在本研究中,首先开发了 F-16 飞机全动力学的详细非线性模型,并用 MATLAB 编写了代码。该模型包括重力模型、可变大气参数、表格气动函数、推进模型、非线性控制面驱动模型和六自由度运动方程。然后开发了一种使用上述模型计算所有可能配平值的数值工具。该工具可以计算不同操作点的配平值。在开发的算法中,使用了粒子群优化 (PSO) 方法,这是一种在连续搜索空间上具有高收敛速度的元启发式方法。然后使用开发的模型围绕计算出的配平值进行模拟。模拟结果证实,基于 PSO 的配平算法可以高精度地找到所有配平值。引用本文:I. Gumusboga、A. Iftar,“粒子群优化飞机配平分析”《航空航天技术杂志》,第12,第2,第185-196,7 月2019.分段优化和配平分析
在本研究中,首先开发了 F-16 飞机全动力学的详细非线性模型,并用 MATLAB 进行编码。该模型包括重力模型、可变大气参数、表格气动函数、推进模型、非线性控制面驱动模型和六自由度运动方程。然后开发了一种使用上述模型计算所有可能配平值的数值工具。该工具可以计算不同操作点的配平值。在开发的算法中,使用了粒子群优化 (PSO) 方法,这是一种在连续搜索空间上具有高收敛速度的元启发式方法。然后使用开发的模型围绕计算出的配平值进行模拟。模拟结果证实,基于 PSO 的配平算法可以高精度地找到所有配平值。
任务 2:是否可以选择一组手动控制偏差(和油门设置)来稳定机身 x 轴空速分量 u =13 m s − 1 的开环直线、水平和稳定飞行?如果可以,将控制信号(标准化)设置记录为微调,记录在初始条件向量以及低级控制块(u E 、u A 、u R )和高级控制块(u T )中。这些将作为下一步控制器设计的微调偏差。蓝色的配平用户输入块采用标准化值,即 ∈ [ − 1 , 1]。不必担心获得完美的配平 - 因为我们稍后可能会对其进行改进。进一步记录稳定状态俯仰角 θ - 将此量输入高级控制块的“θ 配平”用户输入源以及“姿态模式开关”左侧的“用户姿态设定点”块。
特点 - 符合人体工程学设计的 3 通道手枪式握把 FM 电脑收音机 - 2.4GHz 兼容 - 渐进式速率转向 - 超快 14ms 响应时间 - 高清/多像素 LCD 显示屏 - 双速率转向 - 制动 ATL 开关 - 制动杆行程限制器 - 方向盘张力调节 - 配平中心声音验证 - 第三通道“换档”按钮 - 发射器低电量警报 - 第三通道“线性”数字配平 - 泡沫方向盘,控制舒适 - 两种尺寸可互换的各种颜色橡胶握把垫 - 发射器充电插孔,用于随附的可充电电池 - 数字配平 - RF 指示灯 - 双速菜单滚动 - 总发射器“开启”时间计时器
1. 事实信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1 1.1 飞行历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 ....................................................................................................................................................................................................................... 1 1.2 人员受伤.................................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................................................................................... 10 1.3 飞机损坏 ................................................................................................................................................. 10 ...................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................................. 10 1.4 其他损害.................................................................................................................................................................................... 10 ....................................................................................................................................................................................................................................... 10 1.5 人员信息.................................................................................................................................................... ...................................................................................................................................................................... . ... ... ....................................................................................................................................................................................................... 10 1.5.2 副驾驶.................................................................................................................................................................... ...................................................................................................................................................................................... . .................................................................................................................................................... 11 1.6 飞机信息. .......................................................................................................................................................................... .................................................................................................................................. 11 1.6 飞机信息. .................................................................................................................................................................................... .................................................................................................................. .................................................................................................................................................................................. 11 1.6.1 MD-80 纵向配平控制系统信息 ....................................................................................................................................................... ... 13 1.6.1.1 主配平控制系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....................................................................................................................................................................................................... 18 1.6.1.2 备用配平控制系统 ....................................................................................................................................................... ........................................................................................................................................................
