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World File Search System避蚊胺
高效路径规划和边缘动态避障，确保 USV 安全航行
摘要 — 无人水面舰艇 (USV) 凭借其自主性优势被广泛应用于各个领域，而路径规划是实现自主性的关键技术。然而，单独使用全局路径规划无法避开移动障碍物，而单独使用局部路径规划可能陷入局部极小值而无法到达目标。因此，本文提出了动态目标人工势场 (DTAPF) 方法，以跟随 A* 算法生成的全局路径的动态点作为人工势场 (APF) 的目标点。此外，为了提高传统集中式路径规划方法的 USV 导航响应时间和安全性，我们提出了用于全局路径规划的边缘计算架构和偏移制导方法以避开移动障碍物并符合碰撞规则 (CORLEG)。实验结果表明，采用本文提出的方法，无人艇在存在移动障碍物的环境中能够以较高的概率（约99.4%）到达目标，与传统APF算法相比，在平均路径长度和平均航行时间几乎没有增加的情况下，碰撞概率降低了71%，且计算时延远低于本地计算，也低于云计算。
社论：系统生物学和合成生物学与植物抗旱或避旱的关系
干旱胁迫长期以来一直是农作物生产的制约因素，而气候变化和随之而来的农业用蓝色水资源减少则加剧了这一问题。大多数现有的粮食和经济作物都易受干旱胁迫的影响，干旱胁迫会造成农作物产量的大幅下降。因此，在不久的将来，我们开发出更能适应气候、更耐热、更耐旱的作物的能力将变得越来越重要。自然界中，植物进化出了两种重要的机制来克服干旱胁迫的影响：（1）避旱，通过最大限度地减少水分流失和优化水分吸收，使植物在缺水的环境中保持相对较高的组织含水量；（2）耐旱，通过维持细胞膨压（由渗透调节和细胞弹性引起）和提高原生质抗性，使植物能够忍受低组织含水量（ Basu et al.，2016 ）。随着可用于研究不同植物谱系的基因组资源越来越多，这些植物在抗旱或避旱方面表现出不同的策略和差异 ( Yin et al., 2014; Abraham et al., 2016; Yang et al., 2017; Chen et al., 2018 )，系统生物学以基因组规模的分子及其相互作用分析 ( Westerhoffiand Palsson, 2004 ) 为特征，正成为将基因与抗旱或避旱性状联系起来的一种流行方法。系统生物学研究产生的与干旱胁迫反应相关的基因的知识可以为构建合成生物学的生物部件文库提供信息，合成生物学旨在设计或重新设计生物过程 ( Cook et al., 2014 )。合成生物学在创造具有增强的抗旱或抗旱能力的转基因植物方面具有巨大潜力（Borland 等人，2014 年；De Paoli 等人，2014 年；Llorente 等人，2018 年）。本研究主题包括三篇以景天酸代谢 (CAM) 系统生物学为主题的文章，作为植物适应缺水条件的模型策略，以及四篇与使用合成生物学和基因工程方法对植物抗旱或抗旱进行遗传改良有关的文章。
利用昆虫启动子进行基因工程控制蚊媒疾病
摘要：蚊子转基因和基因驱动技术为开发有前途的新型媒介传播疾病预防工具提供了基础，这些工具要么抑制野生蚊子种群，要么降低其传播病原体的能力。许多关于具有强大性别、组织和阶段特异性表达谱的基因的调控 DNA 和启动子的研究支持开发可以控制蚊媒疾病的新工具和策略。尽管可用的调控元件列表很重要，但只有有限的一组可以可靠地驱动时空表达。在这里，我们回顾了我们在蚊子中表达有益基因和其他基因的能力方面的进展，并强调了开发新的蚊虫控制和抗病策略所需的信息。
口服 RNAi 在病媒蚊研究与控制方面的进展
按蚊属、伊蚊属和库蚊属的蚊媒传播多种医学上重要的病原体。目前的病媒控制工具已达到其有效性的极限，因此需要引入创新的病媒控制技术。RNAi 有助于在实验室中对蚊子基因进行功能表征，有朝一日可以作为一种新的病媒控制方法。最近在向蚊子提供物种特异性干扰 RNA 杀虫剂的微生物口服系统方面取得的进展可能有助于将该技术转化为实际应用。口服 RNAi 杀虫剂代表了一类新型生物合理杀虫剂，可以对抗全球杀虫剂抗药性发病率的上升，有朝一日可能成为综合人类疾病媒介蚊子控制计划的重要组成部分。
如何引用本文 Rather G A., Nanda A., Ezhumalai P. ZnO 纳米粒子对引起登革热的媒介白伊蚊的杀幼虫活性
