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通过身体姿势控制无人机
摘要 无人机在军事应用和民航领域越来越受到爱好者和企业的青睐。实现自然的人机交互 (HDI) 将使不熟练的无人机飞行员能够参与这些设备的飞行，并且更普遍地简化无人机的使用。本文的研究重点是设计和开发自然用户界面 (NUI)，允许用户通过身体姿势驾驶无人机。使用 Microsoft Kinect 捕获用户的身体信息，这些信息通过运动识别算法进行处理并转换为无人机的命令。图形用户界面 (GUI) 的实现为用户提供反馈。无人机机载摄像头的视觉反馈显示在屏幕上，并且已实现由身体姿势控制的交互式菜单，允许选择照片和视频捕捉或起飞和降落等功能。这项研究产生了一个高效且实用的系统，比使用物理控制器驾驶更直观、更自然、更具沉浸感、更有趣，包括创新方面，例如为无人机驾驶和飞行速度控制实现附加功能。关键词：人机交互、自然用户界面、设计工程、界面设计、以用户为中心的设计 联系人：Gio, Nicolas Clément 斯特拉斯克莱德大学 DMEM 法国 nicolas.gio@gadz.org
与联合努力的新鲜农业供应链的三个回能供应链的协调机制
如今，农业生产的新鲜度已成为消费者的主要关注点之一。 市场对新鲜农业的需求比以往任何时候都在增加。 然而，在逻辑过程中，例如长距离运输，新鲜农业生物的循环损失是显着的。 统计数据表明，在发展中国家的循环循环中，有20-25％的可腐烂农业腐蚀性变质，而在发达国家中，这可能以<5％的速度控制。 发展中国家必须改善其冷链物流，并减少这种农业生物的后期生产损失。 新鲜农业生产物和供应链的配位机制的新鲜度保持效果已成为该领域的两个热门话题。 基于现有的研究，本研究将新鲜度的效果描述为供应商和制造商的联合功能，并研究了三乙烯新鲜农业源供应链的优化和协调。 在这项研究中，对四个决策方案进行了建模和分析，包括分散的决策，集中决策以及两种协作决策。 然后，使用普通树解决方案计算了两个协作决策方案和集中决策方案的拟合分布。 研究表明，农业供应链中企业的不同合作风格对消费者收到的最终产品的新鲜度水平有不同的影响。如今，农业生产的新鲜度已成为消费者的主要关注点之一。市场对新鲜农业的需求比以往任何时候都在增加。然而，在逻辑过程中，例如长距离运输，新鲜农业生物的循环损失是显着的。统计数据表明，在发展中国家的循环循环中，有20-25％的可腐烂农业腐蚀性变质，而在发达国家中，这可能以<5％的速度控制。发展中国家必须改善其冷链物流，并减少这种农业生物的后期生产损失。新鲜农业生产物和供应链的配位机制的新鲜度保持效果已成为该领域的两个热门话题。基于现有的研究，本研究将新鲜度的效果描述为供应商和制造商的联合功能，并研究了三乙烯新鲜农业源供应链的优化和协调。在这项研究中，对四个决策方案进行了建模和分析，包括分散的决策，集中决策以及两种协作决策。然后，使用普通树解决方案计算了两个协作决策方案和集中决策方案的拟合分布。研究表明，农业供应链中企业的不同合作风格对消费者收到的最终产品的新鲜度水平有不同的影响。最终的新鲜度和产品的价格都取决于供应商和制造商的关节新鲜度。企业在三echelon新鲜农业供应链中的合作有利于改善农业生产的新鲜度水平，并最大程度地提高了供应链的总体利润。在这样的三echelon新鲜农业供应链中，平均树溶液的使用可以有效地分布促进，并促进不同政党之间的合作。
纯导电聚合物水凝胶增强信号传输
