XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System避障
用于无人机跟踪和着陆地面车辆的集成视觉系统
摘要 — 无人机的视觉对于无人机相关应用（例如搜索和救援、在移动平台上着陆等）非常重要。在本工作中，我们开发了无人机在移动平台上着陆以及复杂环境中无人机物体检测和跟踪的集成系统。首先，我们提出了一种基于 LoG 的鲁棒深度神经网络进行物体检测和跟踪，与典型的基于深度网络的方法相比，它在对物体尺度和光照的鲁棒性方面具有很大的优势。然后，我们还在原有的卡尔曼滤波器的基础上进行了改进，并设计了一个基于迭代多模型的滤波器来解决运动估计实际情况下未知动态的问题。接下来，我们实现了整个系统，并在两种复杂情况下进行了基于 ROS Gazebo 的测试，以验证我们设计的有效性。最后，我们将提出的检测、跟踪和运动估计策略部署到实际应用中，以实现无人机对支柱的跟踪和避障。事实证明，我们的系统在实际应用中表现出很高的准确性和稳健性。
为听障人士提供手势识别的人工智能生物传感系统
人工智能技术有潜力帮助聋哑人士交流。由于手势碎片化的复杂性和捕捉手势的不足，作者提出了一种基于 Deep SLR 的手语识别 (SLR) 系统和可穿戴表面肌电图 (sEMG) 生物传感设备，可将手语转换为印刷信息或语音，让人们更好地理解手语和手势。在前臂上安装了两个臂带，臂带上装有生物传感器和多通道 sEMG 传感器，可以很好地捕捉手臂和手指的动作。Deep SLR 在 Android 和 iOS 智能手机上进行了测试，并通过全面测试确定了它的实用性。Sign Speaker 在用智能手机和智能手表识别双手手势方面存在相当大的局限性。为了解决这些问题，本研究提出了一种新的实时端到端 SLR 方法。连续句子识别的平均单词错误率为 9.6%，检测信号并识别一个包含六个手势词的句子需要不到 0.9 秒的时间，证明了 Deep SLR 的识别能力。
基于时频域特征提取的脑电信号视障人士压力检测
压力是指身体对任何环境变化做出的生理、情绪和心理反应，需要进行调整，对人类心理产生重大影响。视障人士 (VIP) 的压力尤其难以控制，因为他们在未知情况下很容易感到压力。脑电图 (EEG) 信号可用于检测压力，因为它基本上代表了人类大脑中持续的电信号变化。文献表明，压力检测技术大多基于时域或频域分析。然而，使用时域或频域分析可能不足以提供适当的压力检测结果。因此，本文提出了一种使用经验模态分解 (EMD) 和短期傅里叶变换 (STFT) 从 EEG 信号中提取考虑时空信息的特征的方法。在 EMD 中，信号首先被分解为表示有限数量信号同时保持时域的固有模态函数 (IMF)，然后使用 STFT 将时域转换为时频域。采用支持向量机 (SVM) 对陌生室内环境中 VIP 的压力进行分类。将所提方法的性能与最先进的压力检测技术进行了比较。实验结果证明了所提技术优于现有技术
实施无线分布式振动器以增强视障儿童的身体活动能力
视障儿童的学习和身心辅导很重要，但由于缺乏视觉感官的辅助，若没有适当的强化，体能活动会逐渐退化，可能需要他人的照顾，内心的恐惧和敏感的心理因素阻碍了生活能力的发展。加强视障儿童的体能活动，可提高其能力，减少心理障碍，有利于与他人和睦相处。本研究开发的分布式振动可以增强儿童的体能锻炼，通过音乐节奏，降低儿童的心理阻力，并通过分布式振动引发其身体动作，对视障儿童的体能活动产生影响。选取七名幼儿园适龄儿童参加为期16周的辅导，根据评估表、教学记录、家长或学生访谈记录得分。结果表明，振动和音乐有助于发展幼儿的运动技能。经过两次辅导后，玩家随着音乐和触觉信号的响起，参与的兴趣增加了。 P 演员能够用手和脚正确识别与振动和手势相对应的肢体。辅助技术对视障儿童的身体活动产生了积极影响。
无人机集成视觉系统...
