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Harald Altinger (作者) 汽车行业最新软件开发及适用性分析
在过去的十年中，软件在汽车中变得越来越重要。一辆现代高档轿车，例如 2015 款奥迪 A 4 [ 1 ]，可能配备多达 90 个电子控制单元 ( ECU )、两个高分辨率显示屏、两个用户识别模块 ( SIM ) 卡、11 个通信网络（控制器局域网 ( CAN )、FlexRay、媒体导向系统传输 ( MOST )）和多达 6 个天线系统（收音机、无钥匙进入/启动/退出系统 ( K essy )、WiFi 等），确保汽车与各种基础设施之间的无线通信。从计算机科学家的角度来看，现代汽车是一个执行本地和分布式任务的嵌入式计算机异构网络。除了运输能力之外，客户还要求现代汽车提供最新的娱乐（包括音乐、视频或在线流媒体）和舒适度（气候控制、按摩座椅等）。各种功能，例如高级驾驶辅助系统 (ADAS)，都依赖于多个传感器之间的数据融合和各种 ECU 上的预计算值。从简单的开关或旋转编码器到先进的全球定位系统 (GPS) 天线或雷达传感器，各种各样的传感器都可用于感知汽车环境或与驾驶员互动。实现创新的 ADAS，如自适应巡航控制 (ACC) 或矩阵头灯，需要融合来自摄像头传感器和雷达传感器的预处理测量数据以及从道路交通数据库查找数据。这需要四个 ECU 来
横向和纵向控制
16.摘要 本报告分析了与 AHS 车辆的横向和纵向控制相关的要求、问题和风险。本报告介绍了横向和纵向控制自动化的可能发展路径。该发展路径的特点是五种进化代表性系统配置 (ERSC)。本分析从性能和可靠性要求以及部署场景的角度研究了纵向、横向以及最终横向和纵向组合系统的发展。性能要求分析涵盖了自动控制期间的驾驶员舒适度和接受度问题以及自动和手动控制之间的转换，此外还研究了控制系统的传感器、执行器和控制器要求。道路交通控制器可以通过减少行程时间和避免拥堵来改善交通网络中的交通流量。可靠性要求分析使用 NHTSA 的事故率数据来量化不同级别车辆自动化的可靠性要求。本报告推导出用于横向和纵向控制的自动系统的可靠性功能要求。可靠性功能要求使我们能够评估实施这些自动系统所需的冗余度和结构复杂性。这些信息可用于估算构建自动化高速公路系统的成本和难度。17.关键词 车辆横向和纵向控制、进化代表性系统配置、可靠性要求、冗余度、性能要求、人为因素、容量效益、自动驾驶汽车
横向和纵向控制
16. 摘要 本报告分析了 AHS 车辆横向和纵向控制的相关要求、问题和风险。本报告介绍了横向和纵向控制自动化的可能演进路径。该演进路径的特点是五种演进代表性系统配置 (ERSC)。本分析从性能和可靠性要求以及部署场景的角度研究了纵向、横向以及最终的横向和纵向组合系统的发展。性能要求分析涵盖了自动控制期间的驾驶员舒适度和接受度问题以及自动和手动控制之间的转换，此外还研究了控制系统的传感器、执行器和控制器要求。道路交通管制员可以通过减少行程时间和避免拥堵来改善交通网络中的交通流量。可靠性要求分析使用 NHTSA 的事故率数据来量化不同级别的车辆自动化的可靠性要求。本报告得出了横向和纵向控制中使用的自动系统的可靠性功能要求。可靠性功能要求使我们能够评估实施这些自动系统所需的冗余度和结构复杂性。这些信息可用于估计建设自动化高速公路系统的成本和难度。17. 关键词 车辆横向和纵向控制、进化代表性系统配置、可靠性要求、冗余度、性能要求、人为因素、容量效益、自动驾驶汽车
分析电动汽车的原因和后果...
