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World File Search System避障
陆军航空兵 2019 年目标：
放行和避障协调过程中的征求和响应无效 - 继续飞行前未确认放行响应 - 未在口头回应飞机放行前实际放行 - 未提供额外细节或距离估计，无法为其他机组人员描绘出准确或可靠的画面 - 继续飞行前未暂停飞机飞行并确定最佳行动方案 - 未受影响机组人员位置上的机组人员进行与任务无关的闲聊，从而打断和分散了其他机组人员之间必要的放行通信 - 初级飞行员或机组长对高级机组人员表现出过度的职业礼貌，或过度尊重和信任高级机组人员的经验和判断 - 缺乏自信
国防部本部内务局兼职职员（身心障碍者雇用）招募信息
(1) 已获得下列证明书等的申请人 ※下列证明书等必须在申请日和考试日有效。 都道府县知事指定医生（以下称为指定医生）或产业医师开具的身体障碍证明书或诊断书或意见书，证明该人患有《残疾人就业促进法》附录所列的身体障碍（心脏、肾脏、呼吸系统、膀胱或直肠、小肠、人体免疫缺陷病毒引起的免疫系统障碍、肝功能障碍，只接受指定医生开具的诊断书）。B.都道府县知事或政令指定市市长开具的康复证明书，或儿童咨询所、智力障碍康复咨询所、精神保健福利中心、指定精神保健医生或残疾人职业中心开具的智力障碍认定书。C.精神障碍保健福利证明书。
社论：系统生物学和合成生物学与植物抗旱或避旱的关系
干旱胁迫长期以来一直是农作物生产的制约因素，而气候变化和随之而来的农业用蓝色水资源减少则加剧了这一问题。大多数现有的粮食和经济作物都易受干旱胁迫的影响，干旱胁迫会造成农作物产量的大幅下降。因此，在不久的将来，我们开发出更能适应气候、更耐热、更耐旱的作物的能力将变得越来越重要。自然界中，植物进化出了两种重要的机制来克服干旱胁迫的影响：（1）避旱，通过最大限度地减少水分流失和优化水分吸收，使植物在缺水的环境中保持相对较高的组织含水量；（2）耐旱，通过维持细胞膨压（由渗透调节和细胞弹性引起）和提高原生质抗性，使植物能够忍受低组织含水量（ Basu et al.，2016 ）。随着可用于研究不同植物谱系的基因组资源越来越多，这些植物在抗旱或避旱方面表现出不同的策略和差异 ( Yin et al., 2014; Abraham et al., 2016; Yang et al., 2017; Chen et al., 2018 )，系统生物学以基因组规模的分子及其相互作用分析 ( Westerhoffiand Palsson, 2004 ) 为特征，正成为将基因与抗旱或避旱性状联系起来的一种流行方法。系统生物学研究产生的与干旱胁迫反应相关的基因的知识可以为构建合成生物学的生物部件文库提供信息，合成生物学旨在设计或重新设计生物过程 ( Cook et al., 2014 )。合成生物学在创造具有增强的抗旱或抗旱能力的转基因植物方面具有巨大潜力（Borland 等人，2014 年；De Paoli 等人，2014 年；Llorente 等人，2018 年）。本研究主题包括三篇以景天酸代谢 (CAM) 系统生物学为主题的文章，作为植物适应缺水条件的模型策略，以及四篇与使用合成生物学和基因工程方法对植物抗旱或抗旱进行遗传改良有关的文章。
智能自主送货机器人“阿里”