摘要 — 无人机的视觉对于无人机相关应用（例如搜索和救援、在移动平台上着陆等）非常重要。在本工作中，我们开发了无人机在移动平台上着陆以及复杂环境中无人机物体检测和跟踪的集成系统。首先，我们提出了一种基于 LoG 的鲁棒深度神经网络进行物体检测和跟踪，与典型的基于深度网络的方法相比，它在对物体尺度和光照的鲁棒性方面具有很大的优势。然后，我们还在原有的卡尔曼滤波器的基础上进行了改进，并设计了一个基于迭代多模型的滤波器来解决运动估计实际情况下未知动态的问题。接下来，我们实现了整个系统，并在两种复杂情况下进行了基于 ROS Gazebo 的测试，以验证我们设计的有效性。最后，我们将提出的检测、跟踪和运动估计策略部署到实际应用中，以实现无人机对支柱的跟踪和避障。事实证明，我们的系统在实际应用中表现出很高的准确性和稳健性。
日本陆上自卫队东北基地兼职人员（残疾人就业）招聘信息
（3）根据1999年修正前的民法典规定，被宣告为无行为能力人（精神障碍除外）。 4.申请程序 请向就近的公共职业安定所（Hello Work）提交兼职会员申请表。 （1）照片规格
将残疾重新定义为能力：解读视障人士的日常科技实践
摘要 全世界有超过十亿人患有某种形式的视力障碍，他们在日常生活中经常使用各种各样的技术。然而，人们对辅助和非辅助技术如何影响物质实践知之甚少。我们介绍了一项为期四个月的民族志研究的结果，该研究由英国一家支持视障人士的慈善机构的当地分支机构推动。我们的研究探讨了他们日常生活中的主流和辅助技术的使用。我们确定了技术使用的三个主要场所：社会关系和沟通实践、文本阅读实践和移动实践。通过民族志方法，我们有助于了解人们如何完成这些实践，并在此过程中发现使视障人士能够开展日常活动的实践能力。因此，我们研究如何从能力的角度来思考残疾，认为对能力的理解可以丰富适合视障人士需求的技术设计。
纳西姆·乔治·阿尔努曼
在奈梅亨和哈伦举办为期四天的研讨会。讲座：低视力领域介绍、早期干预领域介绍、儿童视力：正常和受损、视力对发展的影响、脑性瘫痪、视障、多发性硬化症和视障儿童的视觉问题。多位残疾人和视障人士的生活方式及其与物理治疗的关系。中风、多发性硬化症、帕金森症和神经系统疾病的视力和视觉康复。视障儿童的物理治疗。
工程航空航天学院
研究经历 Sabatini 教授从事航空航天和智能交通系统研究，重点研究通信、导航和监视/空中交通管理 (CNS/ATM)、航空电子、机场技术和无人机系统 (UAS)。Sabatini 教授的研究取得了重大发现，包括空中/地面导航和制导的创新技术；最佳控制和轨迹优化；GNSS 完整性增强；航空通信；动态空域管理；军用 C4ISR；UAS 感知与避障；以及航空人为因素工程（认知人体工程学、可信自主性和增强的人为表现）。Sabatini 教授撰写了 300 多篇出版物，其中包括 5 本书籍、193 篇国际期刊和会议论文集文章、5 个书籍章节、21 篇受邀全体会议和主题演讲论文、33 场研究研讨会/教程和 94 份研究报告。在他的职业生涯中，他获得了多项科学奖项，包括北约研究与技术组织科学成就奖（2008 年）、SAE Arch T. Colwell 功绩奖（2015 年）和 SARES 科学奖（2016 年）。
“语音控制轮椅” - ijrpr
老年人和数百万其他人一样，患有瘫痪和残疾，这使他们无法正常互动和满足生活需求。轮椅是增强残疾人行动能力的重要工具。计算机和通信技术的发展促进了满足残疾人需求的智能轮椅的出现。为了帮助残疾人完成日常工作，人们尝试应用现代计算机和通信技术来制造适合他们需要的智能轮椅。这些轮椅需要配备实时计算机控制单元和一组用于导航和避障任务的传感器。残疾人只需移动身体的一部分，使用声音或脑信号就可以控制轮椅。生成引导轮椅的命令的方法主要取决于患者的状况和残疾或瘫痪的程度。在我们之前的研究中，基于眼电图 (EOG) 信号的脑机接口被用于控制电动轮椅。在本文中，语音将用于引导轮椅。语音识别在计算机控制应用中的重要性日益凸显。语音识别技术可评估一个人的语音生物特征，例如频率、语调和语调。