摘要:提出一种基于区间2型模糊逻辑控制器(IT2FLC)的动态高型控制(DHTC)方法,将其应用于光电跟踪系统,提高稳态精度和响应速度。在传统的多环反馈控制环中加入积分器,可以增加系统型数,从而加快响应速度,提高稳态精度,但存在积分饱和的风险。根据系统状态动态切换型数,可以在保留高型优点的同时避免积分饱和。模糊逻辑控制(FLC)可以根据输入的变化动态地改变输出值,具有响应速度快、处理不确定性能力强等优点。因此,本文将FLC引入高型控制系统,以FLC的输出作为积分器的增益来控制积分器的通断,达到动态切换型数的目的,并在实验中得到成功验证。 IT2FLC引入了三维隶属函数,进一步提高了FLC处理不确定性的能力。从实验结果来看,与T1FLC相比,IT2FLC处理不确定性的能力明显提高。另外,为了加快IT2FLC的计算速度,本文提出了一种改进的类型归约算法,即加权梯形Nie-Tan(WTNT)。与传统类型归约算法相比,WTNT具有更快的计算速度和更好的稳态精度,且已成功应用于实时控制系统,有很好的工程应用价值。最后,为了减少人为因素的干扰,提高系统的自动化水平,采用多种群遗传算法(MPGA)对FLC的参数进行迭代优化,提高了输出精度。在柔性快速反射镜(FFSM)实验平台上,对比了传统控制器、T1FLC及IT2FLC的控制效果,证明了IT2FLC-DHTC系统具有更快的响应性能、更高的稳态精度、以及更强的处理不确定性的能力。
摘要:本文提出一种基于区间2型模糊逻辑控制器(IT2FLC)的动态高型控制(DHTC)方法,将其应用于光电跟踪系统,提高稳态精度和响应速度。在传统的多环反馈控制环中加入积分器,可以增加系统类型,从而加快响应速度,提高稳态精度,但存在积分饱和的风险。根据系统状态动态切换类型,可以在保留高型优点的同时避免积分饱和。模糊逻辑控制(FLC)可以根据输入的变化动态地改变输出值,具有响应速度快、处理不确定性能力强的优点。因此本文将FLC引入高型控制系统,利用FLC的输出作为积分器的增益来控制通断,达到动态切换型的目的,并在实验中成功验证。IT2FLC引入了三维隶属函数,进一步提高了FLC处理不确定性的能力。从实验结果来看,与T1FLC相比,IT2FLC处理不确定性的能力明显提高。此外,为了加快IT2FLC的计算速度,本文提出了一种改进的类型降阶算法,称为加权梯形Nie-Tan(WTNT)。与传统降阶算法相比,WTNT具有更快的计算速度和更好的稳态精度,并已成功应用于实时控制系统,具有很好的工程应用价值。最后,为了减少人为因素的干扰,提高系统的自动化水平,采用多种群遗传算法(MPGA)对FLC的参数进行迭代优化,提高了输出精度。在柔性快速反射镜(FFSM)实验平台上,对比了传统控制器、T1FLC和IT2FLC的控制效果,证明了IT2FLC-DHTC系统具有更快的响应性能、更高的稳态精度和更强的处理不确定性的能力。
A. MATLAB 代码.................... ... 58 A.2 初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................. ... . ... ...
................... 2.3 三相晶闸管控制补偿器 2.4 先进系列补偿器的数字保护方案 .......................................................................................... 2.5 建议 ..电力系统的模糊逻辑控制 ................................................................................................
号质量,提高信噪比。特征提取根据特定的BCI范式所设计的心理活动任务相关的神经信号规律,采用时域、频域、空域方法或相 结合的方法提取特征。模式识别通过采用先进的模式识别技术或机器学习算法训练分类模型,针对特定的用户定制特征提取和解 码模型。 3. 控制接口:根据具体的通信或控制应用要求,控制接口把上述解码的用户意图所表征的逻辑控制信号转换为语义控制信号,并由
1 小时。人工智能和模糊系统简介:人工智能:定义、意义、范围和应用。模糊系统:模糊集和运算、成员函数、模糊化和去模糊化、规则库、模糊逻辑控制简介、Mamdani 和 Takagi-Sugeno 模糊模型的架构、电力驱动、工业自动化、可再生能源系统、电动汽车、智能电网等领域的实施。
伊朗德黑兰阿米尔卡比尔理工大学(德黑兰理工学院)机械工程系。摘要太阳能烟囱发电厂 (SCPP) 是一种相对较新的技术,利用太阳能热能发电,结构相对简单,运行可靠。目前和不久的将来,SCPP 将成为传统发电技术的主要竞争对手之一。考虑到一天内和一年中不同日子内太阳辐射和环境温度的变化性质是主要发电厂的激励因素,控制太阳能烟囱发电厂的功率输出以满足当地和国家电网的各种需求至关重要。本文研究了配备天然或人工热存储的大型太阳能烟囱发电厂的模糊逻辑控制 (FLC) 系统的设计和实施,以满足各种基线到峰值需求模式。实际发电量与参考值之间的功率误差以及该误差的变化率被定义为控制器输入。基于专家知识和工厂的动态行为生成 IF-THEN 规则知识库。控制器的输出,即涡轮机入口闸门的开度,将施加于电厂。模拟结果表明,配备集成主动和被动控制系统(包括 FLC 和热能存储)的 SCPP 可以在各种电网需求模式和不同环境条件下跟踪每日参考曲线。关键词:太阳能烟囱发电厂;主动和被动控制;模糊逻辑控制;热能存储;电网需求。
现场总线模块包括模拟和数字类型。模拟模块每个模块有 8 个点,数字模块有 16 个点。数字现场总线模块可以执行各种功能,例如事件序列监控、梯形逻辑控制和脉冲计数。模拟输入具有可配置的分辨率。所有输出都支持在控制处理器、通信或现场总线模块发生故障时可选择的状态。所有现场信号都与控制电子设备隔离,在大多数情况下,每个点都与所有其他点隔离。其他现场总线模块与 I/A 系列智能变送器通信。
现场总线模块包括模拟和数字类型。模拟模块每个模块有 8 个点,数字模块有 16 个点。数字现场总线模块可以执行各种功能,例如事件序列监控、梯形逻辑控制和脉冲计数。模拟输入具有可配置的分辨率。所有输出都支持在控制处理器、通信或现场总线模块发生故障时可选择的状态。所有现场信号都与控制电子设备隔离,在大多数情况下,每个点都与所有其他点隔离。其他现场总线模块与 I/A 系列智能变送器通信。