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帕博利珠单抗单药治疗造成皮肤损伤后，减少...
摘要 ━━ 背景。肉瘤样癌是一种罕见的肺癌类型，一般认为对化疗和放疗具有耐药性。病例。一名 68 岁男性在 2022 年 10 月的一次体检中，在一次简单的胸部 X 光检查中被诊断出异常；随后，他在 2022 年 11 月就诊当地医生，同时出现右侧胸痛。胸部计算机断层扫描 (CT) 显示右下叶结节和胸腔积液，正电子发射断层扫描 (PET) 显示结节和胸膜内有氟脱氧葡萄糖积聚。患者被转诊至我院进行进一步检查和治疗。随后，他于 2022 年 12 月通过 CT 引导活检被诊断为肉瘤样癌。由于程序性细胞死亡配体 1 (PD-L1) 表达水平高，于 2023 年 1 月开始使用派姆单抗；结果，原发肿瘤缩小，胸腔积液减少。随后，出现皮肤反应，2 个周期后停用派姆单抗，但肿瘤大小保持不变。结论。众所周知，在某些非小细胞肺癌病例中，即使在发生免疫相关不良事件后停止治疗后，反应仍会维持。在本例中，在肺肉瘤样癌中观察到了类似的过程。 （JJLC. 2024;64:923-928）关键词 ━━ 肺肉瘤样癌、免疫检查点抑制剂、程序性细胞死亡配体 1 (PD-L1)、帕博利珠单抗
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摘要 太空探索和在其他星球上建立人类存在需要先进的技术以及机器人和宇航员之间的有效协作。高效的太空资源利用对于外星定居也至关重要。协作式原位资源利用 (CISRU) 项目开发了一套包含五个关键模块的软件套件。第一个模块管理多智能体自主性，促进智能体和任务控制之间的通信。第二个模块侧重于环境感知，使用人工智能算法执行环境分割和物体姿势估计等任务。第三个模块确保安全导航，包括避障、与宇航员的社交导航以及机器人之间的合作。第四个模块涉及操纵功能，包括多工具功能和用于原位资源利用 (ISRU) 场景中各种任务的工具更换器设计。最后，第五个模块控制合作行为，结合宇航员命令、混合现实界面、地图融合、任务监督和错误控制。该套件使用行星环境和 GMV SPoT 模拟环境中的宇航员-探测车交互数据集进行了测试。结果证明了 E4 自主性和 AI 在太空系统中的优势，有利于宇航员与机器人的协作。本文详细介绍了 CISRU 的开发、现场测试准备和分析，强调了其通过 AI 技术彻底改变行星探索的潜力。关键词：探测车、ISRU、协作、人工智能、操控 1. 简介
研究论文：使用 SLAM 实现半自主移动机器人辅助系统远程操作的脑机接口
所提出的辅助混合脑机接口 (BCI) 半自主移动机械臂展示了一种设计，该设计 (1) 通过使用传感器观察环境变化并部署替代解决方案而具有适应性，(2) 通过非侵入式脑电图帽接收来自用户脑波信号的命令而具有多功能性。所提出的机器人由三个集成子系统、混合 BCI 控制器、全向移动基座和机械臂组成，其命令映射到与一组特定身体或心理任务相关的用户脑波上。传感器和摄像头系统的实施使移动基座和手臂都具有半自主性。移动基座的 SLAM 算法具有避障能力和路径规划能力，可帮助机器人安全操纵。机械臂计算并部署必要的关节运动，以拾取或放下用户通过摄像头馈送上的脑波控制光标选择的所需物体。使用 Gazebo 对子系统进行了验证、测试和实施。BCI 控制器和子系统之间的通信是独立测试的。使用与每个特定任务相关的预录脑电波数据循环来确保执行移动基座命令；使用相同的预录文件来移动机器人手臂光标并启动拾取或放下动作。进行最终系统测试，其中 BCI 控制器输入移动光标并选择目标点。辅助机器人手臂的成功虚拟演示表明恢复残疾用户的运动能力和自主能力是可行的。
