本研究旨在更好地理解人机自主团队中的信任,发现信任与团队绩效相关。在一项实验中,研究人员采用了“绿野仙踪”方法,模拟了在遥控飞机系统环境中作为团队成员的自主代理。这项研究的具体重点是人机自主团队的团队绩效和团队社交行为(特别是信任)。结果表明:1)低绩效团队对自主代理的信任程度低于中绩效和高绩效团队;2)随着时间的推移,低绩效、中绩效和高绩效团队对自主代理的信任度都在下降;3)除了人类团队成员对自主代理的信任度较低外,低绩效和中绩效团队也对其人类团队成员的信任度较低。1. 简介近年来,人机交互已在众多研究界得到研究,包括人为因素、信息科学和计算机科学,以及多个不同的焦点(沟通、意识、信任等)。鉴于技术
摘要:本文分析了 152 起涉及遥控飞机系统(通常称为“无人机”)的事故和事件样本。数据收集于 2006 年至 2015 年的 10 年期间,由于报告稀少,因此数据来源有限。结果表明,将涉及遥控飞机系统 (RPAS) 的安全事件分为不同类别时,其影响因素分布存在显著差异。这为 RPAS 特有的安全缺陷提供了全面且最新的描述。反过来,这有助于制定适用于 RPAS 领域的适当安全管理系统。大多数 RPAS 事件涉及系统组件故障,这是设备问题的结果。因此,在监管遥控飞机系统行业时,需要首先考虑适航性而不是飞行员执照。 “人为因素”和“飞行中失控”被发现分别是第二大最常见的“促成因素”和“事件类别”;遥控飞机飞行员执照将有助于降低这些次要事件发生的概率。最重要的结论是,必须实施报告系统来专门解决 RPAS 事故和事件,以便获得更多有用的数据,并可以进行进一步的分析,从而促进更好的理解和提高认识。
SESAR 联合行动已经对“无人机”的使用提出了见解,无人机是指无人驾驶飞机系统 (UAS) 或无人驾驶飞行器 (UAV);这包括遥控飞机系统 (RPAS),作为其子集。无人机系统 (UAS) 的机载组件是无人驾驶飞行器 (UAV),包括两种基本类型:遥控飞机系统 (RPAS),这是一种由“飞行员”从地面控制站 (GCS) 操作遥控飞机 (RPA) 的 UAS;以及没有遥控飞行员的 UAS,或自主飞行器。在本文件中,术语“无人机”本质上是一个外行术语,是指所有类型的 UAS。此预测延伸至 2050 年,因此包括许多带有不确定性的假设。由于固有的不确定性,所有数字均已四舍五入,应按其数量级进行解释。此外,该预测是作为欧洲在该主题上的起点而制定的,预计不会详尽涵盖所有潜在形式的无人机。特别关注了无人机在欧洲天空中的运行,因此,没有预测用于工业和住宅设施内的任务和无人机类型。此外,所有货币数字都是名义上的,不包括通货膨胀影响的调整。本报告中显示的所有经济指标和无人机单位总数均反映了欧洲需求
近几十年来,安全环境发生了巨大变化。最重要的是,这影响了敌对战争的作战方式,特别是所使用的军事方法。军事革命是战争和冲突史中不可分割的特征。变革的最重要驱动力之一是技术进步,如今技术正以前所未有的速度推动军事领域的这一转变。无人机战争能力就是一个典型的例子,它将传感器技术与精确打击效应器和通信相结合。人工智能 (AI)、机器人、网络、云技术、纳米技术和激光系统都是为此目的而采用和整合的技术进步。这些进步与小型化、相对低成本的制造和隐身技术相得益彰。尤其是军用无人机的发展,改变了民用和军用任务。虽然无人机在农业、监控、电影摄影和其他领域有各种民用应用,但本文将讨论军用无人机、无人驾驶飞行器 (UAV) 和不同大小的遥控飞机,这些飞机用于执行对人类来说太枯燥、肮脏或危险的活动。机上无人是军用无人机的主要卖点,因为这样做有很多好处:首先,它需要更少的飞行员冒着生命危险飞行
为民用遥控飞机系统的使用奠定新的基础 M. Balsi 1,*, S. Prem 2 , K. Williame 3 , D. Teboul 4 , L.Délétraz 5 , P.I. Hebrard Capdeville 6 1 DIET,罗马大学,意大利 - marco.balsi@uniroma1.it 2 Viasat,洛桑,瑞士 - sam.prem@viasat.com 3 Unifly,安特卫普,比利时 - koen.williame@unifly.aero 4 Connectiv-IT,巴黎,法国 - dteboul@connectiv-it.com 5 Skyguide,日内瓦,瑞士 - laurent-deletraz@skyguide.ch 6 M3 Systems,图卢兹,法国 - inti.hebrard@m3systems.eu 关键词:无人机、BVLOS、卫星通信、U-space、UTM、基础设施调查、走廊测绘 摘要:Skyopener 是欧盟通过欧洲 GNSS 机构 (GSA) 在“地平线 2020”计划框架内资助的一个项目。 Skyopener 的目标是通过提供和测试支持技术,特别是参考欧洲倡议 U-Space,为将民用遥控飞机系统 (RPAS) 整合到非隔离空域的路线图做出贡献,旨在建立将无人机整合到共享空域的法规和基础设施。该项目的主要成果包括:实施和测试基于卫星和 3G/4G 网络的可靠、安全的冗余空地通信链路;将任务管理系统和地面站与 UTM(无人机系统交通管理)客户端集成,并试验正在开发的 UTM 服务
