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考虑到移动平台的重力和链接
对于工业并行机器人的加工过程，移动平台和链接产生的重力将导致工具头预期的加工轨迹的偏差。为了评估此偏差并绕过它，有必要执行机器人刚度模型。但是，在先前的刚度分析中很少考虑重力的影响。考虑到链接/关节合规性，移动平台/链路重力以及每个链接的质量中心位置，本文为工业并行机器人提供了一种有效的刚度建模方法。首先，与每个组件相对应的外部重力由重力和质量中心位置的影响下的静态模型确定。然后，通过运动学模型获得了每个组件的相应Jacobian矩阵。随后，通过悬臂梁理论和基于FEA的虚拟实验获得了每个组件的遵从性。依次确定整个平行机器人的刚度模型，并在几个位置计算平行机器人的笛卡尔刚度矩阵。此外，可以预测工具头在每个方向上的主要刚度分布。最后，通过比较计算出的刚度和在相同条件下测量的刚度的比较来证明具有重力的刚度模型的有效性。
数字化转型在战略管理中的挑战与机遇
数字化转型已成为商业世界的基本现象，引发了企业战略管理方式的重大变化。本研究旨在研究企业在战略管理背景下数字化转型过程中面临的挑战和机遇。本研究方法采用定性方法和描述性方法。总体而言，企业战略管理中的数字化转型带来了许多挑战，包括变革阻力、信息安全、技术不确定性、成本和投资、法规遵从性、对数据的依赖、技能差距，以及机遇，包括提高运营效率、更好地获取数据、增加创新、更个性化的客户互动、提高信息安全性、节省运营成本、提供更好的 UI/UX 界面、灵活性和适应性、提高竞争力以及扩大市场和商业模式。为了克服这些挑战，企业需要采取积极措施，例如有效沟通、投资网络安全、员工培训和明智的成本管理。同时，利用这些机会需要注重创新、培养员工技能和适应市场变化的战略。如果管理得当，数字化转型可以成为数字时代增长、竞争优势和业务可持续性的关键驱动力。关键词：数字化转型、战略管理、运营效率、创新、UI/UX界面。
insta 安全概要 - INSIGHTSIAS
商品及服务税 (GST) 制度既有挑战，也有成就。批判性地审视 GST 制度的表现并提出可能的改革。（250 字） 难度等级：难 参考文献：Live Mint、Insights on India 提出问题的原因：本文认为印度的商品及服务税 (GST) 需要改革，因为现行制度未能实现简化税收结构、减轻遵从负担和消除税收级联效应的目标。 问题的关键要求：写出 GST 的各种成功和局限性以及需要进行的改革。 指导词：批判性地审视——当被要求“审视”时，我们必须详细研究主题（内容词），检查它、调查它并确定与该主题相关的关键事实和问题。在这样做的同时，我们应该解释为什么这些事实和问题很重要以及它们的含义。当“批判性”被加在指令的后缀或前缀时，需要看清楚该主题的优缺点，并做出公正的判断。 答案结构： 介绍：从推出 GST 的目的和目标开始。 正文：首先，写出 GST 的成就——简化税收结构、增加税基、减少逃税。用例子、事实或统计数据来证实。 接下来，写出 GST 的缺点——高税率、合规负担和申报程序的复杂性
医疗信息系统中的量子密码学
摘要：随着医疗保健系统日益数字化，以及以电子方式存储和传输的敏感医疗数据量不断增长，确保患者信息的安全性和隐私性已成为首要问题。传统的加密技术虽然在一定程度上有效，但容易受到量子计算机的攻击，这对医疗保健数据的机密性和完整性构成了重大威胁。为了应对这些挑战，量子密码学已成为增强医疗保健信息系统安全性的一种有前途的解决方案。本文概述了量子密码学及其在保护医疗数据存储和通信方面的应用。我们讨论了医疗保健系统独特的安全要求、传统加密方法的局限性以及采用量子密码学的潜在好处。此外，我们回顾了该领域现有的研究和发展，包括量子密钥分发 (QKD) 协议、抗量子算法以及量子密码学在医疗保健环境中的实际应用。此外，我们还讨论了法规遵从性问题、道德考虑以及未来的研究和开发方向。通过利用量子力学原理，量子密码学提供了一种强大且面向未来的解决方案，用于保护医疗数据免受新出现的威胁，从而增强医疗保健信息系统的安全性和隐私性。