摘要。气候中立欧洲大陆的愿景与公路运输直接相关，这代表了能源需求区域。电动汽车份额的年度增加也有助于这一道路交通构想。因此，通常是电动汽车的驾驶员会导致或参与事故的参与者。这些电动车辆需要越来越多的关注，尤其是在发生事故的紧急服务安全问题上。本文就其原因和后果而言，侧重于电动汽车事故问题。在这方面，重要的是要了解涉及电动汽车的事故导致的所有风险。本文主要集中于对事故的原因和后果的分析。出于风险分析的目的，应用了故障模式和效果分析方法。与所讨论的方法在各种系统和区域中的广泛应用有关，该方法在文章中的应用是重要且独特的。它基于电动车事故事件的预定义场景。它的应用包括识别和数值阶段。这些是根据专家估计来创建和计算的，并确定定义方案的风险水平。风险数字形式的风险程度定义了事故事件的重要性。文章包括一个图，该图基于帕累托分析，并指出定义事故事件的敏感性。分析的重要性在于发现少数原因，这极大地影响了事故事件的确定后果。
改善电池电池的圆形性
传输部门是全球温室气体的第三高发射器，并在实现排放[1]方面提出了挑战[1]，进一步的研究将其排在了有问题的部门控制[2]的层次结构上。信息很明确：运输部门的排放减少很难实现。为了进一步复合问题，高度拥挤的城市会影响空气污染的公共卫生影响。仅在2019年，由于环境空气污染的结果，就记录了450万人死亡[3]。在过渡经济体等过渡经济体中，这种情况更为明显，政策制定者必须平衡增加公共基础设施的需求，并减少道路交通拥堵，同时实现减少排放目标。为了支持这一点，Giz委托Oeko-Insitut E.V.开发了将循环经济原则纳入电子车计划和采购中的措施目录。该目录旨在成为跨性别经济中的政策制定者和采购从业人员的实用指南，以满足政策制定，采购招标，维护和声音EOL的需求，以及EOL的EOL管理，尤其是电池，尤其是电池。在这一语气中，在波哥大，达累斯萨拉姆和新德里组织了一系列的3家工作店，其核心目的是向政府，市政当局和运输机构展示目录。par-
Harald Altinger (作者) 汽车行业最先进的软件开发和适用性分析
在过去十年中，软件在汽车领域的重要性日益凸显。一辆现代高档汽车，例如 2015 款奥迪 A 4 [ 1 ]，可能配备多达 90 个电子控制单元 (ECU)、两个高分辨率显示器、两个用户识别模块 (SIM) 卡、11 个通信网络（控制器局域网 (CAN)、FlexRay、媒体导向系统传输 (MOST)）和多达六个天线系统（无线电、无钥匙进入/启动和退出系统 (K essy)、WiFi 等）确保汽车与各种基础设施之间的无线通信。从计算机科学家的角度来看，现代汽车是一个执行本地和分布式任务的嵌入式计算机异构网络。除了运输能力之外，客户还要求在现代汽车中提供最新的娱乐（包括音乐、视频或在线流媒体）和舒适度（气候控制、按摩座椅等）。各种功能，例如高级驾驶辅助系统 (ADAS)，都依赖于多个传感器之间的数据融合和各种 ECU 上的预先计算值。从简单的开关或旋转编码器到先进的全球定位系统 (GPS) 天线或雷达传感器，各种传感器将用于感知汽车环境或与驾驶员互动。实现创新的 ADAS，如自适应巡航控制 (ACC) 或矩阵前照灯，需要融合来自摄像头传感器和雷达传感器的预处理测量数据以及从道路交通数据库查找。这需要四个 ECU 来
社会转移：迅速的人类轨迹预测
准确的人类轨迹预测对于诸如Au sostos evers，机器人技术和监视系统等应用至关重要。然而，现有模型通常无法完全利用非语言社会提示在浏览空间时潜意识的人类信息。为了解决这个问题，我们介绍了社会转变，这是一个基于通用变压器的模型，利用多样化和众多的视觉提示来预测人类行为。我们将提示的想法从自然语言处理（NLP）转化为人类轨迹预测的任务，其中提示可以是地面上的X-y坐标序列，图像平面中的边界框或2d或3d中的身体姿势关键点。这又增加了轨迹数据，从而导致人类轨迹预测增强。使用掩蔽技术，我们的模型通过基于可用的视觉提示捕获代理之间的空间相互作用来表现灵活性和适应性。我们深入研究了使用2D与3D姿势的优点，以及一组有限的姿势。另外，我们研究了空间和时间注意图，以确定序列中哪些关键点和时间步骤对于优化人类轨迹预测至关重要。我们的方法在多个数据集上得到了验证，包括JTA，JRDB，行人和骑自行车的人在道路交通和Eth-Cucy中进行验证。该代码公开可用：https：//github.com/vita-epfl/social-transmotion。
