为了调查这些渡轮和其他船舶为自治的主题,分类学会“俄罗斯海上运输登记册”制定并发布了《海上自主和遥控地面船(Mass)分类的法规》。该法规包含海上自主地表船,遥控中心(RCC)和各种技术手段的要求,以确保自主船的控制。渡轮被分配了一个自治类,具有一类遥控器的自治类,具有在海上和手动控制时更改为手动控制的能力,并在穿过狭窄的水通道或进入港口时可以选择决策。
摘要:作为一种新型的数字产品,无人驾驶共享汽车将成为智能公共交通系统的重要组成部分。本文旨在使用无人驾驶的车辆进行全面的数字运输转换,也就是说,通过人机界面远程控制无人驾驶,并将出租车变成由遥控中心控制的遥控汽车。与现有的技术和业务模型相比,本文提出的无人驾驶共享汽车的技术框架和操作思想具有很大的优势。它不仅可以减少人均碳排放和旅行成本,还可以促进对运输和城市的有效管理。由于其灵活性,这项研究也可以适应世界上各个国家。在总结和分析了不同的无人驾驶和共享汽车技术方案之后,本文预测了采用该模型,提出可行的设计方案,并期待其在世界范围内的开发前景。
本研究旨在提供建议解决现有监管和法律框架中的差距,包括国际和国家法规,规则和标准,以开发海上自动式地面船(Masss)用于短海运输(SSS)。方法论方法包括以下步骤:分析针对SSS的病例特异性质量及其操作区域的特征;雷神仔细检查现有的监管和法律框架以识别差距;根据严重程度(高,中或低)的差距进行分类;评估潜在的关键促成技术(KET)的前景和使用,并通过四种替代方法(解释,修正案,新开发或维护现有方法)提供建议。本研究涉及各种自治水平(ALS)的质量,通过考虑遥控中心(RCC)来保留人类参与。用例获得的结果表明,已确定的差距的62%,12%,6%和5%分别与Solas,Colreg,STCW和ICLL约定有关。10%,55%和26%的差距被归类为高,中度和低的严重性,其中9%的差距可通过适当的理由解决,而无需修改。可以通过考虑使用KET来减轻许多中等严重的差距;高度严重的差距需要豁免或双边/多边协议,而较低的严重性差距则需要澄清或定义修正案。这项研究为政策制定者提供了见解,以系统地修改框架并准备SSS质量设计,测试和操作所需的质量代码。