6 一般事项 (1) 承包商应提供所使用的高空作业平台。 (2)高空作业车的操作应由承包商进行。 (3)承包商应负责将货物运至使用现场和运离使用现场。 (4)承包商应承担工作期间和装卸时使用的燃料费用。 (5)在开展工作前,必须向主管部门提交高空作业平台操作人员的驾驶执照副本。
26 星期四 26 星期日 26 星期日 26 星期三 26 星期五 2 26 星期一 26 星期三 26 星期六 26 星期二 26 星期四 26 星期日 26 星期二 圣诞节
引言月球的诱惑很强 - 人类再次应对挑战。一个有前途的近期场景是将一对流浪者降落在月球上,并参与多年1000公里的历史景点,包括阿波罗11号,测量师5,游侠8,阿波罗17和Lunokhod 2 [6]。在这种情况下,流浪者将以自主或保护的监督控制模式进行操作,并将其周围环境的连续实时视频传输到地球上的操作员。虽然这种任务的硬件方面令人生畏 - 电源,热,通信,机械和电气可靠性等。- 软件控制方面同样具有挑战性。特别是,流动站需要能够在各种地形上行驶并维护其操作的能力。以前的行星机器人(尤其是Lunokhod 2和Viking的手臂)的经验说明了远程操作员的费力和不可预测的时间延迟的漫画。更好的操作模式是监督远程运行,甚至是自动操作,其中流动站本身负责做出许多维持进度和安全所需的决定。我们已经开始了一项计划,以开发和演示技术,以在月球般的环境中启用远程,保护的远程操作和自动驾驶。特别是,我们正在研究立体声的技术
摘要-在21世纪,无人系统(尤其是无人机)将在作战领域发挥主导作用。由于许多领域的技术发展,将无人机用于军事目的变得越来越容易。回顾过去25年来进行的行动,可以看出大多数行动都是在居民区进行的,在那里,具有不对称效果的技术、战术和装备将产生重大影响。除此之外,行动中人员伤亡越多,政府受到的公众压力就越大。考虑到这些因素,人们认为,无人机可用于增加作战优势并防止人员伤亡,未来将得到更频繁、更有效的使用。人们还认为,无人机将在居民区和其他作战环境中用作突击媒介,以利用高水平的不对称效应。
电子和电信工程部,AISSMS的理工学院,浦那,马哈拉施特拉邦,印度摘要:本文使用单个超声波传感器,Arduino板和带有驱动程序模块的5V步进电机的单个超声波传感器,Arduino板和5V步进电动机的设计和实现。该项目的目的是创建一个能够在整个360度范围内扫描环境的低成本,有效的类似系统。安装在步进电机上的超声波传感器允许在多个角度位置进行距离测量,从而提供周围区域的全面空间映射。Arduino董事会充当中央控制器,处理传感器数据采集,电机控制和实时数据处理。5V步进电动机与驱动器模块结合使用,可实现精确的旋转运动以进行准确的扫描,同时确保平稳可靠的操作。在各种应用程序中都证明了系统的功能,例如障碍物检测,环境映射和基本自主导航。本文还讨论了系统集成过程中遇到的挑战,包括实现准确的电机控制,传感器校准以及为实时数据可视化管理处理速度。结果表明,该雷达系统由负担得起的组件提供动力,是用于在机器人技术,监视和教育项目中应用的有效解决方案。
皮革,P.B。大自然,359,505-511)Marblestin,R.,Carey,M.,Ptashne,M。和Harrison,S.C。(1992)自然,356,408-412)Nikolov,D.B.,Hu,S.H,Lin,J.,Gasch,A.,Hoffmann,A.,Horikoshi,M.,Chua,N.H.,Roeder,R.G。和Bur-Ley,S.K。 (1992)自然,360,40-46。 13)Pabo,C.O。 和Sauer,R.T。 (1992)安。 修订版 生物化学。 61,1053-1 14)Branden,C。和Tooze,J。 (1991)Pro- 简介和Bur-Ley,S.K。(1992)自然,360,40-46。13)Pabo,C.O。和Sauer,R.T。 (1992)安。修订版生物化学。61,1053-114)Branden,C。和Tooze,J。(1991)Pro-
