW)。此功能允许在断电、电机过热和驱动器过热的情况下紧急停止电机。电机将以菜单中最终设置的减速度值制动。此功能可通过菜单激活或停用。• 再生电阻保护。一些客户应用显示再生电阻的持续使用频率过高，有时会导致其损坏甚至断裂。为了避免此问题，在新的 DS2000 固件版本 3.200 中开发了一个新功能：该算法可估计电阻器温度的增长，并根据制造商数据（标称功率、最大功率和峰值功率时间）防止其过热。• FAS G 去磁通。此修改通过引入去磁通组件（正弦电流相移）来提高高速电机性能，该组件从速度值开始，最大角度值可在菜单中设置。可以使用相关参数从菜单中激活或停用此功能。• 模拟参考上的死区。可以引入模拟参考上的死区（以零交叉为中心，两个方向对称），幅度可通过菜单选择。它消除了可能导致电机轴漂移旋转缓慢的偏移。可以使用相关参数从菜单中激活或停用此功能。• PTC/NTC 选择。可以使用菜单选择 PTC/NTC 电机热传感器。• 自动电流偏移补偿。当驱动器被禁用时，此功能会自动激活，并重复计算，直到驱动器关闭。当驱动器启用时，最后计算的偏移值将被记忆并用于电流环路。当驱动器再次被禁用时，此功能将激活并补偿可能的热漂移。
DS2000 用户手册 (rev.C) - Moog, Inc.
I.1 简介 本手册适用于 DS 2000“运动解决方案”驱动器，其软件版本为 3.20X。0 至 3 版本的手册适用于 DS2000 驱动器和 2.00X 以下的软件版本。4 至 5 版本的手册适用于 DS2000“运动解决方案”驱动器，其软件版本为 3.00X 和 3.10X。DS2000 软件版本 3.200 的新特性和新增功能： • I2T IGBT 保护。此功能可保护 IGBT 模块，避免因过大的相电流流动（特别是在低频或锁定转子时）而过热。当保护激活时，可以禁用驱动器或限制电流流动。此功能可通过菜单激活或停用。激活此保护后，陷波滤波器将自动停用。I2T IGBT 保护和陷波滤波器不能同时使用。• 防自由旋转 (AFW)。此功能允许在断电、电机过热和驱动器过热的情况下紧急停止电机。电机将以菜单中最终设置的减速度值制动。此功能可通过菜单激活或停用。• 再生电阻保护。一些客户应用显示再生电阻的持续使用频率过高，有时会导致其损坏甚至断裂。为了避免此问题，在新的 DS2000 固件版本 3.200 中开发了一个新功能：该算法可估计电阻器温度的增长，并根据制造商数据（标称功率、最大功率和峰值功率时间）防止其过热。• FAS G 去磁通。此修改通过引入去磁通组件（正弦电流相移）来提高高速电机性能，该组件从速度值开始，最大角度值可在菜单中设置。可以使用相关参数从菜单中激活或停用此功能。• 模拟参考上的死区。可以引入模拟参考上的死区（以零交叉为中心，两个方向对称），幅度可通过菜单选择。它消除了可能导致电机轴漂移旋转缓慢的偏移。可以使用相关参数从菜单中激活或停用此功能。• PTC/NTC 选择。可以使用菜单选择 PTC/NTC 电机热传感器。• 自动电流偏移补偿。当驱动器被禁用时，此功能会自动激活，并重复计算，直到驱动器关闭。当驱动器启用时，最后计算的偏移值将被记忆并用于电流环路。当驱动器再次被禁用时，此功能将激活并补偿可能的热漂移。
Roboboat 2025：技术设计报告
1。总结我们的团队，由五名学员和一名来自土耳其国防大学海军学院的博士学位和一名博士生组成。学术顾问教授成立于2024年，参加了Roboboat 2025无人驾驶汽车比赛。由我们的团队设计的无人海事车辆具有稳定性和安全性的双体船船体，并使用Rhino3D软件开发。在研究和创新的驱动下，我们的团队遵守竞争的规格和限制，以设计能够完成所需任务的车辆。精心开发了设计参数，包括机械，电子和算法元素。使用实验室资源在设计阶段进行了性能测试，从而获得成功的结果。在这些评估后，开始生产阶段，并实际测试了设计，将分析结果与在实际海洋条件下获得的结果进行了比较。受到米尔格姆项目建筑师的已故海军上将ÖzdenÖrnek的启发，我们的敬业团队已成功完成了无人海上车辆的设计，并采用了作为未来榜样的原则。2。技术内容2.1竞争策略在设计竞争策略时，主要目标是确保所有任务的准确而完整的执行。在战略上计划了任务的顺序，以避免混合算法的复杂性，优先考虑可靠性和效率。使用专业分析软件分析了这些测试期间收集的数据，以完善性能指标。速度被认为是团队的次要优先级，其最佳速度值在表面测试过程中确定为任务开发阶段的一部分。
游动微生物悬浮液中布朗运动与流体动力学示踪剂扩散之间的相互作用
非平衡浴中示踪物扩散的一般问题在从细胞水平到地理长度尺度的广泛系统中都很重要。在本文中，我们重新讨论了这种系统的典型示例：一组小的被动颗粒浸没在无相互作用的偶极微游泳体的稀悬浮液中，这些微游泳体代表细菌或藻类。特别是，我们考虑了由于微游泳体流场对示踪物的持续平流而导致的热（布朗）扩散和流体动力学（主动）扩散之间的相互作用。以前，有人认为，即使是适量的布朗扩散也足以显著减少示踪物平流的持续时间，从而导致有效主动扩散系数 DA 的值与非布朗情况相比显著降低。在这里，我们通过大规模模拟和动力学理论表明，这种影响实际上只对那些实际上保持静止但仍搅动周围流体的微型游泳器（即所谓的振动器）具有实际意义。相比之下，对于生物微型游泳器悬浮液中相关的中等和高游泳速度值，布朗运动对 DA 的影响可以忽略不计，导致微型游泳器的平流和布朗运动的影响具有累加性。这一结论与文献中的先前结果形成对比，并鼓励重新解释最近对细菌悬浮液中不同大小的示踪颗粒的 DA 的实验测量。