3,4 教员 ISE 系,Sri Krishna 理工学院,B'lore-560090,印度 摘要:视觉被认为是最重要的感觉,视障人士受到他人的同情。技术帮助视障人士与环境进行交流,交流和信息传播的过程非常快,包括世界各地,这对人类生活产生了重大影响,因为盲人是这个世界的一部分,技术必须对他们的生活产生重大影响,以便他们能够利用他们无法利用的东西。基于物联网的盲人智能鞋系统是使用与 Raspberry Pi 板配对的超声波传感器设计的。我们为视障人士提供的帮助包括特定的硬件设备,例如对话式 OCR 产品、颜色识别和条形码扫描仪、障碍物检测器、水感应、GPS 跟踪和无线充电。这是一种利用技术接触视障人士并解决一些问题的方法。盲人的主要问题是由于身体缺陷而失去自信。所提出的系统有助于我们预测盲人事故,增强视障人士的信心,并有助于在行走过程中检测视障人士的障碍物。主要目的是提高视障人士在日常生活中独立生活的自信心。关键词:计算机视觉、Raspberry Pi、物联网、物体检测、导航、无线充电、水传感器。
原则上必须加入健康保险(国防共济会)、厚生年金保险、雇用保险。 任期为2024年6月1日(可协商)至2025年3月31日。 有更新的可能性。 C) 津贴、保险范围等可能根据每周工作时间而有所不同。 *此信息适用于全职职位。
摘要 辅助机器人在复杂的环境中运行,并有人类在场,但它们之间的交互可能受到多种因素的影响,从而导致不良结果:错误的传感器读数、意外的环境条件或算法错误只是可能出现的场景的几个例子。当用户的安全不仅是一种选择,而且必须得到保证时,一个可行的解决方案是依靠人机回路方法,例如,监控机器人在执行任务期间是否执行了错误操作,或者环境条件是否影响人机交互期间的安全,并相应地提供反馈。本文提出了一种人机回路框架,以实现电动和传感器(智能)轮椅的安全自主导航。在室内场景中,轮椅向所需目的地导航时,轨迹上可能存在的问题(例如障碍物)会在用户注意到时产生脑电图 (EEG) 电位。这些电位可用作导航算法的额外输入,以修改轨迹规划并确保安全。该框架已经通过使用在 ROS 和 Gazebo 环境中实现的轮椅模拟器进行了初步测试:对文献中已知基准的 EEG 信号进行分类,传递到自定义模拟节点,并提供给导航堆栈以执行避障。
F 在招聘和聘用时,我们不会进行如下不当待遇。 (a) 消除或限制具体障碍。 (b) 设定条件,例如能够自行通勤上班。 (c) 建立无需助手即可开展工作的条件。 (d) 设定“申请人必须属于并在就业支持组织登记并在就业期间接受支持”等条件。 (e) 仅接受特定就业支持组织。
RC, Gitti CM, Augusto PB, Tripodi S, Pires CG, Pereira GA, Brasil FL, Gallo S, Lin AA, Takigami AK, Aratanha MA, Joshi S, Bleuler H, Cheng G, Rudolph A, Nicolelis MAL:长期使用基于脑机接口的步态协议进行训练可使截瘫患者获得部分神经恢复。Sci Rep ù÷øý; ý :ú÷úÿú øý) García-Cossio E, Severens M, Nienhuis B, Duysens J,
8。重要的基本预防措施<公共功效> 8.1施用该产品可能会导致致命的进展,例如糖尿病性酮酸中毒或糖尿病性昏迷,因此,在管理该产品时,应测量和观察到足够的血糖水平,并观察到足够的血糖水平,以使其具有较高的饮酒,尤其是糖尿病的患者,尤其是炎症的兴起,尤其是糖尿病的含量,尤其是糖尿病的含量。并导致代谢状况的突然恶化。 [参见1.2,8.3,9.1.1,11.1。] 8.2可能发生低血糖症,因此在给药期间,请注意低血糖症状,例如弱点,疲劳,疲劳,汗水,震颤,震颤,somnelience and Somnelience and Somnolence and Somnolence and Somnolence and Synolencie and Incaighe Ispectness,以及仔细地观察到该测量水平。 [See 8.3 and 11.1.2] 8.3 When administering this drug, the patient and his family should thoroughly explain in advance that the above-mentioned side effects of 8.1 and 8.2 may develop, and be careful of hyperglycemia symptoms (dry mouth, high drinking, polyuria, frequent urination, etc.), hypoglycemia symptoms (weakness, fatigue, cold sweat, tremor, somnolence, loss of consciousness, etc.), and instruct如果发生这种症状,他们立即暂停管理并寻求医疗护理。 [参见1.2、8.1、8.2、9.1.1、11.1.1、11.1.2] 8.4由于体重增加可能是由于该产品的给药而引起的,请注意肥胖,如果出现肥胖症的症状,应采取适当的措施,例如饮食治疗和运动治疗。 8.5由于该药物具有抗激素作用,因此可能会导致其他基于药物的中毒,肠梗阻,脑肿瘤等引起的呕吐症状,因此请小心。 8.6由于可能会发生脾气暴躁和注意力减少,集中力,反射能力等,必须注意防止接受该药物在高海拔或操作危险机器(例如驾驶汽车)上工作的患者工作。 <躁郁症中躁狂和抑郁症状的改善> 8.7如果躁狂和抑郁症状有所改善,请考虑是否需要继续使用该药物,并且请注意不要毫不犹豫地服用这种药物。尚未确定该药物在日本人对躁郁症的维持治疗中的功效和安全性。 <在将这种药物施用躁郁症> 8.8的抑郁症状改善对双相情感障碍抑郁症状的患者时,请注意以下几点:[见9.1.7和15.1.3和15.1.3] 8.8.1 8.8.1据报道,据报道,据报道,对抗抑郁药对患者的抗抑郁药给予了抗抑郁病,例如在重大抑郁症患者中(包括抑郁症中的抑郁症)(包括伴侣症状的抑郁症)(伴有bip疾病的抑郁症),以及bip疾病的疾病症状,伴有bip疾病的抑郁症和抗抑郁症的疾病症状(包括bip疾病的抑郁症)。 24,因此在服用该药物时应考虑风险和益处。 8.8.2患有抑郁症状的患者可能有自杀念头,并可能导致自杀企图,因此在改变剂量早期开始和更改剂量时,此类患者应仔细观察患者的状况和病理变化。 8.8.3据报道,焦虑,躁动,兴奋,恐慌发作,失眠,易怒,敌意,侵略性,冲动性,akathysia/Psychomotor动乱。此外,尽管因果关系尚不清楚,但这些症状和行为的病例报告说,潜在疾病,自杀思想,自杀企图和其他有害行为的恶化。仔细观察患者病情和病理的变化,如果观察到这些症状加剧,应采取适当的措施,例如不增加剂量,逐渐减少剂量并停用给药。 [请参见8.8.5,9.1.8,9.1.9] 8.8.4在向具有自杀趋势的患者开处方时,请将一种剂量的处方天数量保持在最低限度,以防止过量服用过量。 8.8.5指示家庭等,以提供有关行为改变的充分解释,例如自杀思想,自杀企图,兴奋,侵略,易怒等,并指示他们与医生保持密切联系。 [请参阅8.8.3,9.1.8,9.1.9]
8。重要的基本预防措施<公共功效> 8.1该产品的给药可能导致致命的进展,例如糖尿病性酮症酸中毒或糖尿病性昏迷等,因为血糖水平的显着升高,因此在服用该产品时,请确保测量血糖水平并测量血糖水平,并观察到干燥,饮酒,多尿,频繁,频繁。特别是,患有糖尿病危险因素(例如高血糖和肥胖症)的患者可能会导致血糖水平升高并导致代谢状况突然恶化。 [参见1.2、8.3、9.1.1和11.1.1] 8.2可能会发生低血糖,因此在给药时,请注意低血糖症状,例如虚弱,疲劳,疲劳,寒冷,震颤,震颤,脾气暴躁,脾气暴躁和认识受损,并仔细地观察血葡萄糖水平。 [Refer to 8.3 and 11.1.2] 8.3 When administering this drug, the patient and his family should thoroughly explain in advance that the side effects of 8.1 and 8.2 above may occur, and be careful of hyperglycemia symptoms (dry mouth, high drinking, polyuria, frequent urination, etc.), hypoglycemia symptoms (weakness, fatigue, cold sweat, tremor, somnolence, loss of consciousness, etc.), and instruct them to immediately如果发生这种症状,请暂停管理并寻求医疗护理。 [参见1.2、8.1、8.2、9.1.1、11.1和11.1.2] 8.4由于体重增加可能是由于该产品给药而引起的,请注意肥胖,如果出现肥胖症的症状,应采取适当的措施,例如饮食治疗和运动治疗。 8.5由于该药物具有抗激素作用,因此可能会导致其他基于药物的中毒,肠梗阻,脑肿瘤等引起的呕吐症状,因此请小心。 8.6可能会出现脾气暴躁和减少注意力,浓度,反射能力等,接受此药物的患者应小心,不要让他们在高海拔地区工作或操作危险机器,例如驾驶汽车。 <双相情感障碍中的躁狂和抑郁症状的改善> 8.7如果躁狂和抑郁症状有所改善,请考虑是否需要继续使用该药物,并且请注意不要在不随意地服用该药物的情况下服用该药物。尚未确定该药物在日本人对躁郁症的维持治疗中的功效和安全性。 