对于接受造口术的患者来说,造口周围皮肤并发症 (PSC) 是术后最常见的挑战。PSC 的一个视觉症状是造口周围皮肤变色(发红),这通常是由于造口输出物漏到底板下造成的。如果不加以治疗,轻微的皮肤病可能会发展成严重的疾病;因此,密切监测变色和渗漏模式非常重要。造口皮肤工具是目前最先进的造口周围皮肤评估工具,但它依赖于患者定期拜访医疗保健专业人员。为了能够长期密切监测造口周围皮肤,需要一种不依赖于预约咨询的自动化策略。多个医疗领域已经实施了基于人工智能的自动图像分析,这些深度学习算法已越来越被认为是医疗保健领域的宝贵工具。因此,本研究的主要目标是开发深度学习算法,以提供对造口周围皮肤变色和渗漏模式变化的自动、一致和客观的评估。总共使用了 614 张造口周围皮肤图像来开发变色模型,该模型预测变色的造口周围皮肤面积的准确率为 95%,精确度和召回率分别为 79.6% 和 75.0%。基于 954 张产品图像开发了预测泄漏模式的算法,确定泄漏面积的准确率为 98.8%,精确度为 75.0%,召回率为 71.5%。综合起来,这些数据首次展示了人工智能在自动评估造口周围皮肤变色和泄漏模式变化方面的应用。
摘要尽管它们令人着迷,但昆虫秩序链球菌(通常称为扭曲的翅膀寄生虫)仍然相对较差。分子方法的进步为研究人员提供了新的工具,以解决有关链球菌的挑战性形态,以解决先前难以解决的进化问题。Stylops是最大的Strepsiptera属之一,在这些挑战中占有相当大的份额。Stylops是Andrena采矿蜜蜂的底部内寄生虫,与该属一起工作的分类学家使用了具有不同程度的宿主特异性的物种概念。这导致了矛盾的物种假设和未解决的系统发育关系。此外,关键进化过程(例如宿主共同进化和物种驱动器)在很大程度上尚未探索。在本文中,我使用基因组规模数据来阐明型号的分类法,并研究该属内的进化历史和过程。在第一章中,我们应用全基因组测序来生成以西palaearctic Stylops物种为重点的综合分子数据集。在物种划界分析中使用了2000多个基因,以评估现有和冲突的物种假设。我们发现了多种物种的同义词,未描述的物种的指示,并确认了新的寄主 - 寄生虫关系,从而阐明了西部的果皮物种的多样性。在第二章中,我们根据数千个基因座(包括新测序的近葡萄种类)推断出该属的系统发育。此外,我们与宿主一起评估了生物地理历史和协同进化模式。使用的推理方法产生了完全分辨的系统发育,具有较高的支持值,并且方法之间仅有较小的拓扑差异。我们发现,在新近纪早期或新古代或古纪晚古代或西果仁二和近亲的造车仪以及造车多样化的造车和近期的多样化。在第三章中,我们研究了使用全基因组SNP数据集的六种物种或样式鞋的种类群体差异的原因。我们发现,根据物种的不同,地理距离和宿主关联都在遗传分化中起着重要作用,突出了即使在密切相关的物种中,对比过程也可能影响形成。在第四章中,我们根据当前的分类学知识回顾了北欧链球菌动物区系,并描述了两种新的样式鞋,这些物种在较早的章节中被确定为未描述的物种。此外,我们根据博物馆和私人收藏以及在线数据库收集了北欧国家的链球菌的广泛物种记录集。本论文的总体目的是应用基因组数据来回答物种多样性,宿主关联,物种驱动因素和Stylops属的进化历史的问题,以增加我们对这些迷人昆虫的了解和理解。
造血干细胞和祖细胞(HSPC)依靠细胞间信号传导来维持和调整其血液和免疫细胞的产生。此过程发生在半流利的骨髓中,载有数十种不断迁移和相互作用的细胞类型。为了阐明造血造血的基础细胞相互作用和信号转导的动态网络,我们通过整合有关配体和受体表达,细胞类型丰度和细胞空间定位的数据来测量细胞细胞空间相互作用概率(Cellip)的算法。使用新的和已发表的鼠标数据集,我们验证了细胞IP,并发现了指示造血的反馈机制的信号转导。此外,我们在同一造血阶段确定了跨个别HSPC的信号通路之间的显着相关性。这些途径相关性阐明了造血作用的细胞和信号网络的组织,从而通过与已建立的途径揭示了新调节剂。信号定量和相关数据可通过造血界面信号探索器(HISE)获得。关键字:造血,造血茎和祖细胞,骨髓,细胞间信号传导,信号网络,细胞 - 细胞通信,单细胞RNA测序,细胞 - 细胞空间相互作用,反馈机制,PARS PATH
1 Jack 是惠灵顿维多利亚大学 Te Herenga Waka 的学生,正在攻读法学学位和哲学专业的文学士学位。他主要对心灵哲学、人工智能和现象学感兴趣。