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兼职人员（残疾人就业）招聘信息
(1) 持有下列证明书等的人： 身体残疾者证明书或由都道府县知事指定的医生（以下称为“指定医生”）或产业医师出具的诊断书或意见书，表明该人患有《残疾人就业促进法》附录所列的身体残疾（仅限于由指定医生出具的因人类免疫缺陷病毒引起的心脏、肾脏、呼吸系统、膀胱或直肠、小肠、免疫系统或肝功能障碍）。 B. 由都道府县知事或政令指定的市市长出具的康复证明书，或由儿童咨询所、智力残疾人康复咨询所、精神保健福利中心、指定精神保健医生或残疾人职业中心出具的智力残疾人认定书。 C. 精神残疾人精神保健福利证明书。
小型无人机的物体检测技术
摘要。障碍物检测和避障对于无人机尤其是轻型微型飞行器来说是必需的，并且由于其有效载荷受限，因此车辆上只能安装有限的传感器，因此这是一个具有挑战性的问题。通常，系统中包含的传感器要么是基于视觉的（单目或立体摄像机），要么是基于激光的。但是，每种传感器都有自己的优点和缺点，因此我们构建了基于多传感器（单目传感器和激光雷达）集成的障碍物检测和避障系统。最重要的是，我们还将 SURF 算法与 Harris 角点检测器相结合，以确定障碍物的大致大小。在进行的初步实验中，我们成功地检测并确定了具有 3 种不同障碍物的障碍物的大小。实际障碍物和我们的算法之间的长度差异被认为是可以接受的，约为 -0.4 到 3.6。
兼职职员（残疾人就业）招募信息 - 春日市
(1) 持有下列证明书等之一的人： 身体残疾证、由都道府县知事指定的医生（以下称为“指定医生”）或产业医师出具的诊断书或意见书，证明其患有《残疾人就业促进法》附录所列的身体残疾（仅限于由指定医生出具的心脏、肾脏、呼吸系统、膀胱或直肠、小肠、人类免疫缺陷病毒引起的免疫系统或肝功能障碍）。 B. 由都道府县知事或政令指定的市市长出具的康复证、或由儿童咨询所、智力障碍者康复咨询所、精神保健福利中心、指定精神保健医生或残疾人职业中心出具的智力障碍认定书。 C. 精神障碍保健福利证。
基于约束的抬头显示器的设计和评估...
本文旨在揭示不同显示设计原则在直升机领域的影响。在低空前向直升机飞行期间评估了两种不同的避障支持显示：基线平视显示器 (HUD) 由传统的咨询显示器或受生态界面设计启发的基于约束的显示器补充。后者在直升机领域应用很少。假设咨询显示减少了工作量，提高了态势感知能力，并在正常避障情况下改善了性能指标，而基于约束的显示提高了飞行员-车辆系统对意外、非正常情况的适应能力。12 名具有不同飞行经验的直升机飞行员参加了代尔夫特理工大学 SIMONA 研究模拟器的一项实验。与预期相反，实验表明显示器对任何相关测量均无显著影响。但是，与基线 HUD 相比，使用任何支持显示器时，飞行员的工作量都有减少，情况意识也有所提高。飞行员更喜欢在正常情况下使用咨询显示器，而在非正常情况下使用基于约束的显示器，这与固定翼领域的研究结果相似。控制任务的时间框架相对较短且单调，已经提示丰富的基线 HUD 条件以及显示器之间的相似性可能阻碍了揭示条件之间更大的差异。未来的研究将分析该实验的避障轨迹，可能揭示显示器引起的控制策略变化，即使集中性能指标相似。后续实验将重点关注更长的任务时间范围、更多变的情况和真正的生态展示，以研究在直升机领域应用生态界面设计和不同自动化系统的效果。
Radhe Shyam Sharma - 教职人员
4. Radhe Shyam Sharma、Santosh Shukla、Hamad Karki、Amit Shukla、Laxmidhar Behera 和 Venkatesh KS，“基于 DMP 的非完整移动机器人轨迹跟踪与自动目标适应和避障”，IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA)，第 8613-8619 页，2019 年。PDF 实验视频
Radhe Shyam Sharma - 教职员工
4.Radhe Shyam Sharma、Santosh Shukla、Hamad Karki、Amit Shukla、Laxmidhar Behera、Venkatesh K S，“基于 DMP 的非完整移动机器人轨迹跟踪，具有自动目标适应和避障功能”，IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA)，第8613-8619，2019 年。PDF 实验视频 �
陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景
陆地巡检机器人在执行各种任务时，需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等，这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分， 能够感知周围环境并获取相关信息，帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台，以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术，利用轨道，降低轨道铺设，为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题，提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法，依次 对不同传感器的定位数据进行融合，提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系，利用 传感器探测出障碍物信息，对探测到的障碍物进行定位， 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统，采用 机器人末端安装条纹激光传感器，通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓，确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统，融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息，利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
DAAMSIM：用于建立检测和避免系统要求的模拟框架
摘要：许多监管机构和标准组织正在制定遥控飞机系统 (RPAS) 的检测、警报和避让 (DAA) 系统的性能要求。DAA 系统可分解为三个功能：“检测”——态势感知；“警报”——确定可能存在冲突的交通、评估消除冲突的飞行路径并通知机长；“避让”——执行避让机动并确定“无冲突”。DAA 系统的“检测”功能取决于传感器、目标和环境特性（例如目标与背景的信噪比）。“警报”功能取决于冲突预测算法和人为因素要求。“避让”功能取决于 RPAS 机动性能、空域“规则”和保护范围的大小。上述因素会影响计算和执行避障操作所需的时间，从而保证规定的脱靶距离，并决定传感器的“检测”要求。本文介绍了 DAAMSim：一种公开可用的建模和仿真框架，由加拿大国家研究委员会开发，用于支持确定 DAA 系统要求和评估 DAA 系统性能。本文描述的框架结合了各种传感器、跟踪器和避障模型等功能组件；数据回放；可视化
1／2 非常勤队员（障害者雇用）募集案内 - 防府市
(1) 持有下列证明书等的人： 身体残疾者证明书或由都道府县知事指定的医生（以下称为“指定医生”）或产业医师出具的诊断书或意见书，表明该人患有《残疾人就业促进法》附录所列的身体残疾（仅限于由指定医生出具的因人类免疫缺陷病毒引起的心脏、肾脏、呼吸系统、膀胱或直肠、小肠、免疫系统或肝功能障碍）。 B. 由都道府县知事或政令指定的市市长出具的康复证明书，或由儿童咨询所、智力残疾人康复咨询所、精神保健福利中心、指定精神保健医生或残疾人职业中心出具的智力残疾人认定书。 C. 精神残疾人精神保健福利证明书。
视障人士的人工智能助手
I.简介 失明是世界上最常见的残疾之一。在过去的几十年里，因自然原因或事故而失明的人数有所增加。部分失明的人视力模糊，只能看到阴影，夜视能力差或视野狭窄。另一方面，完全失明的人没有视力。根据世界卫生组织的数据，全世界约有 22 亿视障人士或盲人 [1]。盲人传统上使用白手杖帮助他们在周围环境中导航，尽管这种方法无法提供远处移动障碍物的信息。此外，白手杖无法识别膝盖以上较高的障碍物。另一种帮助盲人的方法是使用经过训练的导盲犬。另一方面，经过训练的狗价格昂贵且难以获得。最近的研究 [2]-[9] 提出了几种可穿戴或手持电子旅行辅助设备 (ETA)。这些小工具中的大多数都包括各种传感器，可以绘制环境地图并通过耳机提供语音或声音警报。这些设备的可靠性受实时听觉信号质量的影响。许多当代 ETA 缺乏实时阅读辅助，用户界面差、成本高、便携性有限且没有免提访问。因此，这些小工具并不受盲人的欢迎，它们需要在设计、性能和可靠性方面进行改进，以便在室内和室外环境中使用。