与物理和化学合成相比，使用绿色还原提取物进行 ZnONPs 生物合成是一种简便、环保的方法。本研究首次利用薰衣草叶提取物合成 ZnONPs。采用紫外-可见光谱、PXRD、FESEM、EDAX 和 FTIR 等技术对 ZnONPs 进行表征。将 ZnONPs 以 80mg/L 至 160mg/L 的剂量依赖性方式暴露于登革热病原体白纹伊蚊 24 小时。在 346 nm 处发现紫外-可见吸收峰，证实了 ZnONPs 的生物合成。FESEM 结果表明，ZnONPs 以截角八面体形态的聚集体形式形成。平均粒径为 74.58 nm。 PXRD 分析表明 ZnONPs 本质上是结晶的。FTIR 分析表明，酚类、醇类和胺类等不同的功能基团参与了 ZnONPs 的合成。ZnONPs 在用 A. albopictus 的四龄幼虫处理后表现出显著的杀蚊幼虫活性。暴露 24 小时后，ZnONPs 在浓度为 160mg/L 时表现出 100% 的死亡率，LC50 值为 118mg/L，LC90 值为 135mg/L。基于这些结果，我们强烈建议将截角八面体形状的 L. angustifolia ZnONPs 用作对抗蚊媒疾病和害虫管理的强效生物医学药剂。
单胺理论与主要抑郁症的关系是单胺理论与主要抑郁症的关系la repec
Originals Received: 04/09/2024 ACCEPTANCE FOR PUBLICATION: 04/29/2024 SARA TENORIO DE ALBUQUERQUE IN MEDICINE INSTITUTION: Maceió University Center (UNIMA/AFYA) Address: MACEIÓ, Alagoas, Brazil E-mail: Sara.Tenorio1@hotmail.com Mariana Lacerda de Carvalho De Graduate: University Center Maceió （UNIMA/AFYA）地址：巴西Alagoas的Maceió：Marianalacerda@gmail.com isaac Cunha araujo e Silva毕业于医学机构：Maceió大学中心（UNIMA/AFYA）地址：Maceió医学机构的Caetano ：（ UNIMA/AFYA）地址：巴西阿拉戈斯的Maceió电子邮件：maria.caetano@souunit.com.br guilherme costa costa ribeiro毕业机构：Maceió大学中心Maceió（Unima/afya）地址：Maceió.com.com.com.com.com，Alagoas，alago agrazil emg3> gcr33mail em-loog 3mg3mail email em-mail em-loog 3mmail em-mail em-mail em-abib augt> aug 3mmail augt> augt>Originals Received: 04/09/2024 ACCEPTANCE FOR PUBLICATION: 04/29/2024 SARA TENORIO DE ALBUQUERQUE IN MEDICINE INSTITUTION: Maceió University Center (UNIMA/AFYA) Address: MACEIÓ, Alagoas, Brazil E-mail: Sara.Tenorio1@hotmail.com Mariana Lacerda de Carvalho De Graduate: University Center Maceió （UNIMA/AFYA）地址：巴西Alagoas的Maceió：Marianalacerda@gmail.com isaac Cunha araujo e Silva毕业于医学机构：Maceió大学中心（UNIMA/AFYA）地址：Maceió医学机构的Caetano ：（ UNIMA/AFYA）地址：巴西阿拉戈斯的Maceió电子邮件：maria.caetano@souunit.com.br guilherme costa costa ribeiro毕业机构：Maceió大学中心Maceió（Unima/afya）地址：Maceió.com.com.com.com.com，Alagoas，alago agrazil emg3> gcr33mail em-loog 3mg3mail email em-mail em-loog 3mmail em-mail em-mail em-abib augt> aug 3mmail augt> augt>
