摘要 - 自主驾驶的基于深度学习的轨迹预测模型通常会在概括到分布(OOD)方案的概括中遇到困难,有时表现比简单的基于规则的模型差。为了解决这一限制,我们提出了一个新颖的框架,自适应预测集合(APE),该集合整合了深度学习和基于规则的预测专家。学习的路由功能,与深度学习模型同时训练,根据输入方案动态选择最可靠的预测。我们在大规模数据集上进行的实验,包括Waymo Open Motion Datat(WOMD)和Argoverse,证明了整个数据集的零射击概括的改进。我们表明,我们的方法的表现优于单个预测模型和其他变体,尤其是在具有很高比例的OOD数据的长音预测和场景中。这项工作强调了混合方法在自主驾驶中进行鲁棒和可推广的运动预测的潜力。更多详细信息可以在项目页面上找到:https://sites.google.com/view/ ape-generalization。
摘要:操作研究(OR)技术已被广泛用于优化问题,例如制造计划,供应链优化和资源分配。尽管具有传统或尤其是确切的方法,但通常在可伸缩性,计算效率和对行业4.0的动态和不确定环境的适应性方面遇到困难。尽管机器学习(ML)的进步提供了解决这些挑战的新方法,但它们还提出了局限性,例如缺乏保证精确的解决方案和相关数据的需求。因此,OR和ML的集成提供了一个平衡的解决方案,利用ML从大型数据集中提取模式并做出预测性决策和OR的精确度以增强决策过程,尤其是在使用行业4.0的环境安排任务的过程中。这种组合不仅提高了解决方案的鲁棒性和效率,而且还可以减轻两个领域的个人局限性。并根据不确定性做出预测性决策补充了OR的决策过程。本文旨在对ML的整合和OR,重点介绍其在调度问题中的应用。关键字:行业4.0,调度,操作研究,机器学习
这项审查研究调查了Zumba舞蹈的有效性,以提高自闭症谱系障碍儿童(ASD)的日常生活活动(ADL)技能的干预措施。患有ASD的儿童经常在身体和社会功能方面遇到困难,这可能会阻碍他们的独立性。Zumba充满活力的音乐和节奏运动,吸引了儿童,同时促进身体健康和社交互动。评论分析了各种研究,强调了Zumba的身体,认知和情感上的好处,重点是改善运动技能,协调和社交参与。的发现表明,参与Zumba可以导致ADL技能的显着增强,例如自我护理任务,社交技能和整体生活质量。此外,Zumba的包容性环境促进了社区和归属感,支持积极的行为成果。总的来说,这篇评论强调了Zumba舞蹈是提高ASD儿童ADL技能的有希望的干预措施。未来的研究应探讨其在不同环境中的长期影响和应用。
大学,埃及Minia。3埃及Minia大学医学院儿科,埃及DOI:10.21608/MJMR.2022.163483.1187摘要背景:患有慢性心脏病的学龄前儿童(CHDS)更有可能在语音和语言上遇到困难。根据大多数研究,CHD儿童的智商通常比平均水平低。目的:评估CHD对儿童语言和智力的影响。方法:这项当前的研究是针对50名2至7岁零5个月的儿童进行的,并分为2组:研究组由25名儿童组成,以前被诊断出患有慢性心脏疾病,对照组包括25名没有心脏病的儿童。对所有儿童进行了语言评估。结果:智力商和语言发展在揭示神经认知功能下降方面的分数较低。有14(56%)心脏病患者患有语言障碍(48%DLD低于平均水平,MR 8%)。结论:有证据表明,患有慢性心脏病的儿童以较低的智商和语言障碍的形式
1. 你所遇到的市场、行业、战略问题和疑问的多样性令人兴奋。我特别喜欢项目的开始和结束。一开始,你会了解项目的内容,每次都是不同的行业和公司。最后,看到一切都联系在一起,看到客户真正参与到你的辛勤工作中,真的很令人满意。2. 你的影响取决于项目。在商业尽职调查项目中,这可能是确保一家公司以合适的价格收购另一家公司。在战略项目中,可能是客户设法阻止了利润下滑。3. 员工是公司的粘合剂。这是一个令人难以置信的支持和友好的环境。如果你遇到困难,总会有人帮助你——无论他们有多忙。文化非常浓厚:有趣、社交和活跃,但不会排外或不适应环境。我们都热爱美食和音乐。我非常乐意和团队中的任何一个人共度时光——无论是在工作中还是在工作之外。