随着智能物流日趋成熟，GEOSAT Aerospace 与 CT Engineering 共同开发了 AiDE（自主智能配送），以解决自动驾驶汽车的最后一英里问题。结合 GEOSAT Aerospace 的自动控制专业知识和 CT Engineering 的重型底盘，AiDE 专为闭路环境而设计，例如主题公园、大型仓库/物流中心和校园。其重型底盘可承载 150 KG 重量的货物，并配备避障传感器，可实现安全的自主运输。除了手动远程控制外，AiDE 还可以按照预先编程的路线自行导航并运送货物。该车辆还配备了 NFC 读取器和条形码/二维码扫描仪，以方便身份验证和解锁/锁定。AiDE 为智能物流创造了新的机会。
为视障人士提供的智能个人 AI 助理
基于特征提取的盲人物体识别 [4]。SIFT（尺度不变特征）算法被提出来实现该解决方案。它不需要任何形式的图像转换。进行预处理以消除噪声和不均匀照明造成的挑战。然后借助局部特征提取方法找出兴趣点，并为其计算特征或向量和描述符。该算法有助于将图像表示为图像的兴趣点集合，这些图像对图像变换不变且对照明变化有部分影响。它克服了以前实现 RGB 到 HSI 转换的缺点，因为图像的复杂性不会影响性能。但是，所使用的算法是闭源的，很难在不同设备上实现。
自卫队福岛地方协力本部兼职（残障人士）招募信息……
成立或加入其他组织的人。 (3) 依据1999年修正前的民法典规定被宣告为无行为能力人的人（精神障碍者除外）。 4. 申请程序 请向就近的公共就业保障所（Hello Work）提交兼职会员申请表。
促进残疾人积极参与国防装备局的计划
F. 在招聘和聘用时，我们不会进行如下不当待遇。 (a) 消除或限制具体障碍。 (b) 设定条件，例如能够自行通勤上班。 (c) 设定条件，例如能够在没有助手的情况下完成工作。 (d) “我属于/在就业支持组织注册，可以在就业期间获得支持。
采用广义粒子群优化的多旋翼无人机编队路径规划
关键词 路径规划，粒子群优化，广义 PSO，光学避障，无人机，无人机编队。摘要 本文研究了多旋翼无人机（UAV）在编队形状中协作检查周围表面的路径规划技术问题。我们首先将问题描述为在复杂空间中规划编队质心路径的联合目标成本。然后提出了一种路径规划算法，称为广义粒子群优化算法，用于在避开障碍物并确保飞行任务要求的同时构建最佳的可飞行路径。然后结合路径开发方案为每架无人机生成相关路径以保持其在编队配置中的位置。进行了仿真、比较和实验以验证所提出的方法。结果表明，使用 GEPSO 的路径规划算法是可行的。缩写
基于语音识别的轮椅神经模糊控制和跟踪系统
摘要：自动轮椅是提高残疾人行动能力的重要工具。计算机和无线通信技术的进步促进了智能轮椅的提供，以满足残疾人的需求。本研究论文介绍了语音控制电动轮椅的设计和实现。该设计基于语音识别算法，对驱动轮椅所需的命令进行分类。自适应神经模糊控制器已用于生成启动轮椅电机所需的实时控制信号。该控制器依赖于从避障传感器和语音识别分类器接收到的真实数据。轮椅被视为无线传感器网络中的节点，以便跟踪轮椅的位置并进行监督控制。模拟和运行实验表明，通过结合软计算和机电一体化的概念，实现的轮椅变得更加复杂，并为人们提供了更大的移动性。
同时发生静态干扰的实时识别与规避...
使用有效的飞行策略在未知场景中避开混合障碍物是无人机应用面临的关键挑战。在本文中，我们介绍了一种更强大的技术，仅使用点云输入即可区分和跟踪动态障碍物和静态障碍物。然后，为了实现动态避障，我们提出了禁忌金字塔方法，以迭代方式采用有效的基于采样的方法求解期望的飞行器速度。通过求解具有期望速度和航路点约束的非线性优化问题来生成运动基元。此外，我们提出了几种技术来处理近距离物体的位置估计误差、可变形物体的误差以及不同子模块之间的时间间隔。所提出的方法已实现在机上实时运行，并在模拟和硬件测试中得到了广泛的验证，证明了我们在跟踪鲁棒性、能量成本和计算时间方面的优势。