alphafold加速了针对痕量胺相关受体1
人工智能正在革新蛋白质结构预测，为药物设计提供了前所未有的机会。为了评估对配体发现的潜在影响，我们使用Alphafold机器学习方法和传统同源性建模产生的蛋白质结构比较了虚拟筛选。将超过1600万种化合物停靠到痕量胺相关受体1（TAAR1）的模型，这是一种未知结构的G蛋白 - 偶联受体，也是治疗神经精神疾病的靶标。分别来自Alphafold和同源模型筛选的30和32个高度排名化合物。中有25个是TAAR1激动剂，其功能范围为12至0.03μM。AlphaFold屏幕的产生的命中率（60％）比同源性模型高两倍以上，并且发现了最有效的前身。具有有希望的选择性曲线和类似药物的特性的TAAR1激动剂在野生型中显示出生理和抗精神病药样作用，但在TAAR1敲除小鼠中却没有。这些结果表明，αFOLD结构可以加速药物发现。
二甲基色胺 (DMT) 对饮酒的影响
简明英语摘要背景和研究目标过度饮酒和酒精使用障碍 (AUD) 代表着全球范围内高昂的医疗负担。目前的治疗方法对大部分人都无效，当一线治疗失败时，帮助人们减少饮酒的治疗选择相对较少。最近，人们对迷幻药在各种精神健康障碍（包括酒精和物质使用障碍）中的潜力产生了浓厚的兴趣。尽管有一些有希望的发现，但我们仍然很少有严格的实验数据来说明迷幻药究竟如何对心理健康和行为产生积极的影响。一种理论认为，这些药物可能会改变关键大脑区域之间的连接，更好地让人们改变他们对饮酒、饮酒相关想法和行为的记忆联想。研究人员旨在彻底评估这些和其他候选机制，以加深我们对迷幻药的影响及其在物质使用障碍治疗中的潜在作用的理解。他们将在一项随机实验研究中使用一种名为二甲基色胺 (DMT) 的短效迷幻药来进行此研究。他们将使用问卷、认知测试和不同类型的大脑成像来全面了解 DMT 对大脑和饮酒行为的影响。这项研究的结果将来可能会改善成瘾等精神健康障碍的治疗方法。
胺碘酮静脉用药指南
血栓性静脉炎的发病率非常高。• 当注射高浓度（即大于 2 mg/mL）或预计输注速度较快时，应使用中心静脉导管。当需要连续输注胺碘酮时，也应考虑使用中心静脉导管。• 如果患者没有中心静脉通路，为避免延误治疗，只能通过大静脉中的大外周套管给予负荷剂量。通过外周导管输注时，浓度不得大于 2 mg/mL • 胺碘酮需要专用输注管线，不得与其他药物一起给药；但是，可以通过 Y 型接头与其他兼容药物一起给药（有关兼容性，请参阅《澳大利亚注射药物手册》）• 超过 2 小时的连续输注必须使用硬质 PVC 或非 PVC 滴定管和无 PVC 管进行准备，并使用 0.22 微米在线过滤器（蓝线）注意：Fresenius Kabi free flex® 袋是非 PVC 袋
从三芳胺单体到 2D Coval
摘要：与传统的湿化学合成技术相比，超高真空条件下有机网络的表面合成几乎没有控制参数。分子沉积速率和基底温度通常是唯一需要动态调整的合成变量。本文我们证明，无需专用源，仅依靠回填氢气和离子规细丝即可创造和控制真空环境中的还原条件，并且可以显著影响用于合成二维共价有机骨架（2D COF）的类 Ullmann 表面反应。使用三溴二甲基亚甲基桥连三苯胺 [(Br 3 )DTPA] 作为单体前体，我们发现原子氢 (H • ) 会严重阻碍芳基 − 芳基键的形成，我们怀疑该反应可能是限制通过表面合成产生的 2D COF 最终尺寸的一个因素。相反，我们表明，控制相对单体和氢通量可用于生产大型自组装单体、二聚体或大环六聚体岛，这些单体、二聚体或大环六聚体本身就很有趣。从单一前体表面合成低聚物可避免湿化学合成时间长和沉积源多的潜在挑战。使用扫描隧道显微镜和光谱 (STM/STS)，我们表明，通过此低聚物序列的电子状态变化提供了对 2D COF（在没有原子氢的情况下合成）的深刻见解，这是单体电子结构演变的终点。关键词：扫描隧道显微镜 (STM)、共价有机骨架 (COF)、三角烯、异三角烯、DTPA、自组装单层 (SAM)