摘要 - 基于视觉的自定位是一种至关重要的技术,用于在GPS剥夺环境中实现自主机器人导航。但是,标准帧摄像机会受到运动模糊的影响,并且动态范围有限。这项研究着重于使用基于事件的摄像机进行自定义的有效特征跟踪。这样的摄像机不提供环境的常规快照,而是异步收集与每个像素中每个像素中一小部分照明的事件,从而解决了在快速运动和高动态范围内运动模糊问题的问题。特别是,我们提出了一个基于连续的实时异步性异步跟踪管道,名为速率。此管道集成了(i)使用活动事件表面的时间切片连续初始化跟踪器,以及(ii)带有建议的“跟踪管理器”的跟踪器节点,由基于网格的分销商组成,以减少冗余跟踪器并删除差质量差的质量。使用公共数据集进行评估表明,我们的方法保持了稳定的跟踪功能,并且与仅限的事件跟踪方法相比,在维护甚至改进跟踪准确性的同时,进行实时跟踪有效。我们的ROS实施以开放源为:https://github.com/mikihiroikura/rate
溶解度和溶解速率的增强是药物开发的关键方面,特别是对于生物制药分类系统(BCS)II类药物,其特征在于低溶解度和高渗透率。本评论提供了针对与这些药物相关的挑战所采用的技术和策略的广泛概述,旨在提高其生物利用度和治疗功效。审查首先引入生物制药分类系统(BCS)及其在药物制剂中的重要性,强调了溶解度和溶解速率在确定口服生物利用度中的重要性。挑战,包括沿胃肠道沿胃肠道吸收的制剂困难和可变性。检查了各种溶解度增强的技术,例如粒径还原,盐的形成,溶解技术(共溶性,络合,络合,胶束化),固体分散,环糊精,环糊精络合和纳米粒子配方。此外,还探索了溶解速率提高的策略,包括纳米晶,表面活性剂,喷雾干燥和多孔载体。此外,综述强调了在体外和体内的溶解度和溶解速率的常见评估技术,对于评估配方策略的有效性至关重要。强调了这些技术在预测药物行为和完善药物输送机制方面的重要性。总体而言,这项全面的综述强调了提高药物开发中的溶解度和溶解速率的重要性,尤其是对于BCS II类药物,并为克服制剂挑战的多种策略和方法提供了宝贵的见解,并改善了药物生物利用性和治疗效果。
本文研究了船用钢在极高载荷率下的抗断裂性能。这些载荷条件主要被视为非常短的载荷时间,从而导致在结构中可能存在的焊缝缺陷、几何应力集中或裂纹的尖端处具有高载荷率。尽管研究的重点是材料在这些极高载荷条件下的响应,但是不可能将原始设计(设计细节和/或标准)和制造方法的影响与这些考虑因素分开。特别是,船舶设计和船内的载荷分布将对应力的重新分布产生主导影响,因此,也会对裂纹开始不稳定扩展时的阻止能力产生主导影响。
lu.se › 记录 › 文件 PDF 作者:M Calabresi · 1996 — 作者:M Calabresi · 1996 它基于战斗机俯仰运动的线性模型...通常,配备数字控制系统的现代飞机都配备了...
lu.se › 记录 › 文件 PDF 作者:M Calabresi · 1996 — 作者:M Calabresi · 1996 它基于战斗机俯仰运动的线性模型...通常,配备数字控制系统的现代飞机都配备了...