8.8 When administering this product to a patient with depressive symptoms in bipolar disorder, be aware of the following points: [See 9.1.7 and 15.1.3] 8.8.1 It has been reported that administration of antidepressants to patients with mental illnesses such as major depressive disorders (including depressive symptoms in bipolar disorder) increases the risk of suicidal thoughts and suicide attempts in patients under 24岁,因此服用该药物时应考虑风险和福利。 8.8.2患有抑郁症状的患者可能具有自杀念头,并可能引起自杀企图,因此,此类患者在早期和剂量更改时应仔细观察患者的状况和病理的变化。 8.8.3据报道,存在焦虑,焦虑,躁动,恐慌发作,失眠,易怒,敌意,进攻性,冲动性,akathysia/spthingomtor动乱。此外,尽管因果关系尚不清楚,但这些症状和行为的病例报告说,潜在疾病,自杀思想,自杀企图和其他有害行为的恶化。仔细观察患者的病情和病理的变化,如果这些症状加剧,应采取适当的措施,例如不增加剂量,逐渐减少剂量并停止给药。 [请参见8.8.5、9.1.8和9.1.9] 8.8.4在开处方自杀倾向的患者时,请将一剂的处方天数保持在最低限度,以防止过量服用过量以自杀目的。 8.8.5指示家庭等,以提供有关行为变化的充分解释,例如自杀思想,自杀企图,兴奋,侵略,易怒等,并指示他们与医生保持密切联系。 [参见8.8.3,9.1.8,9.1.9]
F 在招聘和聘用时,我们不会进行如下不当待遇。 (a) 消除或限制具体障碍。 (b) 设定条件,例如能够自行通勤上班。 (c) 建立无需助手即可开展工作的条件。 (d) 设定“申请人必须属于并在就业支持组织登记并在就业期间接受支持”等条件。 (e) 仅接受特定就业支持组织。
8。重要的基本预防措施<公共功效> 8.1该产品的给药可能导致致命的进展,例如糖尿病性酮症酸中毒或糖尿病性昏迷等,因为血糖水平的显着升高,因此在服用该产品时,请确保测量血糖水平并测量血糖水平,并观察到干燥,饮酒,多尿,频繁,频繁。特别是,患有糖尿病危险因素(例如高血糖和肥胖症)的患者可能会导致血糖水平升高并导致代谢状况突然恶化。 [参见1.2、8.3、9.1.1和11.1.1] 8.2可能会发生低血糖,因此在给药时,请注意低血糖症状,例如虚弱,疲劳,疲劳,寒冷,震颤,震颤,脾气暴躁,脾气暴躁和认识受损,并仔细地观察血葡萄糖水平。 [请参阅8.3和11.1.2] 8.3在使用这种药物时,患者及其家人应彻底解释上述8.1和8.2的副作用可能会发生,并且要注意高血糖症状的症状(干性,高饮料,多尿,频繁的尿液,排尿频繁等),低血糖症状(低血糖症状)(弱度,疲劳,疲劳,潮流,肿胀,肿胀,肿胀,肿胀,肿胀,被医生暂停并咨询。 [参见1.2、8.1、8.2、9.1.1、11.1和11.1.2] 8.4由于体重增加可能是由于该产品给药而引起的,请注意肥胖,如果出现肥胖症的症状,应采取适当的措施,例如饮食治疗和运动治疗。 8.5由于该药物具有抗激素作用,因此可能会导致其他基于药物的中毒,肠梗阻,脑肿瘤等引起的呕吐症状,因此请小心。 8.6可能会出现脾气暴躁和减少注意力,浓度,反射能力等,接受此药物的患者应小心,不要让他们在高海拔地区工作或操作危险机器,例如驾驶汽车。 <躁郁症中躁狂和抑郁症状的改善> 8.7如果躁狂和抑郁症状有所改善,请考虑是否需要继续使用该药物,并且请注意不要毫不犹豫地服用这种药物。尚未确定该药物在日本人对躁郁症的维持治疗中的功效和安全性。 <躁郁症中抑郁症状的改善> 8.8当对双相情感障碍患有抑郁症状的患者施用该产品时,请注意以下几点: [参见9.1.7和15.1.3] 8.8.1据报道,对诸如重度抑郁症(包括双相情感障碍的抑郁症状)等精神疾病的患者进行抗抑郁药会增加自杀思想的风险和24岁以下患者的自杀式思想和自杀尝试,因此服用这种药物的风险和益处。 8.8.2患有抑郁症状的患者可能具有自杀念头,并可能引起自杀企图,因此,此类患者在早期和剂量更改时应仔细观察患者的状况和病理的变化。 8.8.3据报道,焦虑,躁动,兴奋,恐慌发作,失眠,易怒,敌意,进攻性,冲动,akathysia/Psychomotor动乱。此外,尽管因果关系尚不清楚,但这些症状和行为的病例报告说,潜在疾病,自杀思想,自杀企图和其他有害行为的恶化。仔细观察患者的病情和病理的变化,如果这些症状加剧,应采取适当的措施,例如不增加剂量,逐渐减少剂量并停止给药。 [请参见8.8.5、9.1.8和9.1.9] 8.8.4在开处方自杀倾向的患者时,请将一剂的处方天数保持在最低限度,以防止过量服用过量以自杀目的。 8.8.5指示家庭等,以提供有关行为变化的充分解释,例如自杀思想,自杀企图,兴奋,侵略,易怒等,并指示他们与医生保持密切联系。 [参见8.8.3,9.1.8,9.1.9]