2012 年 6 月,工作组向为期一天的特别 CARAC 技术委员会提交了第一阶段的建议。由于将拟议法规转变为航空法需要很长时间(约 7 年),工作组决定将拟议法规纳入新的 TC 检查员工作人员指示,以加快批准 UAS 特殊飞行操作证书和符合拟议法规的操作。2013 年 11 月,在发布工作人员指示 (SI-623-001) 的一年前,加拿大无人系统协会根据工作组的监管建议向其成员发布了一套视距内小型 UAV 操作的最佳实践。这些最佳实践为业界提供了一个早期机会来遵守工作人员指示。2015 年 5 月,加拿大交通部宣布了一份关于在 VLOS 内运行的 25 公斤以下 UAV 的加拿大航空法规拟议修正案通知 (NPA),该修正案主要基于无人机项目设计工作组第一阶段的工作。
近二十年来一直推动预算、人力、需求和技术发展。为了实现进步,空军必须改革其采购 RPA 技术的理念。尽管财政环境不利于开发全新的下一代 RPA 系统,但该服务可以利用现有资产通过改变软件架构和 RPA 的数字数据链接来实现能力的大幅提升。开放式架构 RPA 系统可以利用行业技术进步的自然速度,扭转目前已不复存在的 RPA 采购流程(其中新技术推动需求),回到需求推动技术发展的状态。只有这样,空军才能重新承担起领导行业开发 RPA 技术的责任,摆脱单一来源模式。
UAS 专家组强调,RPAS 的潜力目前受到以下事实的限制:RPAS 飞行授权仍是通过繁琐的程序逐案颁发的,并且仅限于隔离空域。此外,专家组还指出,一些民航当局已经颁布(或即将颁布)了其国家法规,但这些法规并不一定相互一致,因此欧洲的状况并不理想。专家组最后得出结论,欧洲需要做出更多努力来消除目前的碎片化现象,方法是制定一个无缝的监管框架,并加强各种正在进行的研发计划的协调。RPAS 集成的一个基本原则与 ICAO 原则完全一致,即必须将 RPAS 视为载人飞机,同时充分考虑 RPAS 的特殊性。
从事地球物理勘测的 RPA 所携带的传感器价格昂贵,携带这些昂贵传感器的 RPA 坠毁将明显影响业务案例: Headwall HyperSpec SWIR 高光谱相机的价格约为 95,000 美元
前言 遥控飞机系统 (RPAS) 是航空系统的一个新组成部分,国际民用航空组织 (ICAO)、各国和业界正在努力理解、定义并最终整合该系统。这些系统基于航空航天技术的前沿发展,其进步可能开启新的和改进的民用/商业应用,并提高所有民用航空的安全性和效率。将 RPAS 安全地整合到非隔离空域是一项长期活动,许多利益相关者都在各种主题上贡献自己的专业知识,例如遥控飞行员的执照和医疗资格、检测和规避系统的技术、频谱(包括保护其免受无意或非法干扰)、与其他飞机的分离标准以及制定强大的监管框架。到目前为止,民用航空一直基于飞行员在飞机内部操作飞机的概念,而且往往是在乘客在机上的情况下。将飞行员从飞机上移除会引发重要的技术和操作问题,航空界正在积极研究这些问题的严重程度。本手册提供了许多此类问题的指导。随着未来几年知识的增加,解决这些问题的指导将变得越来越完善。预计与 RPAS 相关的信息和数据将不断发展
与界面形式无关的设计理念。一些广泛的原则与 GCS 的整体功能有关,特别是从所有子系统共同运行中产生的属性或特征。例如,Norman (1988) 和 Shneiderman 和 Plaisant (2005) 提出的人机界面一般设计原则。这些原则处理诸如界面的内部一致性、对控制输入的反馈需求以及防止、检测和恢复预期操作员错误的功能等问题。Endsley 和 Jones (2012) 提出了一套 50 条设计原则,旨在最大限度地提高态势感知能力。北约关于 UAS 人机界面的指导方针草案提到需要考虑认知工程问题,包括反馈、心理工作量、一致性、最小化记忆负荷、一致性和适应个体差异 (NATO, 2007)。
概述 HS2262 是采用 CMOS 工艺的通用低功耗编码电路。除省电模式外,各电路均包含可更改的地址码和数据码,可用于无线电和红外遥控发射。HS2262 与 PT2262 兼容。 特点: · CMOS 工艺,低功耗 · 最大 6 位数据 · 外设少 · 可达 531,441 个地址码 · 单脚电阻振荡电路 · 红外和无线电遥控应用 · 宽工作电压范围:1.3V~12V · 多种封装选择 应用 · 汽车防盗系统 · 遥控玩具 · 家居防盗系统 · 其他工业遥控器 PAD 分配
挑选空军领导人非常重要,因为新作战方式的发展取决于高层领导的支持。追求强化既得利益的举措,而不是采用颠覆性的新武器和新理论,这是人类的天性。鉴于这种趋势,军事创新领域的著名学者斯蒂芬·罗森 (Stephen Rosen) 观察到,军事组织很少会在不开辟晋升到高级军衔的新途径的情况下采用新的作战方式。事实上,罗森说,军队内部的创新通常“只与年轻军官晋升的速度一样快”。 1 改革的倡导者找到保护者和赞助人,进行理论实验,并慢慢爬上晋升阶梯,与竞争对手争夺对军队方向的控制权。
摘要 - 机器人近距离是使用户能够在距离执行任务的关键要求。大多数现有的遥控平台都依赖于2D接口。存在几种VR解决方案,但是在操作移动操作机器人时,没有一个实时的3D环境。我们提出了Ghost,这是一种使用消费者VR硬件来使人能够远程操作移动波士顿动力学现场机器人的幽灵方法。我们使用Unity在虚拟环境中从Spot的摄像机中渲染3D点云,使该人能够将机器人控制为站在其附近的“幽灵”,以及一个虚拟龙门,该虚拟龙门可以使人操纵机器人的最终效应器来执行任务。我们的方法使经验丰富的用户可以对机器人进行静脉操作,从而比最先进的点片基线执行8个灵巧的任务,例如YCB杯堆叠42%。我们还提出了结果,表明新用户非常喜欢VR,而不是平板电脑,并且在使用Ghost的操作任务中成功了两倍。