基于人工智能的个人辅助应用程序
摘要 — 如今，人工智能 (AI) 领域已对现实生活产生了重大影响。许多应用程序使用 AI 技术来帮助人们处理生活的各个方面。此外，随着全球视障人士数量的增加，需要此类 AI 辅助应用程序为他们提供独立的生活。迄今为止，开发的经济实惠且合适的解决方案有限。在本文中，我们介绍了一款名为 (Vivid) 的个人 AI 辅助应用程序，它支持视障人士更加独立。Vivid 具有许多功能，例如识别物体、物体的颜色、识别文本和人脸检测。它依赖于使用移动摄像头来感知环境，并使用机器学习技术来理解环境。Vivid 无需任何视觉能力，即可将有意义的信息转换为用户可听见的声音。此外，与用户的整个交互仅基于语音命令。用户的输入以平板电脑或手机触摸屏上的手指手势形式捕获。除了 Vivid，我们还遮蔽辅助应用程序上的灯光，该应用程序使用传感器通知/警告视障人士附近有任何物体。这些个人辅助应用程序经过开发，然后在现实世界中进行测试，并显示出令人满意的结果。
横田空军基地美日友好节：残疾人车辆入场申请
申请时间：2024年3月4日星期一至2024年3月22日星期五23:59 申请方法：仅通过电子邮件发送至ffparking.app@gmail.com（※今年不接受回邮明信片。请注意，不接受明信片。） 必填信息：请在电子邮件的主题行中使用“持卡人姓名_友谊节车辆介绍申请”。 ①姓名（汉字及英文） ②出生年月日（公历） ③国籍（注1） ④性别 ⑤住址 ⑥电话号码（注2） ⑦车辆牌照 ⑧希望入境日期（5月18日（周六）或5月19日（周日）中的任意一个） ⑨残疾程度（使用轮椅时请注明） 是否希望包括看护者在内的乘客随行（1名成人和最多2名同住的儿童。儿童须在15岁以下） ⑩看护者：上述①至⑥的信息（注1） ⑪儿童1：上述①和②的信息 ⑫儿童2：上述①和②的信息 注释1：如果包含日本国籍以外的人，请按照英文版的申请指示进行操作。 注2：无法通过设置为拒绝保留号码的电话号码进行申请。 注意事项1.友谊节当天，可在指定的周六或周日上午 10 点至下午 4 点入场。 2.信息不完整或人数等不符合要求的申请将被视为无效。 3.已获准入境的车辆将会在四月底左右收到一封电子邮件。请查看详细信息并
文档可用以电子方式QMSF-1135
工具和设备； •经常用肥皂和水洗手至少20秒； •当肥皂和水不可用时，使用洗手液； •避免用未洗手的手抚摸自己的脸； •避免握手或其他身体接触； •避免与病人密切接触； •练习呼吸礼节，包括掩盖咳嗽和打喷嚏； •立即在公司场所报告不安全或不卫生的条件； •遵守证人的日常筛查过程； •寻求医疗护理和/或遵循医疗建议，如果经历Covid-19
洞察/激发 – 研究与创造活动
Bonnie Collura 的“Together, Tacit”项目旨在为视力低下、盲人和视力正常的人提供包容性体验，通过创造性合作来交换隐性知识。一种工作流程使用触觉虚拟现实手套，该手套具有振动反馈系统，可模拟虚拟空间中的雕刻感。视障参与者的动作被转化为三维标记。然后，这些虚拟形状被 3D 打印成有形模型，而视力正常和视障团队成员则将其用作合作制造新形式的跳板。另一个工作流程探索如何通过纺织品和绘画来转化触觉。该项目是与宾夕法尼亚州立大学工程学院的教师和学生合作完成的。