表格LMS注册指南如果您是早年的设置,并且在访问培训平台方面遇到困难,请直接与早年团队联系以寻求支持。儿童和年轻人最有可能在其家庭和社区内有性虐待的风险。在英国针对儿童和年轻人的所有性犯罪中,至少三分之一是其他儿童和年轻人犯下的(Hackett,NSPCC,2016年)。格洛斯特郡地方当局是露西忠实基金会选择试行新资源的少数当局之一。为了支持这一工作领域的学校,露西忠实基金会的劳拉·诺特(Laura Nott)将从两个学校的网络研讨会开始。第一个网络研讨会将于2025年3月5日星期三上午10点至上午11点举行。本网络研讨会将着眼于支持学校和教育人员,以预防和应对有害的性行为,她将概述对学校免费的服务和资源。
昆士兰州针对一线服务交付的机构的昆士兰州,政府将支持整个政府的常规报价提供文化安排,以提供口译和响应式服务翻译服务。在文化和语言上提供有关昆士兰州语言各种服务政策以及如何与口译员合作的员工培训。社区通过提供访问来确保一线员工拥有技能和知识口译员,并在文化和语言上多样化的实施客户,包括有关如何访问多语言和口译员的知识,并与资金的多模式非模式非政府服务提供者进行交流。沟通策略。开发工具,教育和支持,以帮助指导代理在文化上进行沟通,这将有助于语言多元化的社区。这可以包括确保专注于合格口译员参与的人们在困难的情况下遇到困难在英语中沟通,提供英语,可以访问多语言的信息,交流信息,策略以及培训员工如何在正确的口译员上使用服务(在19日的学习中建立了与19日的学习和灾难中的学习和灾难的准备”)。正确的方式。
摘要:胶质瘤是最常见的脑肿瘤类型,其等级影响其治疗政策和预后。因此,人们已经研究了基于人工智能的肿瘤分级方法。然而,在大多数研究中,都进行了二维(2D)分析和手动肿瘤区域提取。此外,使用医学图像的深度学习研究在收集图像数据和准备硬件方面遇到困难,从而阻碍了其广泛使用。因此,我们开发了一个 3D 卷积神经网络 (3D CNN) 流水线,通过使用 NVIDIA 提供的预训练 Clara 分割模型和我们原始的分类模型,实现全自动胶质瘤分级系统。在该方法中,使用 Clara 分割模型提取脑肿瘤区域,并将使用该提取区域创建的感兴趣体积 (VOI) 分配给分级 3D CNN 并分类为 II、III 或 IV 级。通过使用 46 个区域进行评估,所有肿瘤的分级准确率为 91.3%,与使用多序列的方法相当。提出的流水线方案可以通过结合预训练的 3D CNN 和我们原来的 3D CNN 在单个序列中创建全自动胶质瘤分级流水线。
为了开办如此规模的班级,我要求学生对所有迟交的作业负责。迟交作业每迟交一天,成绩将降低 1/3(例如,从 A 降为 AB 或从 AB 降为 B)(最多三天,之后您将获得 0 分)。由于无故缺席而错过的班级公民、参与和/或讨论要点无法弥补。注意:所有课程交流通常应通过 Piazza 进行,以便班上的所有学生都能从任何问题和答案中受益。否则,在咨询我或助教之前,您应该先咨询您的同伴导师,了解关于如何成功完成课程的一般问题。如果您在完成本课程的作业截止日期方面遇到困难,或者对课程成绩有具体担忧,最好的做法是尽快与我或助教讨论您的情况,尤其是在有特殊情况的情况下。本课程大纲中注明了作业的主要截止日期 - 您有责任跟踪这些截止日期和其他截止日期!学生将根据其姓氏的首字母被分配到同伴导师,如下所示:AB:Lydia Agnew;CJ:Sarah Belin;KP:Ellie Dauer;QZ:Austin Duellman。电子设备的使用
本手册旨在帮助您熟悉电热水器的安装、操作和维护,并提供这些方面的重要安全信息。我们强烈建议您在尝试安装或操作本热水器之前仔细阅读所有说明。请保留本手册以供将来参考。本热水器制造商对因未遵守本手册中概述的安装和操作说明而造成的任何损害不承担责任。如果您不具备正确安装本热水器所需的技能,或者您在遵循指示时遇到困难,则不应继续操作,而应让合格人员安装本热水器。合格人员包括:持牌水管工、授权电力公司人员和授权维修人员。马萨诸塞州法规要求本热水器必须按照马萨诸塞州管道和燃料法规 248-CMR 2.00:州管道法规和 248-CMR 5.00 安装。您可以在能源智能模块旁边找到标识您热水器的数据板。在参考热水器时,请务必准备好铭牌上列出的信息,包括型号和序列号。保留原始收据作为购买凭证。