从金融发展到非正规化：因果关系
1 在文献中，“非正规”一词表示所有未受正式协议或仅部分受正式协议覆盖的经济活动。该术语非常笼统，涵盖其他更具体的术语，例如地下经济、影子经济或非官方经济。在我们的分析中，我们指的是这个一般含义。 2 例如，Pappada 和 Zylberg (2017) 表明，非正规边缘的经济活动可以改变各国税收遵从对税率的反应。Prado (2011) 表明，在 OECD 国家样本中，大多数国家都将受益于非正规性的减少。Restrepo-Echavaria (2014) 表明，对非正规部门规模的错误测量可能会给政策制定者理解衡量的周期性波动带来挑战。Ohnsorge 和 Yu (2021) 对大型非正规部门造成的政策挑战进行了全面回顾。 3 其他人记录了企业或工人层面非正规性的其他原因。 Kanbur (2017) 和 Loayza (2018) 讨论了企业和家庭层面非正式活动的原因。Ulyssea (2020) 总结了各种政策（注册支持、劳动法执行、增值税抵免制度、贸易协定）对个体企业的影响以及各种社会计划对个体工人的影响。
道德坚守的增强和远程太空任务的案例
利用人类增强干预手段协助未来太空任务的可能性近来引起了人们的关注。这些可能性包括一种最具争议的增强方式：生物医学道德增强。然而，迄今为止，这一讨论仍然停留在相当抽象的层面上。在本文中，我们将进一步探讨这一话题，更深入地研究当我们谈论生物医学道德增强时，应该期待哪种干预手段和何种效果。我们认为，至少在短期内，描绘道德增强的一个更切实可行的方法是设想一种认知增强形式，这种增强形式也能通过提高增强后的人按照自己主观道德准则行事的能力来提供一些道德益处。虽然道德遵从增强这一概念也与更广泛的道德增强讨论相关，但在本文中，我们将其专门应用于太空任务的背景下。我们认为，有充分的理由考虑将提议的生物医学增强作为早期远程太空旅行的强制性特征，因为这些任务本质上是高风险的，并且在这样的环境中进行，这种增强可以被视为赋予重要优势，同时否定了许多反对它的传统论点。
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至，日期：2024年7月20日，环境与森林部（中部地区），肯德里亚·巴万（Kendriya Bhavan），第5楼，Sector-H，Aliganj，lucknow-226024。sub：“ 2023年10月至2024年3月”时期规定的环境条件 /保障措施的半年遵从性报告，以及2024年5月的环境监测报告，针对位于gh-01 /1的集体住房项目“元素”，pratap vihar and pratap vihar and district and pratap vihar和ghaziabad，U.P.M/s Ishaan侵犯了印度列兵。Ltd.亲爱的先生，这是指环境清除视频识别编号。EC23B038UP181159日期为06-11-2023，由北方邦州环境影响评估局发布，已被要求提交符合特定和一般条件/保障措施的遵守情况。鉴于上述内容，我们根据新的Moef＆Cc Notification S.O提交了以下信息/文档的软副本。5845（e），日期为2018年11月26日您的详细信息：1。点 - 规定的环境条件/保障措施的明智依从性。2。环境监控报告；环境空气，环境噪声，水和土壤。我们完全向您保证，我们将遵守上述环境清除信中指定的所有特定和一般条件/保障措施。
新闻稿门户发布即时太阳能和能源...
