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抽象的智能移动性和自动驾驶汽车(AV),必须非常精确地了解环境,以保证可靠的决策,并能够将公路部门获得的结果扩展到铁路等其他领域。为此,我们基于Yolov5引入了一个新的单阶段单眼3D对象检测卷积神经网络(CNN),该卷积神经网络(CNN)致力于公路和铁路环境的智能移动性应用。要执行3D参数回归,我们用混合锚盒替换了Yolov5的锚点。我们的方法有不同的模型大小,例如yolov5:小,中和大。我们提出的新模型已针对实时嵌入DED约束(轻巧,速度和准确性)进行了优化,该模型利用了被分裂注意的改进(SA)卷积所带来的改进(称为小型分裂注意模型(SMALL-SA)。为了验证我们的CNN模型,我们还通过利用视频游戏Grand Theft Auto V(GTAV)来引入一个新的虚拟数据集,以针对道路和铁路环境。我们在Kitti和我们自己的GTAV数据集上提供了不同模型的广泛结果。通过我们的结果,我们证明了我们的方法是最快的3D对象检测,其准确性结果接近Kitti Road数据集上的最新方法。我们进一步证明,GTAV虚拟数据集上的预训练过程提高了实际数据集(例如Kitti)的准确性,从而使我们的方法比最先进的方法获得了更高的准确性,该方法具有16.16%的3D平均均衡性精度,而硬CAR检测的推理时间为11.1 MS/rtx 3080 gpu的推理时间为11.1 s/simage。
罗马2025年2月28日。政府今天早些时候在罗马同意了筹集保护生物多样性所需的资金并实现Kunming-Montreal全球生物多样性框架(KMGBF)所需的资金,使联合国生物多样性会议的业务使COP16在2024年在哥伦比亚悬挂在COP16,于2024年取得了成功。《生物多样性公约》的当事方进入了清晨,以敲定有关生物多样性财务,计划,监测,报告和审查的协议,以及衡量全球和国家进步的全套指标,以实施KMGBF,在2022年在COP 15中在蒙特利尔达成的KMGBF。“这些天在罗马的工作已经证明了当事方对全球生物多样性框架的实施的承诺。警察16总统承认达成共识的集体努力,这些问题在卡利列出了关键问题。“我们感谢所有国家和公约秘书处继续加强全球生物多样性议程的意愿。只有通过共同努力,我们才能使自然和平成为现实。” “这次会议的结果表明,多边主义有效,是建立保护生物多样性所需的伙伴关系的工具,并使我们与自然和平相处。”“我们现在有明确的任务要求实施第21和39条。当我们这样做并实施资源动员的其他支持元素时,世界将为自己提供缩小生物多样性融资差距的手段。”
这个博士学位项目的重点是在动荡环境中的可持续业务道路和创新活动上,在一个项目“公正过渡治理模型和企业家途径:监视和分析”(01.01.01.2024-31-31-12.2028)的框架中爱沙尼亚的塔尔图。公正信托基金研究活动的总体野心是实现IDA-VIRU县地区的经济,环境,社会,生活和商业条件的基本改善,并为过渡过程以及方法论和模型开发一个理论上扎根的框架,以实现对过渡相关方面的经验监测。在大型社会转型的背景下,即过渡到气候中立的经济,必须重组IDA-VIRUMAA的经济并实现可持续性,并确定新的发展轨迹。这代表了区域发展背景下经济地理的核心主题(Sotarauta 2020)。不断变化的经济环境以及新技术(即可再生能源解决方案),影响治理,企业的内部管理模式,其价值主张,供应链,企业家生态系统以及当地人民和社区的日常生活。过渡到气候中立的经济模型的核心是确定和实施新的商机。2018)。这涉及业务模型创新,这意味着创建和应用新的业务模型,通过添加其他模型,采用新模型或与另一个模型更换现有模型来多样化运营(Geissdoerfer等人。它受到微观(知识和技能,以前的经验,思维方式和取向,价值观),Meso(网络,经济部门,财务,人力资本,人力资本,创新文化,技术)和宏观水平(企业家生态系统,地理,地理,社会转型)因素(ETC/WMGE报告2/2021; JACOBSSON&BERE),2011年),2011年。博士项目的目的是用混合方法(定性和定量)研究主要在商业研究中发现,这些因素影响了Micro,Meso和Macro水平的可持续业务发展途径,包括。业务模型创新,其驱动因素和障碍,总体旨在为商业模型创新分析和商业模型创新的类型制定方法,以促进爱沙尼亚Ida-Viru县的可持续过渡。可以考虑比较方面,例如与其他爱沙尼亚和欧盟地区(最好是其他公正的过渡区域)。该项目解决了研究问题,如下所示:IDA-VIRU企业已实施并计划实施(产品和处理创新)的(可持续)创新相关的活动?各个级别的驱动因素和障碍是什么(知识,技术,财务资源,市场和客户,供应链,立法,生产力以及研发强度,网络等)以及这些如何影响IDA-VIRU业务模型的变化?基于研究区域中确定的创新活动及其影响因素,哪种业务模型创新类型学是相关和适用于大型社会转型的背景下的?