使用机器学习和实施的设计道路交通管制系统的研究将在Python
道路交通的复杂性和数量增加需要开发高级交通管制系统，以确保有效的交通流量并减少拥塞。本研究提出了一种新型的道路交通管制系统利用机器学习技术，并在Python进行了实施。该系统旨在优化流量信号时间，预测流量模式并实时管理动态的交通状况。机器学习模型，包括神经网络和加强学习算法，用于分析历史和实时的流量数据。这些模型可以预测交通量并优化信号控制策略，以最大程度地减少等待时间并提高整体交通效率。python及其可靠的库，例如Tensorflow，Keras和Scikit-Learn，用于模型开发，培训和部署。使用来自城市地区的现实世界流量数据来验证所提出的系统。关键的性能指标，例如平均等待时间，吞吐量和拥塞水平，以评估系统的有效性。初始结果表明，与传统的交通控制方法相比，交通流量和拥堵减少的减少显着改善。这项研究证明了将机器学习整合到交通管理系统中的潜力，为现代城市交通挑战提供了可扩展和自适应解决方案。Python中的实现展示了使用开源工具来开发智能交通控制系统的实用性和灵活性。未来的工作将集中于增强模型准确性，将系统扩展到较大的网络，并结合其他流量参数，以进行更全面的流量管理。
媒体报表日期：2025年2月8日，星期六至
Creecy和Hlengwa呼吁道路安全警惕比勒陀利亚：交通部长Barbara Creecy女士和副部长Mkhuleko Hlengwa先生对周六早晨遭受惨败的人丧生的亲人丧生的家人和社区，对Theenteen Elliper的遭受了极大的态度，该家族和社区遭受了灾难性的影响。撞车事故涉及从Hoedspruit到Acornhoek的交货货车Enroute，以及一个朝相反方向行驶的小巴。可悲的是，小巴的十（10）名乘员和送货货车的三（3）个丧生。由于碰撞的严重性和随后的大火，受害者的遗体需要DNA识别，这是现在正在进行的过程。部长兼副部长表示，南非哀悼并与悲伤的家庭哀悼和站立，并赞扬紧急服务，法医团队和执法机构在这种痛苦的情况下反应迅速，他们进一步表示，这一危险是对道路安全的警惕性和在我们的道路上驾驶的明确提醒。他们恳求驾驶员遵守速度限制，避免分心，永远不要在酒精的影响下开车，并确保车辆对行驶。虽然道路交通管理合作和其他执法部门的确切原因仍在调查中，但该部敦促所有道路使用者优先考虑安全并谨慎行事。发行者：国家运输媒体部联系人：Collen Missibi国家发言人066 476 9015
适用于 V2V 通信的实用后量子认证
摘要 — 我们解决了支持后量子密码 (PQC) 及其在安全关键型车对车 (V2V) 通信中的巨大开销这一非典型挑战，处理了 V2V 有限无线电频谱内严格的开销和延迟限制。例如，我们表明，当前用于支持 V2V 签名验证的频谱几乎不可能采用 PQC。因此，我们提出了一种消息签名证书传输的调度技术（我们发现目前高达 93% 的冗余度），该技术可以学习自适应地减少无线电频谱的使用。结合使用，我们设计了 PQC 和 V2V 的第一个集成，在可用频谱的情况下满足上述严格约束。具体而言，我们分析了 NIST 为标准化而选择的三种 PQ 签名算法以及 XMSS (RFC 8391)，并提出了一种部分混合身份验证协议（传统密码学和 PQC 的定制融合），用于我们概述的向完全 PQ V2V 过渡的初期过渡期的 V2V 生态系统中。我们的可证明安全协议有效地平衡了安全性和性能，这一点已通过软件定义无线电 (USRP)、商用 V2V 设备以及道路交通和 V2V 模拟器进行了实验证明。我们展示了我们的联合传输调度优化和部分混合设计在现实条件下可扩展且可靠，与目前最先进的技术相比，平均延迟微不足道（每条消息 0.39 毫秒）。