LIDAR传感器和相机连接到基于Intel Core处理器的Advantech MIC 770 PC,该PC运行了郊外偏移软件。系统使用一个CPU核心为每个LIDAR流进行LIDAR数据,另外两个CPU内核来集成流,因此两个激光盆仅需要四个核。虽然Lidar使用CPU内核,但Intel SceneScape使用集成的GPU在相机框架上执行视频分析,然后将两者的输出合并在一起创建数字双胞胎。图2显示了系统如何一起工作。
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