内置磁传感器在安装时校准,因此无需远程安装的通量传感器即可提供航向信息。DigiTrak 还可与转弯协调器(称为 Pictorial Pilot)配合使用,有 2 英寸和 3 英寸两种版本。通过为 DigiFlight II 添加俯仰通道,可以提高性能。2 英寸计算机/控制器采用更完整的显示、高度保持和 GPS 转向。DigiFlight II 的某些型号使用配平感应俯仰伺服器来发出配平不足的情况并控制垂直速度。
本文介绍了一种寻找配平飞行条件的方法,同时最大化一个或多个运动轴的可用控制权限。最大俯仰或升力控制权限可以在中止着陆情况下找到有趣的应用,而所有运动轴的最大平衡控制权限则是经典最小控制力概念的重新表述。配平问题以约束优化问题的形式提出。约束和目标函数是通过利用可达到力矩集的几何特性获得的,可达到力矩集是一个凸多面体,包含飞机控制效应器可达到的力和力矩。该方法应用于一种名为 PrandtlPlane 的创新型箱翼飞机配置,其双翼系统可以容纳大量控制面,因此可以实现纯扭矩和直接升力控制。在对称和非对称飞行中,比较了配平条件下的控制面偏转,其中俯仰轴、升力轴具有最大控制权限,平衡控制权限最大。结果表明,该方法能够利用攻角或油门设定来获得控制面偏转,从而最大化指定方向上的控制权。
用户友好的界面和简单的后续流程 Crane Weight & Balance 解决方案是一种用户友好的高级负载规划工具。它有一个简单明了的界面,让用户可以快速轻松地学习,从而减少培训和操作时间。它既可以与 Crane DCS 集成,也可以为航空公司和地勤公司提供独立使用。与 Crane DCS 集成允许用户轻松获得实际办理登机手续的乘客和行李数字。图形化配平包络允许用户同时查看实际重心。调整后的起飞、着陆最大重量和理想配平线反映在包络上,以便用户可以轻松检测到最佳重心以节省燃料。通过航班状态跟踪可以轻松追踪流程,其中包括 EZFW 计算、LIRF 和载货单流程。
一般规定 § 25.21 符合性证明。§ 25.23 载荷分布限制。§ 25.25 重量限制。§ 25.27 重心限制。§ 25.29 空重和相应的重心。§ 25.31 可拆卸压载物。§ 25.33 螺旋桨转速和螺距限制。性能 § 25.101 一般规定。§ 25.103 失速速度。§ 25.105 起飞。§ 25.107 起飞速度。§ 25.109 加速-停止距离。§ 25.111 起飞航迹。§ 25.113 起飞距离和起飞滑跑距离。§ 25.115 起飞飞行航迹。§ 25.117 爬升:一般规定。 § 25.119 着陆爬升:所有发动机运转。§ 25.121 爬升:单发停止。§ 25.123 航路飞行路径。§ 25.125 着陆。可控性和机动性§ 25.143 总则。§ 25.145 纵向控制。§ 25.147 方向和横向控制。§ 25.149 最小控制速度。配平§ 25.161 配平。
德克萨斯州大草原市,以自动飞行控制系统 (AFCS) 的形式为 TH-57 提供基本的 IMC 飞行能力。MINISTAB 系统设计为三轴透明飞行控制系统。在俯仰和滚转轴上,它提供速率阻尼、姿态保持,并结合了力配平功能。偏航增强提供速率阻尼和相对航向保持。系统的俯仰和滚转增强基本上独立于偏航增强运行。此外,在巡航飞行方案中,系统还提供高度保持功能。MINISTAB 设计为透明的 AFCS,这意味着系统的控制输入对操作员来说是看不见的,操作员可以随时用驾驶舱飞行控制输入覆盖 AFCS。这些类型的 AFCS 输入,其中 AFCS 在后台进行飞行控制输入而操作员不知情,被称为“内环”。换句话说,操作员在飞行时不必主动考虑使用 AFCS 系统。由于飞行控制系统采用液压增压设计,力配平旨在为操作员提供人工感觉。AFCS 系统使用与飞行控制液压增压伺服器一起安装的串联执行器。因此,MINISTAB 输入到飞行控制系统中的方式是“内环”方式,即操作员无法在周期性、集体或偏航踏板中检测到 MINISTAB 输入。附件 (1) 中给出了 MINISTAB 操作的流程图。该系统由 3 台计算机(每个控制轴一台)、3 个配平阻尼单元 (TDU)、一台空气数据计算机、3 个执行器、执行器位置指示器、MINISTAB 控制器、接线盒、周期式握把配平开关和踏板配平微动开关组成。MINISTAB 控制器 安装在飞行员之间的中央控制台上的控制面板(图 2)旨在