XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System避碰
空中避碰和飞行...
简介 空中相撞避免 (MACA) 是军用和民用航空领域中非常重要的课题。美国空军致力于与民用航空界合作，以保障我们共享的空域安全。作为我们持续公共信息计划的一部分，第 19 空运联队 (19 AW) 与第 314 空运联队 (314 AW)、第 189 空运联队 (189 AW)、第 913 空运大队 (913 AG) 和第 77 战区航空旅合作制作了这本小册子，以便向我们的民间同行介绍小石城空军基地周围密集的军事训练空中行动。我们的目标是提高认识并降低空中相撞的可能性。由于军事任务有一定的结构，因此您可以在某些地方看到我们进行日常行动。虽然讨论的领域并不全面，但以下信息应该可以让您很好地了解我们的运营方式和地点。本手册中包含有关本地和临时飞机、训练路线、交通模式以及到达和离开路线的信息。19 AW 安全办公室是负责开发、发布和维护小石城空军基地 MACA 计划手册的主要责任办公室 (OPR)。如果您对本手册中的任何信息有任何疑问，或想要一份副本，请联系 19 AW 飞行安全办公室 (501) 987-5772。本文档的电子版也可在小石城空军基地主页 https://www.littlerock.af.mil/Units/LRAFB-Safety/ 上找到。我们希望本指南能够帮助您避开交通拥堵区域、确定最佳飞行路线并尽量减少潜在冲突。我们恳请您帮助，让阿肯色州的天空成为更安全的飞行场所。感谢您的关注和警惕！
自主船舶 - ClassNK
基于人工智能的自动避碰系统的开发和实船试验评估 ································································ 大阪府立大学 Hirotada HASHIMOTO，
人工智能的不可触碰者 - Repositorio.comillas.edu。
人工智能的禁区 人工智能正在崛起。数据分析仍然是管理决策的主要来源。在某些情况下，不使用人工智能的力量来指导某些决策甚至可能是不负责任的：例如在某些疾病诊断中，如果有一种工具可以提高诊断的准确性，那么不使用它是荒谬的。然而，在其他一些情况下，人工智能的结果可能会产生影响，例如使用该模型可能会加剧危害：例如在 COMPAS 算法的情况下，使用该工具会忽视不公平的歧视，甚至造成新的不公正问题。本文的目的是界定人工智能的范围，同时主张在某些情况下我们应该避免使用这种技术。首先，基于先前的文献，我们认为，一旦提出了一条路径，使用人工智能的人就会直接受到该提议的影响。例如，在法庭上，如果一种算法提议判某人有罪，法官通常很难反驳人工智能模型。在这种情况下，那些部署人工智能的人会将决策权交给算法，即使他们才是决策的责任人。其次，我们认为，在某些情况下，决策或行动的影响如此之大，以至于应该始终有一个人参与其中。对于第二种情况，以亚马逊如何在没有人为干预的情况下通过算法对其司机进行评级和解雇为例。在这里，司机只收到一封由机器人发送的电子邮件，告诉他们被解雇了。在这种情况下，行动的影响应该是避免使用人工智能的原因，任何员工都应该得到有尊严的对待，失业的影响是如此令人不安，应该以某种方式来处理：让受影响的人发声，并以尊重和细心的方式对待他们。我们的两个论点并不详尽，但我们这篇文章的目的是开始讨论何时何地限制人工智能的使用，同时确定社会应该避免使用算法的那些场景。然而，我们不想忽视人工智能良好使用的所有好处。
无人地面车辆的传感器融合和避障
本论文 - 开放获取由 Scholarly Commons 免费提供给您，供您开放获取。它已被 Scholarly Commons 的授权管理员接受并纳入学位论文和论文。如需更多信息，请联系 commons@erau.edu 。
人类避免进近冲突的电路动力学