皮肤电极通常用于非侵入性电生理学检测来自大脑、心脏和神经肌肉系统的信号。这些生物电子信号以离子电荷的形式从其源头传播到皮肤电极界面，然后被仪器检测为电子电荷。然而，这些信号的信噪比较低，这是由于组织与电极接触界面的高阻抗所致。本文报告称，与体外模型中隔离单个皮肤电极接触的生物电化学特征的临床电极相比，纯由 PEDOT:PSS 制成的软导电聚合物水凝胶的皮肤电极接触阻抗几乎降低了一个数量级（在 10Hz、100Hz 和 1kHz 时分别为 88%、82% 和 77%）。将这些纯软导电聚合物块集成到粘性可穿戴传感器中，与所有受试者的临床电极相比，可以获得具有更高信噪比（平均增加 2.1dB，最大增加 3.4dB）的高保真生物电子信号。这些电极的实用性在神经接口应用中得到了证明。导电聚合物水凝胶使机械臂能够基于肌电图进行速度控制，以完成拾取和放置任务。这项工作为表征和使用导电聚合物水凝胶以更好地耦合人与机器提供了基础。
视觉引导的跟踪和无人机的紧急登陆
摘要：本文提出了一种基于视觉的自适应跟踪和降落方法，用于多轨无人机（UAV），该方法旨在在推进系统故障的情况下进行安全恢复，从而降低了可操作性和响应能力。该方法解决了外部干扰（例如风力和敏捷目标运动）所带来的挑战，特别是考虑了由推进系统故障引起的可操作性和控制限制。在我们先前在执行器故障检测和耐受性方面的研究中，我们的方法采用了修改的自适应纯追求指导技术，并具有额外的适应性参数来说明可操作性的降低，从而确保对移动物体的安全跟踪。此外，我们提出了一种自适应着陆策略，该策略适应跟踪偏差并最大程度地减少偏离靶向降落，这是由于横向跟踪误差和延迟响应引起的，并使用侧向偏置依赖依赖于偏置的垂直速度控制。我们的系统采用基于视觉的标签检测来确定与无人机相关的无人接地车辆（UGV）的位置。我们在中期紧急着陆情况下实施了该系统，其中包括对紧急降落的执行者健康监测。广泛的测试和模拟证明了我们方法的有效性，大大推动了由于执行器故障而导致具有受损控制权的无人机的安全跟踪和紧急登陆方法的发展。
使用机器学习在无线电站进行气候控制优化：无线电站的能源节省
在电信基础架构的域中，无线电站（RBSS）内气候控制单元（CCU）的操作对于支持RBS的运行和防止硬件零件的磨损至关重要。但是，CCUS中能量效率的提高仍然引起了研究的关注。本主论文分析了优化RBS中CCU实施的操作和功率节省的方法。主要的目标集中在功率效率和硬件寿命上，为这项研究奠定了基础，从而导致基于机器学习（ML）算法的发展。这些算法用于创建动态预测模型，这些模型负责为托管CCU的特定RB设置最佳温度和风扇速度控制。通过数据驱动的方法涉及数据预处理，探索性分析和模型培训来加强这种ML方法。还通过使用加强学习（RL）方法评估操作方法并评估其对预测模型的贡献，从而加强了工作。结果证明，与传统方法相比，在使用基于RL的方法进行气候控制的同时，粉丝的操作节省了多达70％的能源。开发的算法不仅允许降低能源成本和环境影响，还可以提高电信基础设施的运营可靠性。随着许多RBS在世界范围内部署，这项研究的结果旨在为可持续和绿色的技术做出贡献，并为人工智能（AI）实现现实生活的机会开放。
使用 STS316L 的 L-DED 增材制造工艺中，机械性能和微观结构随粉末进料密度的变化
摘要：激光定向能量沉积 (L-DED) 是一种值得注意的增材制造方法，其中金属粉末通过喷嘴喷涂，然后使用激光逐层压实。与其他增材制造工艺不同，DED 对制造部件尺寸的限制较少，这使其有利于生产大型部件。然而，在增材制造中使用 DED 需要仔细优化各种工艺参数，包括激光功率、送粉速率、喷嘴扫描速度和沉积路径，因为这些参数会显著影响制造部件的几何形状和性能。最近的研究已经广泛调查了在不同能量密度下通过 DED 制造的部件的微观结构和性能，但对与送粉相关的变量的研究仍然缺乏。在本研究中，以粉末线密度 (PLD) 为参数，观察到在使用 STS316L 进行 DED 增材制造时，焊珠几何形状、微观结构和力学性能的变化以及送粉密度的变化。通过粉末进料速率和扫描速度控制，利用粉末线密度对 STS316L 合金粉末进行 1 线沉积，从而能够在沉积过程中观察焊珠的几何形状和熔池形状。此外，通过控制粉末线密度的 DED 制造方形样品，以观察由此产生的微观结构和机械性能。观察到，即使在相同的能量密度下，样品也会根据粉末线密度表现出不同的晶粒形貌、微观结构和机械性能，各向异性的变化尤其显著。这凸显了粉末进料密度作为与能量密度一起优化 DED 增材制造工艺的关键变量的重要性。本研究的结果有望通过调节粉末进料密度来帮助控制金属增材制造工艺中制造部件的各向异性和强度。
