这项研究旨在分析战略辅助在巴格达省避免私人商业银行样本中避免战略漂移的作用。研究的重要性在于研究样本的研究稀缺,涉及战略性相交及其在避免银行战略性漂移方面的作用的研究。因此,这项研究是处理这些变量的首批研究之一,该研究解决了一个影响组织的实际问题,这是战略性漂移,问卷被用来收集155名在银行中工作的行政领导者的信息,该研究样本证实了结果证实了战略性造成战略性造成战略性漂移的影响。该研究得出的结论是,战略辅助术与战略漂移之间存在逆相关性,战略型在战略漂移中也有一种影响。这项研究建议银行的行政领导人应注意战略性的同学,并采用它作为一种使他们避免战略性漂移的理念。关键词:战略性型,战略漂移,环境,战略性phantimognophy
溶液和参考*的生命终结场景的末端相似,而钢的差异是需要将钢与混凝土分离,而宏观合成纤维仍被封装在混凝土结构内。*垃圾填埋场(混凝土被扔掉),混凝土下循环(道路工程),回收(仅大约每M 3的混凝土纤维5kg)。每M 3的混凝土纤维5kg)。
摘要:在此手稿中,我们考虑轨迹计划和控制中的避免障碍任务。这些任务的挑战在于难以解决最佳控制问题(OCP)的非convex纯状态约束。强化学习(RL)提供了处理障碍限制的更简单方法,因为只需要建立反馈功能。尽管如此,事实证明,我们经常获得持久的训练阶段,我们需要大量数据来获得适当的解决方案。一个原因是RL通常没有考虑到基本动力学的模型。相反,此技术仅依赖于数据中的信息。为了解决这些缺点,我们在本手稿中建立了一种混合和分层方法。虽然经典的最佳控制技术处理系统动力学,但RL专注于避免碰撞。最终训练的控制器能够实时控制动态系统。即使动态系统的复杂性对于快速计算或需要加速训练阶段的复杂性太高,我们也通过引入替代模型来显示一种补救措施。最后,总体方法应用于在赛车轨道上引导汽车,并通过其他移动的汽车进行动态超车。
减少主导的努力在抵抗日益激烈的气候危机中起着至关重要的作用,但人类并未有望将全球变暖限制在工业前水平高1.5°C时。2030年,温室气体(GHG)排放必须下降43%,而2019年的水平必须达到2050年的净零排放。但是,目前的2030年减少排放承诺仅为7%。此外,气候变化和其他宏伟的社会挑战(生物多样性保存,水安全,健康和移民仅举几例)正在变得越来越互连和复杂。不可避免地,各种解决方案和全球努力解决此类巨大挑战以更好地保持一致的挑战,这意味着私营部门的协作和协调是加速系统性转型过程的关键。
混合资源(定义为发电、储能和/或灵活负载的组合,它们共享一个公共互连点并作为单一集成资源运行)的主要优势之一是它们能够减少将新发电资源互连到电网所需的输电网络升级。在大多数拥有高质量可再生资源的地区,已经使用了低成本且简单的互连点。因此,当互连研究表明可再生能源项目将使现有设备超载或可能导致输电系统不稳定时,可再生能源项目必须支付昂贵的大容量电力系统网络升级费用。这笔费用通常由项目开发商支付,而不是系统运营商或负载服务实体(通常是公用事业公司)。加剧这一问题的是可再生能源项目在互连队列中等待的僵局,研究通常需要数年才能完成,项目也经历了许多延迟。例如,PJM 系统最近宣布暂停所有新的互连请求,以改进互连流程。可再生能源发电机在传输互连方面面临的这些挑战是其进一步发展的重大障碍。
OX2 的气候报告遵循温室气体议定书。OX2 用于估计其项目在多大程度上能够避免温室气体排放的方法符合项目核算的温室气体议定书。项目核算的温室气体议定书将避免的温室气体排放定义为开发可再生能源项目的主要影响,即预期产生的可再生电力取代电网电力而产生的温室气体排放。世界可持续发展工商理事会的《避免排放指南》(2023 年)可用于进一步指导。
摘要:导航水下环境提出了控制和本地化技术的严重挑战。未知领土的成功导航需要实现目标的自动操作,同时避免遇到障碍,并提出一个重大问题。使用传感器数据和避免障碍技术的基于检测的控制对于自主水下车辆(AUV)的自主权至关重要。本研究的重点是开发基于滑动模式控制(SMC)的控制方法,并利用成像声纳传感器进行避免障碍物。提出的方法包括用于俯仰和深度控制的控制器,以避免固定物体。采用高斯电位功能来指导AUV的助手并避免障碍物。许多模拟结果评估了AUV在现实模拟条件下的控制性能,从而评估了准确性和稳定性。模拟结果的实验表明,使用海底环境模拟模型,我们在导航各种障碍(例如柔和的上升,陡峭下降和水下壁)方面的表现出色。
任何自动驾驶机器人汽车的最关键特征之一就是能够避免沿其路径的障碍。自动移动机器人具有内置系统,可以在沿其路径遇到障碍物时引导它。通过发送声音脉冲,可以测量机器人到障碍物的距离,同时控制转向齿轮以实现避免障碍物的功能。在本文中,提出了可以避免障碍的自动机器人汽车的发展。这是通过使用超声传感器来传感障碍并指导其运动来实现的。ATMEGA328微控制器用于从超声传感器中收集距离信息,根据嵌入式算法比较测得的距离,并使用它来确定是向前移动还是更改其路径。通过硬件和软件系统设计,构建了障碍物避免机器人汽车平台,同时获得了良好的实验效果。传感器可以感知的安全距离为15 cm,其角度覆盖面积为180 0。
摘要:根据联合国中期预测,到 2050 年,全球 68.6% 的人口将居住在城市。这种增长将给关键基础设施配送网络带来压力,而这些网络已经处于复杂且与社会交织在一起的状态。为了创建一个可持续发展的社会,需要改变社会行为(例如减少水、能源或食物浪费活动)和未来使用智能技术。主要挑战是,人们对关键基础设施生态系统中当前废物行为的总体理解有限,并且缺乏解决这一问题的技术解决方案。因此,本文反思了有关废物行为、关键基础设施的可靠性/可用性和弹性以及使用先进技术减少废物的理论和应用工作。调查考虑了 Scopus 数字图书馆中的文章,通过系统文献综述选出了 51 篇论文,从中确定了 38 种压力、86 种障碍和 87 种需求,以及 60 种分析方法。这项工作的重点主要放在造成过剩或浪费的行为、障碍和需求上。
我们的愿景是每年从大气中捕获超过2500万吨的二氧化碳,每天产生约150,000桶的efuels,并制造超过500万辆汽车中性。