2023 年 5 月 31 日作者:Yasuo Osakabe 第 374 空运联队公共事务部 美国太平洋空军于 5 月 15 日将 RQ-4 全球鹰从关岛安德森空军基地临时部署到日本横田空军基地,以支持维护自由开放的印度-太平洋地区。此举旨在维持该地区的作战需求,支持自由开放的印度太平洋地区。 全球鹰的使命是在全球范围内开展广泛的美国情报、监视和侦察收集活动,以支持联合部队、盟友和合作伙伴在和平时期、战争时期和危机应对期间。 全球鹰是一种高空、远程、未携带武器的遥控飞机,用作空中侦察系统。其机载传感器和摄像机旨在无论白天还是黑夜,在广阔的空域提供持续的高分辨率全天候图像。 全球鹰队还支持了“友谊行动”中的人道主义援助和救灾工作。2011 年 3 月 11 日,本州东北部海岸发生 9.0 级地震,并引发海啸,淹没了福岛第一核电站。美国国防部调动了 24,000 名士兵向日本提供救援。 全球鹰自2017年起被临时部署至横田空军基地。
ACC 空战司令部 AFB 空军基地 AFI 空军指令 AFPD 空军政策指令 AICUZ 空中设施兼容使用区 空军 美国空军 APZ 事故潜在区 ATC 空中交通管制 BASH 鸟类/野生动物飞机撞击危险 CATM 战斗武器训练与维护 CDNL C 加权昼夜平均噪声级 CFR 联邦法规 CZ 净区 dB 分贝 DNL 昼夜平均声级 DoD 国防部 EMI 电磁干扰 FAA 联邦航空管理局 FAR 楼层面积比 GCA 地面控制进近 HAFZ 飞机飞行区危害 HRPDC 汉普顿路规划区委员会 Hz 赫兹 IONMP 装置运行噪声管理计划 JBLE 兰利-尤斯蒂斯联合基地 JLUS 联合土地利用研究 LaRC 兰利研究中心 LFA 兰利飞行进近 Lpk 峰值声压级 MSL 平均海平面 NASA 美国国家航空航天局 NLR 噪音水平降低 NVGs 夜视镜 PA 公共事务RPA 遥控飞机 SLUCM 标准土地使用编码手册 UAS 无人机系统 USC 美国代码 USDA 美国农业部 VFR 目视飞行规则
发明通常被视为一个孤立事件,归因于一个重大的“第一”或一个拥有专利的发明者。然而,本文并不质疑什么才算第一架无人机,也不质疑谁是它的“发明者”,而是勾勒出技术演进过程中曲折的不确定性——探索看似失败的项目如何为美国海军第一架成功的无线电遥控无人机奠定基础。无人机属于两次世界大战期间的新兴技术,因此提供了一个有启发性的案例研究,让我们思考美国海军的研发 (r&D) 社区如何发挥战略资产的作用。当一个子组件的可用性可能危及整个研究项目时,机构稳定性、思想交流和重新评估海军理论的意愿等因素对国家安全至关重要。当专家面临(可能是暂时的)死胡同时,他们识别死胡同的能力也同样重要。本文将在这种情况下充实创新的参与者和活动,强调这项工作的协作性质如何减轻研发的不确定性和风险?本文分为五个部分。第一部分是发明案例研究,叙述了开发第一架美国无线电遥控飞机所必需的合作行为。为了建造这个原型,电气工程师卡洛斯·米里克咨询了各种研究伙伴,整合了尖端技术。
发明通常被视为一个孤立事件,归因于一个重大的“第一”或一个拥有专利的发明者。然而,本文并不质疑什么才算第一架无人机,也不质疑谁是它的“发明者”,而是勾勒出技术演进过程中曲折的不确定性——探索看似失败的项目如何为美国海军第一架成功的无线电遥控无人机奠定基础。无人机属于两次世界大战期间的新兴技术,因此提供了一个有启发性的案例研究,让我们思考美国海军的研发 (r&D) 社区如何发挥战略资产的作用。当一个子组件的可用性可能危及整个研究项目时,机构稳定性、思想交流和重新评估海军理论的意愿等因素对国家安全至关重要。当专家面临(可能是暂时的)死胡同时,他们识别死胡同的能力也同样重要。本文将在这种情况下充实创新的参与者和活动,强调这项工作的协作性质如何减轻研发的不确定性和风险?本文分为五个部分。第一部分是发明案例研究,叙述了开发第一架美国无线电遥控飞机所必需的合作行为。为了建造这个原型,电气工程师卡洛斯·米里克咨询了各种研究伙伴,整合了尖端技术。
面部肌电图 (fEMG) 是一种肌电图测量技术,主要用作测量情感的工具,但之前的实验表明,它也有潜力帮助量化认知工作量。在当前的研究中,实时监测了两个与任务无关的面部肌肉,皱眉肌和额外侧肌,以确定它们是否对遥控飞机 (RPA) 任务环境中的工作量变化敏感。应用实时信号处理技术从窗口 fEMG 数据中得出中值幅度和零交叉率。对这些特征的统计分析确定,这两块肌肉都对特定工作量操纵的变化很敏感。这项研究表明,从上述肌肉中提取的实时 fEMG 特征有可能作为或有助于认知工作量的指标。未来的工作旨在改进 fEMG 数据收集技术,以产生更灵敏、更具代表性的指标,适合工作量评估。长时间保持警惕的能力对航空航天领域的许多职位来说都至关重要。例如,飞行员、传感器操作员和空中交通管制员必须保持高度的态势感知能力,以确保最佳的安全和性能。认知工作量是决定操作员能否在防止危险后果所需的水平上工作的重要因素(Young & Stanton,2002 年)。认知超负荷和负荷不足都会导致绩效下降,而适度的认知唤醒水平则有助于实现理想的绩效能力(Cohen,2011 年)。