M.Tech。 （机器人和人工智能） M. Tech。 （机械工程）专业：热科学和能源系统M.Tech。 （机器人和人工智能）M. Tech。 （机械工程）专业：热科学和能源系统M. Tech。 （机械工程）专业：热科学和能源系统
简介：各个部门和印度经济中的全球能源情景和印度能源方案。Concerns of Energy Security in India Basics – Revision of basics of Electrical and Mechanical Engineering relevant to Energy conservation and Management, Definitions of units, conversions in commercial practices Sankey Diagrams, Specific Energy consumption Economic Analysis : Simple Payback Period, Return on Investment, Dynamic value of money, Discount Rate Cash flows, Time value of money, Formulae relating present and future cash flows - single amount, uniform series;投资回收期；投资回报率（ROI）；生命周期成本。公用事业成本量 - 公用事业的具体成本；所有燃料蒸汽，压缩空气，电力，水等能源审核：元素和概念，能源审核的类型，方法论，用于能量审核的工具；便携式和在线工具；非常规能源在节能中的作用；需求和京都方案，碳信用和清洁开发机制（CDM）。照明：照明水平，固定装置，计时器，节能照明。燃料 - 固体，液体和气态，燃烧，过量的空气需求，烟气监测锅炉 - 性能测试，效率和能源保护机会蒸汽系统 - 蒸汽分布，蒸汽陷阱，凝管和闪光灯蒸汽利用的各个方面泵和风扇cogogeneration-compept，选项（蒸汽/气体，基于涡轮机/DCT），选择标准，三角电气系统：需求控制，需求侧管理（DSM），功率因子改善，福利和改进，负载计划，电动机，电动机，电动机，损失，效率，效率，能源高效的电动机，电动机，运动速度速度控制，可变速度驱动器。
电动汽车 - 问题库
单元–1电动和混合动力汽车的电动汽车配置，电动汽车的性能，牵引电机特性，拖流努力和变速箱需求，车辆性能，正常驾驶中的拖流努力，混合电动驱动火车的能源消耗概念，混合电动驱动火车的建筑，混合动力驱动火车的建筑，系列混合电动驱动器，系列混合电动驱动器，平行杂交电动驱动器。单元 - 2：EV和HEV储能需求，电池参数，电池类型，电池建模，燃料电池基本原理和操作，燃料电池的类型，PEMFC及其操作，超级电容器的储能。单元 - 3：电动推进电动汽车考虑，直流电动机驱动器和速度控制，感应电动机驱动器，永久磁铁电动机驱动器，电动汽车的开关不情愿发动机，配置和控制驱动器。单元 - 4：电动和混合动力汽车的设计系列混合电动驱动火车设计：操作模式，控制策略，主要组件的尺寸，牵引电机的功率等级，发动机/发电机的功率以及PPS PLALALTAL PARALALLE HYBRID HYBRID电动驱动器设计的设计：电动机能力的平行型策略，电动机的功率储存型，电动机的功能，设计，设计，设计。单元 - 5：用于电池充电方法的电源电子转换器，用于电池电池充电方法，终止方法，电网，Z-转换器，Z-转换器，孤立的双向双向DC-DC转换器，用于电池充电的Z-Converter的设计，高率变形金刚的隔离型孤立的充电器，隔离的充电器，较小的拓扑。
