XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System部署图
海牙，2018 年 6 月 14 日 MARISA 工具包
任务规划：通过向最终用户提供基于 MARISA 数据源和信息计算出的资产最佳部署图，最终用户将能够以图形方式评估在关注区域内自动进行的最佳航线船舶规划，同时考虑到极端海况预测威胁
微型飞行器 (MAV) 在搜索和救援任务中的可靠导航
图 1 海地国家宫殿。2010 年地震。太子港（海地） ................................................................................................ 9 图 2 2011 年世界贸易中心的 CRASAR 机器人 .............................................................................. 13 图 3 迭代模型 ........................................................................................................................ 18 图 4 搜索和救援 MAV（Eurecat-Ascamm） ............................................................................. 19 图 5 搜索和救援副驾驶概念 ...................................................................................................... 22 图 6 MAV 副驾驶原型 ............................................................................................................. 22 图 7 视觉惯性传感器 [45] ............................................................................................................. 23 图 8 FLIR Tau2 LWIR 传感器 [46] ................................................................................................ 23 图 9 Pointgrey Firefly FMVU-03MTM-CS ............................................................................................. 24 图 10 概念参考软件架构 ............................................................................................................. 27 图 11 ROS 节点的概念部署图................................................ 28 图 12 保证定位策略 .............................................................................................. 30 图 13 可重构导航解决方案架构 ................................................
面向对象分析和... 的数字注释
第一单元 UML 简介、建模的重要性、建模原则、面向对象建模、UML 的概念模型、UML 的架构、软件开发生命周期。第二单元 基础结构建模、类、关系、通用机制、基本图表、高级结构建模、高级类、高级关系、接口、类型和角色、包。类图和对象图、术语、概念、类图的建模技术第三单元 基础行为建模-I、交互、交互图。基础行为建模-II、用例、用例图、活动图。 UNIT-IV 高级行为建模、事件和信号、状态机、进程和线程、时间和空间、状态图表。架构建模、组件、部署、组件图、部署图。UNIT V 案例研究、统一库应用程序。教科书：Grady Booch、James Rumbaugh、Ivar Jacobson：统一建模语言用户指南，Pearson Education。参考文献：1. Grady Booch、James Rumbaugh 和 Ivar Jacobson，“统一建模语言用户指南”，Addison Wesley，2004 年。2. Ali Bahrami，“面向对象系统开发”，Tata McGraw Hill，新德里。3. Meilir Page-Jones：UML 中的面向对象设计基础，Pearson Education。成果：成功完成本课程后，学生应能够：
12IT302CV 面向对象分析与设计