摘要 - 预计自动驾驶汽车(AV)将采取安全有效的决定。因此,AVS需要对现实世界的情况进行健壮,尤其是应付开放世界的设置,即处理新颖性的能力,例如看不见的对象。经典的对象检测模型经过训练,以识别一组预定义的类,但在推理阶段很难概括为新颖的类。开放式对象检测(OSOD)旨在解决正确检测未知类别对象的挑战。但是,自主驾驶系统具有特定的开放式特性,这些特性尚未涵盖OSOD方法。的确,检测误差可能导致灾难性事件,强调优先考虑盒子检测质量而不是数量的重要性。此外,可以利用在公路场景中遇到的物体的特定特征来改善其在开放世界中的检测。在这种情况下,我们介绍了一种新的自主驾驶感知对象的定义,从而实现了AV专业的开放式对象检测器创建的ADO的命题。所提出的模型使用了一个新的分数,该分数从语义分割的背景基础真理中学到了。在道路对象评分上的这一点可以衡量该对象是否在可驱动区域上,从而增强了未知检测的选择。实验评估是在模拟和现实世界数据集上进行的,并揭示我们的方法的表现优于未知对象检测设置中的基线方法,在已知对象上与封闭式对象检测器具有相同的检测性能。
使用人尿作为农作物肥料,由于其潜在的好处引起了兴趣,但其应用对尿液如何影响土壤功能和微生物群落有所了解。本研究旨在阐明土壤细菌群落对用人尿液施肥的反应。为此,菠菜作物被2种不同剂量的分离和储存的人类尿液(170 kg n ha-1 + 8.5 kg p ha-1和510 kg n ha-1 + 25.5 kg p ha-1),并与合成受肥(170 kg n ha-h ha-8.5 ka + p ha-5 k p ha-5 k p ha-1)相比根据随机块方案,在温室条件下在四个土壤罐中进行了实验。我们在开始时和土壤和植物特性的开始时评估了尿液和土壤细菌组成的地位,以了解细菌组成变化中的驱动因素。储存12个月后,尿液具有耗尽的微生物组,但仍然含有很少的尿液或粪便菌株。总体而言,土壤细菌群落对尿液施肥有抵抗力,只有3%的分类单元受到影响。然而,与合成肥料相比,尿液受精的硝化和反硝化基团的相对丰度,这意味着在用尿液施肥时可能会发出更多的n 2 o,而无需发出。尿液的高盐浓度对BAC群落几乎没有明显的影响。在更广泛的背景下,该实验提供了证据表明,一年储存的尿液可以应用于植物土壤系统,而不会在短期内对土壤细菌群落产生负面影响。
5香港特别行政区的政府,“政府发表有关在香港发展可持续性披露生态系统的愿景声明”。出版于2024年3月。于2024年11月从https://www.info.gov.hk/gia/gener/202403/202403/25/p2024032500391.htm?出版于2024年10月。从https://www.hkma.gov.hk/media/eng/eng/doc/egement/press/press-release/2024/20241021E4AA1.PDF检索,从https://www.hkma.gov.gov.hk/media/eng/eng/eng/eng/eng/eng-/eng-/eng-/eng-/eng-/eng-/eng-/eng-/eng-/eng-/ grege-ghk/media/eng/eng/eng-/egry-reghte/press-release/2024/2024/20241021E4A1.PDF 7 Securities and Futures Commission,“绿色和可持续性财务议程”。出版于2022年8月。2024年11月从https://www.sfc.hk/-/media/en/files/com/com/reports-and-surveys/sfc-agenda-for-green-green-and-sustainable-finance-finance_en.pdf 8 kpmg International.出版于2022年10月。2024年11月从https://assets.kpmg.com/content/dam/kpmg/xx/pdf/2023/04/big-shifts-small-steps.pdf
用于燃料和化学商品生产的高温太阳能热化学过程已被研究了几十年,其可行性现已得到证实。然而,工业部署受到限制,主要原因之一是太阳能的易变性阻碍了先验的昼夜连续太阳能过程运行。尽管如此,太阳能间歇性现在在聚光太阳能 (CSP) 电力生产中得到了很好的管理。事实上,高达 600°C 的热存储已被证明,CSP 电力具有基载能力。然而,除了电力之外,供热是工业的主要需求。本文回顾了最近在高温太阳能热化学过程 (>600°C) 连续运行领域发表或获得专利的研究。目前,人们强烈致力于昼夜太阳能过程运行,因为它可以提高此类技术的耐用性、产品质量、效率和经济性。事实上,工业过程主要是连续的,每天的启动和关闭严重限制了太阳能驱动过程的生产能力,这是扩大规模的主要障碍。本文首次对昼夜连续高温太阳能过程进行了回顾和分类。报告的研究成果展示了该领域的巨大创新活动以及迄今为止研究的各种选择。主要成果表明,通过混合或热能储存,可以实现持续供热。
今天,世界上每年发生了超过800万次大火,这些大火的主要部分,30-40%,即超过200万大火,与电力部门有关,在全球范围内约有3万人死亡。这主要是由于电缆绝缘材料缺乏防火和现有防火化合物的无效性。当然,今天有必要进行有关防止电缆中短路的研究,从而增加电缆绝缘的热阻力并将其充分定位。在全球电力部门的经验中,人们越来越多地注意火焰电缆,并确保建筑物和结构的消防安全仍然是紧急问题之一。降低聚合物的易燃性和易燃性程度并创建耐火(安全)材料是一个紧迫的问题,需要紧急解决方案,包括电缆行业。