加利福尼亚州圣费尔南多市 – Symbium 和圣费尔南多市自豪地宣布推出住宅太阳能和电池存储系统的即时许可证。该突破性平台由 Symbium（Complaw Ⓡ 公司，其技术将复杂的法律法规转化为简单的工作流程）提供支持，可实时验证法规合规性并自动颁发太阳能和能源存储许可证，从而降低许可证申请人和房主的成本并提高在圣费尔南多安装住宅太阳能系统的速度。关于加州的 SB 379 太阳能许可授权。Symbium 太阳能许可平台的开发受到 SB 379 的催化。SB 379 是加州最近颁布的一项法律，要求大多数加州城市和县实施一个平台，检查法规合规性并自动颁发住宅太阳能和存储系统许可证。随着加州和其他州努力实现美国到 2035 年实现 100% 清洁电力的目标，此类简化脱碳项目许可的强制规定可能会激增。 Symbium 独一无二。实时法规遵从。 Symbium 会自动验证是否符合州和地方法规，确保每个住宅太阳能和电池存储系统都符合要求的标准。 Symbium 的解决方案符合 SB379 标准。
人工智能在医疗保健和农业中的作用
本研究论文探讨了人工智能在医疗保健和农业领域的变革性影响。人工智能是一项革命性的技术。它有能力彻底改变医疗保健行业，例如个性化治疗、机器人手术、患者护理、虚拟诊断、准确诊断和高效数据管理。在农业领域，人工智能动力系统可以优化害虫控制、资源管理和农作物生产，例如通过无人机浇水和喷洒肥料、植物健康监测、害虫控制、自动播种和除草。本文探讨了人工智能在医学成像、预测分析和自动农业机械等行业/领域的应用。他还讨论了人工智能实施的实际和道德挑战，例如数据隐私、法规遵从性、工作转移、人工智能对人类的影响以及算法中的偏见。最后，本文强调了人工智能在医疗保健和农业领域提高效率和成果的潜力，同时强调需要负责任和公平地采用人工智能技术。人工智能是计算机科学的一个分支，是计算机科学的一个变革范式。人工智能已经应用于各种领域，包括机器学习、深度学习、自然语言处理、面部识别、指纹识别、虹膜识别、手掌识别。人工智能用于开发新产品和服务，自动执行人类执行的重复性任务。与人类相比，它可以提高任何任务的生产力和效率。关键词：人工智能、机器学习、深度学习、自然语言处理。
![arXiv:2402.01804v4 [cs.CY] 2024 年 11 月 5 日](/simg/b\b7d5cd3ab7681d18c558faf73ee99598dfbeb883.webp)
arXiv:2402.01804v4 [cs.CY] 2024 年 11 月 5 日
在冷链供应链中集成物联网 (IoT) 技术可以提高透明度、效率和质量，优化操作程序并提高生产力。在这种复杂环境中集成物联网受到需要彻底检查的特定障碍的阻碍。使用两阶段模型确定了冷链供应链中实施物联网的主要障碍，这是主要目标。在审查了有关物联网实施的现有文献后，确定了 13 个障碍。对调查数据进行了交叉验证以确保质量，并使用了 Cronbach 的 alpha 测试来确保有效性。本研究在第一阶段应用了解释结构建模技术来识别主要障碍。在这些障碍中，“法规遵从性”和“冷链网络”是物联网采用策略的关键驱动因素。MICMAC 的驱动和依赖性动力元素分类有助于评估障碍相互作用。在本研究的第二阶段，采用了决策试验和评估实验室方法来识别障碍之间的因果关系，并根据它们的相对重要性对其进行评估。每一个原因都是一个潜在的驱动力，如果能够提高其效率，整个系统都会受益。研究结果为行业利益相关者、政府和组织提供了采用物联网的重要驱动力，以克服这些障碍并优化物联网技术的利用，从而提高冷链供应链的有效性和可靠性。