A 主题：面向对象分析与设计 分支：CSE 师资：博士，教授（CSE）12IT302CV 面向对象分析与设计 教学：每周 4 节课 学分：4 学期分数：25 期末考试：75 分 期末考试时长：3 小时 第一单元 UML 简介 – CO1：建模的重要性 – CO1、建模原则 – CO1、面向对象建模 – CO1、UML 的概念模型 – CO1、架构 – CO1、软件开发生命周期 – CO1。第二单元基本结构建模 - CO2：类 – CO2、关系 – CO2、常见机制 – CO2 和图表 – CO2。高级结构建模 – CO2：高级类 – CO2、高级关系 CO2、接口、类型和角色 – CO2、包 – CO2。第三单元类图和对象图 – CO1 & CO2：术语 – CO1 & CO2、概念 – CO1 & CO2、类图和对象图的建模技术 – CO1 & CO2。第四单元基本行为建模-I – CO2：交互 CO2、交互图 CO2。第五单元基本行为建模-II – CO2 & CO3：用例 – CO2 & CO3、用例图 – CO2 & CO3、活动图 – CO2 & CO3。第六单元高级行为建模 – CO2 & CO3：事件和信号 – CO2 & CO3、状态机 – CO2 & CO3、流程和线程 – CO2 & CO3、时间和空间 – CO2 & CO3、状态图 – CO2 & CO3。第七单元架构建模 – CO4：组件 – CO4、部署 – CO4、组件图 – CO4 和部署图 – CO4。第八单元案例研究：统一库应用程序 – CO5。特克斯
12IT302CV 面向对象分析与设计
A 主题：面向对象分析与设计 分支：CSE 师资：博士，教授（CSE）12IT302CV 面向对象分析与设计 教学：每周 4 节课 学分：4 学期分数：25 期末考试：75 分 期末考试时长：3 小时 第一单元 UML 简介 - CO1：建模的重要性 - CO1、建模原则 - CO1、面向对象建模 - CO1、UML 的概念模型 - CO1、架构 - CO1、软件开发生命周期 - CO1。第二单元基本结构建模 - CO2：类 - CO2、关系 - CO2、常见机制 - CO2 和图表 - CO2。高级结构建模 - CO2：高级类 - CO2、高级关系 CO2、接口、类型和角色 - CO2、包 - CO2。第三单元类图和对象图 – CO1 & CO2：术语 – CO1 & CO2、概念 – CO1 & CO2、类图和对象图的建模技术 – CO1 & CO2。第四单元基本行为建模-I – CO2：交互 CO2、交互图 CO2。第五单元基本行为建模-II – CO2 & CO3：用例 – CO2 & CO3、用例图 – CO2 & CO3、活动图 – CO2 & CO3。第六单元高级行为建模 – CO2 & CO3：事件和信号 – CO2 & CO3、状态机 – CO2 & CO3、流程和线程 – CO2 & CO3、时间和空间 – CO2 & CO3、状态图 – CO2 & CO3。第七单元架构建模 – CO4：组件 – CO4、部署 – CO4、组件图 – CO4 和部署图 – CO4。第八单元案例研究：统一库应用程序 – CO5。教科书：1. 统一建模语言用户指南，Ivar Jacobson 和 Grady Booch，James Rumbaugh，Pearson Education，2009 年。2. UML 2 工具包，Magnus Penker、Brian Lyons、David Fado 和 Hans-Erik Eriksson，Wiley-Dreamtech India Pvt.Ltd.，2004 年。参考文献：1. UML 中的面向对象设计基础，Meilir Page-Jones，Pearson Education，2000 年。2. 使用 UML2 建模软件系统，Pascal Roques，Wiley-Dreamtech India Pvt. Ltd.，2007 年。3. 面向对象分析和设计，Atul Kahate，第 1 版，McGraw-Hill Companies，2007 年。
提出信息对象生命周期模型和符号
Johannes Damarowsky ( Johannes.damarowsky@wiwi.uni-halle.de ) 在信息系统研究中，对组织内的信息及其流动进行建模已经很成熟。然而，信息的一个视角尚未用标准化的模型符号来表示：组织内的信息对象生命周期。将客户主数据（如姓名、地址、电话号码、电子邮件地址、出生日期）等信息理解为信息对象 (IO) 是一种视角和工具，它与可以表示它的著名静态建模符号非常吻合，例如实体关系模型 (ERM) 或 UML 类图。UML 部署图或 The Open Groups ArchiMate 等符号可以指示客户主数据 IO 的数字表示位于组织 IT 基础架构中的何处，例如哪些数据库在哪些物理服务器上包含它。但是，IO 在其生命周期内的行为没有可用的专用建模符号。重要的 IO 生命周期行为至少包括：1) 初始创建（即创建新客户）、2) 读取（例如，店员读取客户数据）、3) 向其添加新数据字段（例如，第二个地址）、4) 修改现有数据（例如，更新电话号码）、5) 实例化（例如，在纸质表格上打印客户数据或在另一个系统中创建数字副本）、6) 移动、7) 读取或 8) 修改实例（例如，将包含客户数据的纸质表格交给阅读并签名的主管或将客户主数据发送给供应商）、9) 销毁物理或数字实例或初始创建的对象。在最先进的技术中，可以使用行为图（如 UML 活动、用例或序列图）和业务流程符号（如事件驱动流程链 (EPC) 或业务流程模型和符号 (BPMN)）来建模 IO 操作，但 IO 生命周期本身并不是一个流程。因此，与 IO 生命周期相关的任务可以包含在多个流程模型中，并且可能仅间接或隐含地引用 IO，从而妨碍快速轻松地概览组织内 IO 的交互。这意味着机会成本，因为 IO 行为与组织信息、业务流程、合规性和信息安全管理相关。一种新颖的信息对象生命周期模型和符号 (IOLMN) 可以简化识别哪些部门记录或更新客户数据的过程，从而更容易识别错误信息的原因。还可以更容易地发现数据是否在多个部门独立记录和存储，这增加了数据存储不一致的风险。从合规性和信息安全的角度来看，可以更容易地识别哪些人对数据具有读取或写入权限，以及数据的实例在哪里创建以及它们可能最终在哪里。在发生安全漏洞的情况下，这样可以更轻松地识别哪些组织单位、流程和 IT 系统使用（读取、写入、修改等）IO 并可能受到影响。为了使 IOLMN 有用并轻松地实现对组织内 IO 的有用视角，它应至少包括 IO 属性、其（及其实例）生命周期行为、这些操作的时间和逻辑顺序和条件，以及涉及的人员、角色、部门、流程或 IT 系统及其对 IO 执行生命周期操作的授权。