– 奥地利空间局 (ASA)/奥地利。 – 比利时科学政策办公室 (BELSPO)/比利时。 – 中央机械制造研究院 (TsNIIMash)/俄罗斯联邦。 – 中国卫星发射和跟踪控制总院、北京跟踪和通信技术研究所 (CLTC/BITTT)/中国。 – 中国科学院 (CAS)/中国。 – 中国空间技术研究院 (CAST)/中国。 – 英联邦科学与工业研究组织 (CSIRO)/澳大利亚。 – 丹麦国家空间中心 (DNSC)/丹麦。 – 航空航天科学和技术部 (DCTA)/巴西。 – 电子和电信研究所 (ETRI)/韩国。 – 欧洲气象卫星应用组织 (EUMETSAT)/欧洲。 – 欧洲通信卫星组织 (EUTELSAT)/欧洲。 – 地理信息和空间技术发展局 (GISTDA)/泰国。 – 希腊国家空间委员会 (HNSC)/希腊。 – 希腊空间局 (HSA)/希腊。 – 印度空间研究组织 (ISRO)/印度。 – 空间研究所 (IKI)/俄罗斯联邦。 – 韩国航空宇宙研究院 (KARI)/韩国。 – 通信部 (MOC)/以色列。 – 穆罕默德·本·拉希德航天中心 (MBRSC)/阿拉伯联合酋长国。 – 国家信息和通信技术研究所 (NICT)/日本。 – 国家海洋和大气管理局 (NOAA)/美国。 – 哈萨克斯坦共和国国家空间局 (NSARK)/哈萨克斯坦。 – 国家空间组织 (NSPO)/中国台北。 – 海军空间技术中心 (NCST)/美国。 – 荷兰空间办公室 (NSO)/荷兰。 – 粒子与核物理研究所 (KFKI)/匈牙利。 – 土耳其科学技术研究理事会 (TUBITAK)/土耳其。 – 南非国家空间局 (SANSA)/南非共和国。 – 空间与高层大气研究委员会 (SUPARCO)/巴基斯坦。 – 瑞典空间公司 (SSC)/瑞典。 – 瑞士空间办公室 (SSO)/瑞士。 – 美国地质调查局 (USGS)/美国。
有机发光二极管研究面临的挑战之一是利用电致发光过程中不可避免产生的三线态激子来提高器件效率。其中一种方法是通过热激活延迟荧光,即单线态激子向上转换为单线态,使其辐射松弛的过程。这一现象的发现引发了对能够有效利用这一机制的新材料的探索。从理论的角度来看,这需要能够估计候选分子光物理中涉及的各种过程的速率,例如系统间窜改、反向系统间窜改、荧光和磷光。我们在此提出一种方法,能够在单一框架内计算所有这些速率并预测新分子的光物理。我们将该方法应用于两个 TADF 分子,并表明结果与其他理论方法和实验结果相比更具优势。最后,我们使用动力学模型来展示计算速率如何协同作用产生不同的光物理行为。
### 关于索尔维 索尔维是一家先进材料和特种化学品公司,致力于开发解决关键社会挑战的化学产品。索尔维在许多不同的终端市场与全球客户进行创新和合作。其产品用于飞机、汽车、电池、智能和医疗设备,以及矿物和石油和天然气开采,以提高效率和可持续性。它的轻量化材料促进了更清洁的出行,它的配方优化了资源的利用,它的高性能化学品改善了空气和水质。索尔维总部位于布鲁塞尔,在 61 个国家/地区拥有约 24,500 名员工。2018 年净销售额为 103 亿欧元,其中 90% 来自索尔维跻身世界前三大的业务,EBITDA 利润率达到 22%。索尔维公司 (SOLB.BE) 在布鲁塞尔和巴黎泛欧交易所上市(彭博:SOLB.BB - 路透社:SOLB.BR),在美国,其股票(SOLVY)通过一级 ADR 计划交易。 (这些数字考虑了计划出售的聚酰胺业务)。关于索尔维复合材料索尔维新成立的全球业务部门复合材料是技术先进的轻量化材料解决方案的全球供应商,使我们在航空航天、汽车和其他要求严格的行业的客户能够设计、开发和高效生产高质量、高性能和复杂的复合结构。复合材料拥有最广泛的产品组合,包括预浸料、树脂系统、粘合剂和表面膜、碳纤维、纺织品、工具和真空袋耗材,这得益于其在先进材料科学、化学和应用工程方面的领导地位。索尔维复合材料整合了原氰特航空航天材料和工业材料业务。 ### 媒体联系人 Claire Michel 营销传播主管 Solvay Composite Materials GBU +44 1773766200 Claire.michel@solvay.com
工艺: TSMC 40nm ULP 速率: 1Mbps/2Mbps MCU : ARM Cortex-M0+ 休眠电流: 2.5uA Adv 1.28s 20uA SDK 支持 SIG Mesh 支持锂电池供电 符合 BQB/SRRC/FCC/CE
1.在室温和标称电源电压下进行生产测试,使用电源和温度范围的保护带。2.在室温和标称电源电压下进行生产测试,使用相关测试使用电源和温度范围的保护带。3.在室温和标称电源电压下进行生产测试。4.QA 样品测试。5.根据 1、2 或 3 级计算的结果。6.未测试。由设计模拟保证。7.未测试。基于标称部件的特性。8.未测试。根据类似产品的现有设计/特性数据。9.间接测试。