图1。实时，避免进近冲突任务的任务设计。pac-man沿着水平走廊放置，幽灵在走廊的另一端来回移动。在吃豆人和幽灵之间放置了五个不同尺寸的奖励。参与者使用左和右箭头键移动到幽灵接近奖励（方法），或者回到走廊的尽头，参与者可以退出试验（避免）。b-e规范行为。B跨块收集的平均奖励。小提琴和在20个试验的12个块中收集的平均奖励数量（点）的平均奖励数（点）。灰色钻石表示颅内样品的性能。风险公差的变异性。20个示例参与者的盒子图和4个颅内参与者在最终决定中避免在所有试验中避免的平均距离。灰点表示每个试验的周转距离。d奖励组的周转距离。奖励可能很大（价值20分）或小（价值10分）。在最后一个点很大的试验中，与最后一个奖励很小的试验相比，参与者更靠近鬼魂。黑点表示每个颅内受试者的平均距离，灰点表示每个在线参与者的平均值。在线样本中任务的情感体验。y轴是报告在X轴上体验情绪的参与者的百分比。允许参与者选择多种情感体验或自己写自己的情感体验。f电极放置。545个颅内参与者的前额叶和边缘区域的电极放置在前额叶和边缘区域。彩色阴影指示区域，点表示电极。
使用基于 AI 的避障技术实现无人机安全着陆
摘要 — 随着第四次工业革命的进行，许多关于无人机的研究工作已经积极开展。目前，无人机技术最重要的部分之一是飞行过程中障碍物的自主识别和避障。通常情况下，无人机依靠 GPS 信号按照飞行前指定的航路点飞行。然而，当无人机接近指定着陆点时，可能会出现障碍物和不可预见的物体，这些障碍物和物体可能会严重危及无人机的安全着陆。因此，无人机的安全着陆成为一个非常重要的问题。在这方面，本研究探讨了将人工智能 (AI) 技术应用于无人机的可能性，以提高安全性。通过将图像传感器、支持 AI 的物体识别和无人机飞行控制计算机集成在一起，无人机可以更安全地着陆，而不必担心在飞行着陆阶段因意外障碍物而翻倒或严重损坏。 索引术语 — 着陆平台跟踪、避障、图像分割、人工智能、二维坐标、飞行控制
高度自动化汽车中的避障 - 南特 - LS2N
方法来协助驾驶员控制车辆。目前，该方法正在考虑用于制定手动和自动驾驶模式之间平稳过渡的策略。本文有两个目标。首先，它提出采用现有的触觉共享控制策略来实现手动和自动驾驶模式之间的转换，并在驾驶模拟器上对真实驾驶员评估这种方法。其次，它提出在避障环境中评估四种不同的过渡曲线。第一个曲线是从自动驾驶模式逐渐过渡到共享控制模式，然后在越过障碍物后从共享控制模式再次过渡到自动驾驶模式。第二个曲线是从自动驾驶模式逐渐过渡到手动模式。第三个曲线是从自动驾驶模式到手动模式的二元过渡。最后，在第四种条件下，驾驶员超越自动驾驶模式。这些过渡曲线在驾驶模拟器上以曲线和直线进行评估。结果首先验证了使用触觉共享控制策略来执行手动和自动驾驶模式之间的转换。自动化系统和驾驶员提供的扭矩分配与预期共享水平的进展相对应。其次，无论是在转向性能还是主观评价方面，渐进式过渡都比二元过渡和自动驾驶模式的覆盖更具优势。
美国优先国家安全战略避免与中俄联盟开战
自肯尼迪和古巴导弹危机以来，世界末日的前景……如果事情真的按照现在的发展方向发展，我们就面临着使用核武器的直接威胁。”然后他补充说，“[普京]在谈到使用核武器时并不是在开玩笑”，以回应最近乌克兰战场上的胜利，这默认了核战争的风险在过去六十年中从未如此高过。“我认为，不可能有这样一种能力，即轻松使用战术核武器而不以世界末日告终。”拜登随后承认，政府的政策并没有给普京一个结束战争的外交选择，他沉思道，“我们正在试图弄清楚：普京的出口是什么？他在哪里下车？他在哪里找到出路？他在哪里发现自己处于这样一个境地——不仅丢了面子，而且在俄罗斯失去了重大权力？” 拜登后来被问及他是否计划与普京会面以缓和美国在乌克兰对俄罗斯的代理人战争，他回答说：“我认为现在没有任何理由与他会面”，似乎在驳斥他私下警告过的核大决战威胁。
高效路径规划和边缘动态避障，确保 USV 安全航行
摘要 — 无人水面舰艇 (USV) 凭借其自主性优势被广泛应用于各个领域，而路径规划是实现自主性的关键技术。然而，单独使用全局路径规划无法避开移动障碍物，而单独使用局部路径规划可能陷入局部极小值而无法到达目标。因此，本文提出了动态目标人工势场 (DTAPF) 方法，以跟随 A* 算法生成的全局路径的动态点作为人工势场 (APF) 的目标点。此外，为了提高传统集中式路径规划方法的 USV 导航响应时间和安全性，我们提出了用于全局路径规划的边缘计算架构和偏移制导方法以避开移动障碍物并符合碰撞规则 (CORLEG)。实验结果表明，采用本文提出的方法，无人艇在存在移动障碍物的环境中能够以较高的概率（约99.4%）到达目标，与传统APF算法相比，在平均路径长度和平均航行时间几乎没有增加的情况下，碰撞概率降低了71%，且计算时延远低于本地计算，也低于云计算。