使用地面电台监控单元的四轮驱动器的设计和开发
2尼日利亚克罗斯河科技大学物理学系摘要 - 在这项研究中，描述了Quadcopter的开发。这表明利用构建软件用于构建发射器和接收器电路，并且该机柜是在本地生产的。由于经常发生的邪教战斗和流血事件，这已成为卡拉巴尔的克罗斯河科技大学校园中的问题，因此需要进行翻新。使用四轮驱动器，为该项目捕获了一些学生和一些热点位置的图像。这个四轮驱动器的组件包括一个小的F450，由玻璃纤维，四个Hubson X4拉丝DC电动机带有Walkera Ladybird Propellers，一个电子速度控制（ESC），一个NANO NANO NANO NRF24L01模块，一个惯性测量单元（IMU）MPU 6050，MPU 6050，lipo powder， 使用MATLAB模拟了从UAV收集的数据。 这些发现与印度电子与传播学院旁遮普邦的可爱专业大学相当可比。 在他们的研究中，创建了一个四肢驱动器，其明确目的是获取有关大气二氧化碳的信息。 我们的四轮飞机的飞行时间只有大约四分之三小时，它只能达到约150米的垂直高度，而他们的GPS模块可以正确稳定，可以根据其GPS模块来稳定位置，可以确定其位置，可以达到700米的垂直高度，并且飞行时间超过4小时。 索引术语 - 四轮驱动器，拉丝直流电动机，ESC，MPU 6050，Lipo电池，螺旋桨，无人机MATLAB。使用MATLAB模拟了从UAV收集的数据。这些发现与印度电子与传播学院旁遮普邦的可爱专业大学相当可比。在他们的研究中，创建了一个四肢驱动器，其明确目的是获取有关大气二氧化碳的信息。我们的四轮飞机的飞行时间只有大约四分之三小时，它只能达到约150米的垂直高度，而他们的GPS模块可以正确稳定，可以根据其GPS模块来稳定位置，可以确定其位置，可以达到700米的垂直高度，并且飞行时间超过4小时。索引术语 - 四轮驱动器，拉丝直流电动机，ESC，MPU 6050，Lipo电池，螺旋桨，无人机MATLAB。
使用雨传感器的自动汽车雨刮器-Ijarcce
简介挡风玻璃雨刮器是一种使雨滴从挡风玻璃上擦去的设备。如今，每辆车都配备了雨刮器，因此不会发生事故，并且将雨刷的人类控制降至最低。典型的雨刮器是由金属臂和长橡胶刀片制成的。有些汽车使用气动力量。在这种情况下，金属臂连接到电动机。叶片在玻璃上顺时针和逆时针移动，将水从玻璃表面推出。速度的变化会根据降雨速率自动发生。两种径向类型主要用于汽车。同步手臂与商用车的工作方式与电视射击臂对火车的方式相同。大多数雨刷还具有其自动功能。汽车是各种机械零件的组合，全部由电动机自动化。在这里提出了无人雨刮器作为雨水检测和行动起始系统，该系统在没有雨的情况下会自动停止。它将在刮水器的速度控制中脱离任何人类的身体参与。雨传感器检测到雨，并将检测到的信号的信号处理传达给Arduino采取行动。在过去的十年中，汽车行业已取得了进步，以找到可用于开发安全性的最新技术。车辆中没有自动雨刷的原因是压倒性的。出于许多原因，挡风玻璃刮水器似乎是出于经济的汽车，而对新车来说太不可靠了。许多公司都在努力工作，并花费了资源，试图为汽车设计更好，廉价的湿雨，以使其负担得起而不会失去效率。目前，只有豪华型号配备了自动雨传感器汽车刮水器。我们的论文倾向于证明使用自动刮水器系统开始下雨时立即开始的必要性。雨刮器会自动速度变化，具体取决于降雨强度。这样的项目确保安全旅行，它具有一般原因，但是在雨季发生事故的重要原因是可见度很差。目的是设计一个自动启动刮水器系统，该系统将在下雨时自动启动。系统检测到雨水并根据降水量调节雨刮器速度。该项目将有一个Arduino，一个雨传感器，伺服电机和一个用于指示降雨的LCD模块。该系统会使降水量进行商品，从而使雨刮器更有效，因此可以提高安全性。