图1:实验设置。一个带有多电极阵列的储罐,用于记录电信号,然后通过我们的自定义电控界面(EFI)进行放大并随后处理。坦克用月光下列的坦克照亮,以模拟夜间状况,并使用高架摄像头跟踪游泳行为。b代表性热图显示了活鱼对的运动模式。颜色梯度从深蓝色到黄色,指示较高的访问频率或延长的停留时间,偏爱储罐墙附近的位置。在分布中的圆形间隙概述了储罐弯曲的角和多电极阵列的位置,由八个测量电极组成,它们成对在水箱的相对侧面成对。c记录的EOD波形的出现取决于鱼对电极的相对位置。p =正,n =负。d的示例性电相互作用的时间表,垂直条代表了两条鱼的颜色编码的EOD。隔离间隔(IDI)表示同一个人连续信号之间的时间。可能会重叠。回声反应的特征是固定潜伏期(M. Rume中的15-22毫秒),一条鱼对另一种鱼的EOD做出反应。两种鱼的相互回声都会产生时间锁定的信号传导序列,称为EOD同步。
在开放世界中运行的自主系统通常使用其环境不完整的模型。模型不完整是不可避免的,这是由于精确模型规范和有关开放世界环境的数据收集的实际限制。由于模型的有限性,部署时可能会产生负面影响(NSE)。负面效应是对环境对代理作用的不良,未建模的影响。nses在设计时识别出来的挑战性,并且可能影响系统的可靠性,可用性和安全性。我们提出了两种互补的方法来减轻NSE通过:(1)从反馈中学习,以及(2)环境塑造。解决方案通过不同的假设和代理职责来实现目标设置。在从反馈中学习时,代理商将学习与NSE相关的惩罚功能。我们研究了不同反馈机制的效率,包括人类的反馈和自主探索。该问题被称为多目标马尔可夫决策过程,以便优化代理的指定任务优先于减轻NSE。Slack参数表示允许的最大偏差与代理商任务的最佳预期奖励,以减轻NSE。在环境塑造中,我们研究了人类如何帮助代理人,除了提供反馈之外,并利用其更广泛的知识范围来减轻NSE的影响。我们将问题提出为与脱钩目标的人类合作。代理优化其分配的任务,并在其操作过程中可能会产生NSE。人类通过对环境进行适度的重新配置来协助代理,以减轻NSE的影响,而不会影响代理人完成其分配任务的能力。我们提出了一种用于塑造和分析其特性的算法。经验评估证明了在不同环境中缓解NSE的不同方法的贸易。
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大法官足迹面板。全球北方和全球南方如何将面临国际足迹的责任联系起来。协调:estitxu Villamor。8研究14分钟+4分钟问题。1 15:00-15:18
CWD在哪里发生?在哪里找到CWD?CWD首先在1967年的野生动物圈养鹿研究机构的科罗拉多州分部中进行了描述,几年后在类似的怀俄明州研究机构中。CWD于1997 - 1998年冬季在南达科他州首次在南达科他州发现。最近,CWD于2019年在米德和克拉克县的圈养麋鹿牛群中确定,2020年10月在卡斯特县的圈养麋鹿,2021年在哈科恩县的俘虏鹿群,以及2023年在奥罗拉县的俘虏鹿群。CWD在2001年大型比赛狩猎季节首次在福尔里弗县的一只白尾鹿中发现自由范围的野生动植物。从那以后,在南达科他州,CWD被发现 - 在贝内特,布法罗,比尤特,比尤特,科森,卡斯特,卡斯特,福尔里弗,哈肯,哈丁,哈丁,杰克逊,莱曼,莱曼,梅尔特,梅莱特,梅莱特,梅莱特,劳伦斯,佩内顿,佩金顿,佩尔金斯,斯坦利,斯坦利,塞兰利,工会和Zieie Corpace Casties Casties,Custer Casties Casties,Custer Casties,Custer Casties,Casties Casties,Cast Casties Casties,Caster Casties,Caster Casties,Caster Casties caster,可以在https://gfp.sd.gov/chronic-wasting-ishian/ https://gfp.sd.gov/chronic-wasting-ishian/下找到自由鹿和麋鹿中已知CWD分布的图。
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